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技術(shù)文章

禪思L1激光雷達(dá)可見光融合解決方案

閱讀:1007          發(fā)布時間:2022-7-29

禪思L1激光雷達(dá)可見光融合解決方案

 

 

禪思L1與經(jīng)緯M300 RTK、大疆智圖組成一體化解決方案,可實(shí)時生成真彩色點(diǎn)云,并高效實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。


確權(quán)

高精度測繪,快速構(gòu)建二維、三維模型,為確權(quán)提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支持。


檢測舉證

無人機(jī)外業(yè)數(shù)據(jù)采集效率高,信息全面精準(zhǔn),提升證據(jù)可信度。


自然資源分類

多光譜航測可對植被、水域進(jìn)行自動化高效分類,為資源管理提供科學(xué)可靠的信息。


確權(quán)


業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)



由于測繪人員難以到達(dá)現(xiàn)場,確權(quán)區(qū)域大,傳統(tǒng)人工測繪覆蓋不全面,信息不完整



人工測繪數(shù)據(jù)成果單一,現(xiàn)場核實(shí)難度高,確權(quán)采集信息不對稱



無人機(jī)優(yōu)勢



數(shù)據(jù)采集效率是人工的10倍以上,可自動將照片與舉證圖斑關(guān)聯(lián),降低人力成本



無人機(jī)不受地形限制與遮擋,證據(jù)采集全面,降低外業(yè)作業(yè)難度



無人機(jī)照片帶有地點(diǎn)坐標(biāo)與時間信息,作為證據(jù)可信度高



DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機(jī)、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實(shí)現(xiàn)全天候、高效率實(shí)時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。


一掃即現(xiàn)


Livox 激光雷達(dá)模塊


- 框幅式設(shè)計,有效點(diǎn)云比例高達(dá) *


- 測量距離 450 m (反射率 80%,0 klx) / 190 m (反射率 10%,100 klx)


- 有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240,000 點(diǎn)/秒


- 支持 3 次回波 [3]


- 支持重復(fù)掃描模式與非重復(fù)掃描模式


極目所見


測繪相機(jī)


- 2000 萬像素


- 1 英寸傳感器


- 機(jī)械快門



實(shí)景模型



還不止這些,通過大疆智圖后處理還能生成三維實(shí)景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點(diǎn)云與可見光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報告輸出,實(shí)現(xiàn)一鍵式操作。



  激光雷達(dá)的應(yīng)用



  地形測繪憑借激光雷達(dá)多回波特性穿透植被冠層,提取高精度 DEM,進(jìn)而快速生成地形圖。



  工程測量



  快速生成高精度點(diǎn)云與模型,應(yīng)用于工程勘察設(shè)計、工程監(jiān)理、工程驗(yàn)收、工程維護(hù)等工程測量場景。



  樹障分析



  激光雷達(dá)能生成線路與樹木的三維點(diǎn)云模型,在模型上即可測量導(dǎo)線與樹木的距離,為樹障分析提供準(zhǔn)確依據(jù)。

 

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