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市政管道修復(fù)機(jī)器人-8分鐘修補(bǔ)地下管道
8分鐘修補(bǔ)地下管道 管道修復(fù)機(jī)器人?產(chǎn)品概述：
X120-D可控點(diǎn)位修復(fù)系統(tǒng)是一款主要用于排水管道缺陷點(diǎn)修復(fù)的修復(fù)設(shè)備，可以根據(jù)不同的管徑選擇不同規(guī)格的氣囊來(lái)針對(duì)破損點(diǎn)進(jìn)行精確的修復(fù)。
圓筒身材8只小腳，別看它樣子怪，但它的功能可強(qiáng)著呢！這是*臺(tái)可控點(diǎn)位管道修復(fù)機(jī)器人，地下管道哪里有破損，它就可以定點(diǎn)修補(bǔ)哪里，這是咋辦到的呢？
只見(jiàn)它鉆進(jìn)管道，身體膨脹起來(lái)后，將修復(fù)材料粘貼在破損處，接著發(fā)出紫外光，8分鐘后管道就修好了。
我公司研發(fā)經(jīng)理鄧健介紹說(shuō)：“將它放到位置后直接充氣，開(kāi)紫外線光之后，固化時(shí)間只需8到12分鐘，自然固化需要很長(zhǎng)時(shí)間，起碼40分鐘以上”。
其它管道修復(fù)多是等待修復(fù)材料自動(dòng)風(fēng)干硬化，這款機(jī)器人利用紫外光技術(shù)加快修復(fù)，比其它修復(fù)方法要快上5倍，而且它身上有定位系統(tǒng)和攝像頭可以發(fā)現(xiàn)破損處并進(jìn)行精確修復(fù)，大大降低了施工成本，縮短了工期，盡量不影響附近市民出行。
我公司研發(fā)總監(jiān)劉志國(guó)向記者介紹：“這個(gè)設(shè)備主要用于對(duì)市政排水管道缺損點(diǎn)修復(fù)，它能有效防止市政污水管道內(nèi)的污水流出管道外面，可以避免造成土壤污染。每臺(tái)設(shè)備可以修復(fù)約800米管道，效率可以提升50%以上”
X120-D可控點(diǎn)位修復(fù)系統(tǒng)主要由主控系統(tǒng)和氣囊兩部分組成，其主要的特點(diǎn)是高效、精準(zhǔn)、可控。
X120-D可控點(diǎn)位修復(fù)系統(tǒng)配合CCTV檢測(cè)機(jī)器人使用，在完成管道預(yù)處理過(guò)程之后，通過(guò)機(jī)器人將綁有修復(fù)材料的氣囊拖到待修復(fù)位置，再將氣囊充氣到壓力，使修復(fù)材料緊貼管壁。然后開(kāi)啟氣囊內(nèi)的紫外燈，8～10分鐘后固化完成，再將氣囊放氣，線纜盤(pán)收線，拖出氣囊即修復(fù)完成。
8分鐘修補(bǔ)地下管道 管道修復(fù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說(shuō)明 |
主控系統(tǒng) | 1 |
1、 控制功能：物理按鍵控制線纜盤(pán)自動(dòng)收線、調(diào)節(jié)收線速度；氣囊充放氣；紫外燈開(kāi)關(guān)； 2、 狀態(tài)顯示：光源狀態(tài)；氣囊型號(hào)；氣壓值；氣囊行走距離；充放氣狀態(tài)；修復(fù)時(shí)間； 3、 配線長(zhǎng)度：標(biāo)配線纜長(zhǎng)度50米； 4、 線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為6mm氣管和4芯1.5mm^2線，線徑<15mm，防水、耐磨、耐酸堿、耐腐蝕。 5、 自動(dòng)排線：收放線過(guò)程中，確保電纜在絞線盤(pán)上的規(guī)則分布； 6、 計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為1mm； 7、 電源：AC220V輸入，大瞬時(shí)功率3KW，推薦使用5KW發(fā)電機(jī)供電； 8、 尺寸：1135mm*660mm*590mm； 9、 重量：120kg（含線纜） |
氣囊 | 1 | 1、 氣囊規(guī)格： CA1 CA2 CA3； 2、 氣囊總長(zhǎng)： 1410 1507 1697 mm 3、 硅膠長(zhǎng)度： 1200 1200 1200 mm 4、 硅膠直徑： 150 200 300 mm 5、 氣囊小直徑：172 261 361 mm 6、 小修復(fù)管徑：200 300 400 mm 7、 大修復(fù)管徑：300 400 600 mm 8、 修復(fù)長(zhǎng)度： <600 <600 <600 mm 9、 氣囊重量： 16.3 22.6 30.6 KG |
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