大疆精靈4RTK無人機價格

P4R有四種方式可以獲取固定解，其中CORS可以使用地方千尋或地方CORS；網絡1+1相當于GNSS的基站+移動站的點對點，；D-RTK2的方式是QcuSync將基站差分改正數(shù)據發(fā)送給遙控器，通過遙控器中繼的固定方式，屬于無線電通訊，不需要網絡；以上三種方式都是實時RTK，即飛行時直接獲取影像的固定解POS，不需要后處理，任務完成后，直接讀取影像EXIF信息里面的POS即可使用。

  第四種方式是PPK，PPK是后處理差分，通常應用于山區(qū)等CORS或網絡服務信號不好的地方，或者是CORS沒有覆蓋的地方。PPK需要通過軟件來解算來獲取無人機飛行軌跡的固定解信息，通過拍照時刻等文件獲取拍照時無人機天線相位中心的POS，通過無人機天線改正獲取拍照時像主點的POS。

RTK差分模式

  從結果來講，幾種差分方式獲得的POS都是固定解，是沒有太大差別的。下面我們來了解一下幾種差分方式的區(qū)別：

  1、千尋/地方CORS

  目前在售的P4R每臺新機都贈送一年的千尋CORS服務，P4R銷售工作還不足一年，用戶使用泛的差分方式就是千尋CORS。使用千尋的好處是開機稍作等待即可作業(yè)，在千尋覆蓋的范圍內（下圖淺藍色區(qū)域為CM級別覆蓋，藍色區(qū)域為M級覆蓋）使用千尋CORS是很方便的。與千尋CORS相對應的即為地方CORS，使用地方CORS的作業(yè)方式與千尋類似，在RTK功能界面，輸入好地方CORS參數(shù)，連接網絡固定后即可作業(yè)。使用地方CORS的好處是如果是自建CORS站可以免CORS服務費，如果是省網CORS一些單位有已知的地方坐標轉換參數(shù)，可以直接利用應用EXIF信息內存儲的POS進行坐標轉換，直接將POS轉換為地方坐標。

開發(fā)專屬應用程序

SDK 遙控器可直接連接您的 Android 或 iOS 移動設備，運行 DJI Pilot、GS Pro 地面站專業(yè)版等應用程序。用戶還可針對業(yè)務特點，通過 DJI Mobile SDK 開發(fā)第三方應用程序，打造定制化解決方案，讓精靈4RTK 與作業(yè)場景緊密結合。

OcuSync圖傳系統(tǒng)

OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提供遠達7公里的高清圖傳，輕松應對大范圍測繪任務。

*FCC 標準，在無干擾室外空曠環(huán)境中測得。遠飛行距離取決于圖傳信號的強度和穩(wěn)定性。除非獲得許可，否則請務必在視距范圍內飛行。

    數(shù)博大道位于城區(qū)，出于安全考慮，固定翼的飛行高度需在 300 米以上，而云貴高原云層較低，在此高度飛行容易發(fā)生穿云現(xiàn)象；再往上飛，又難以達到項目要求的 5 cm 的地面分辨率。城區(qū)建筑密集，適合固定翼起降的地點也不好尋找。直升飛機也曾被納入備選方案，然而綜合下來也存在進度無法估計、天氣條件不足、成本無法控制等難題。

為了在 20 天的工期內完成任務，貴州云圖瞰景把目光轉向了更加靈活高效的多旋翼無人機。輕量化的大疆精靈 Phantom 4 Pro 2.0 無人機在城區(qū)飛行危險性小，同時，它起降、飛行便捷靈活，對環(huán)境光線適應能力強，能靈活把握有效天氣間隙，遇到天氣突變也能快速回收，地形起伏變化時能根據高低起伏規(guī)劃航線。

此前，貴州云圖瞰景已經有豐富的大疆無人機測繪項目經驗，但是主要都是用在小面積測繪場景，采用多旋翼無人機處理這么大面積的項目還是頭一回。

表示：“大疆無人機性價比高，具有普遍適用性。同樣的經費預算，采購固定翼就只能買一臺，設備出現(xiàn)意外后往往非常被動，高昂的維修費用以及長維修周期，錯過好天氣不說，也無法在甲方規(guī)定的

一覽無余 不差毫厘

精靈4RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，全面提升航測效率。

厘米級定位系統(tǒng)

精靈4RTK集成全新RTK模塊，提供實時厘米級定位數(shù)據，顯著提升圖像元數(shù)據的精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統(tǒng)，保障在弱信號環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全，同時為復雜的測量、測繪及巡檢任務提供高精度數(shù)據。精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務場景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站，可通過4G 無線網卡或WiFi 熱點與NTRIP（通過互聯(lián)網進行RTCM網絡傳輸?shù)膮f(xié)議）連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網絡覆蓋，作業(yè)更加靈活高效。

TimeSync 精準數(shù)據采集

為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統(tǒng)應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統(tǒng)實現(xiàn)微秒級同步，
相機成像時刻毫秒級誤差，并對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在RTK精準定位的同時，
減少位置信息與相機的時間誤差，使影像獲得更加精確的位置信息，滿足高精度航測需求。

大疆精靈4RTK無人機價格