大疆禪思L1可集成 Livox 模塊云臺

產(chǎn)品描述:

L1集成Livox激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯M300 RTK和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。

激光雷達的原理

激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對光的運用，上網(wǎng)時離不開光纖，光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達帶來一種應用——激光

成像。

Livox激光雷達的特點

Livox激光雷達使用框幅式設計

測量距離 450 m（反射率 80%，0 klx）

有效點云數(shù)據(jù)率 240000 點/秒

支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

激光如何測距

Livox激光雷達由三大模塊組成：發(fā)射、掃描接收。

首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光，通過反射鏡和透鏡使之變成平行光，然后通過掃描模塊的兩個旋轉(zhuǎn)棱鏡改變光路，使激光從某個角度發(fā)射出去。

激光打到物體上，會沿原光路反射回來，被光電轉(zhuǎn)換模塊接收。 在已知光速的前提下，通過激光從發(fā)射到接收的飛行時間，計算得到與目標物體之間的距離。

什么是點云數(shù)據(jù)

通過持續(xù)對目標在各角度上進行照射，并結(jié)合高精度慣導數(shù)據(jù)，可得到目標的三維數(shù)據(jù)。

與相機拍攝的照片不同，得到的數(shù)據(jù)是由點組成的，這些點一般包含位置信息（X、Y、Z）、光強、回波數(shù)等信息。我們把這些點組成的數(shù)據(jù)稱之為點云。

激光與可見光數(shù)據(jù)融合

DJI L1還加入了測繪相機，激光雷達能呈現(xiàn)物體結(jié)構，但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為了解決這一問題，它給激光雷達獲取的點云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息，生成真彩色點云。

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