詳細(xì)介紹
DJI大疆 精靈 4 多光譜版無人機(jī)常見問題
DJI 大疆行業(yè)應(yīng)用正式發(fā)布了精靈 4 多光譜版無人機(jī)。作為具備多光譜成像系統(tǒng)的航測(cè)一體機(jī),精靈 4 多光譜版可采集高精度多光譜數(shù)據(jù),廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、科研、環(huán)保等多個(gè)領(lǐng)域。
精靈 4 多光譜版一經(jīng)問世即備受關(guān)注。在聚焦其帶來生產(chǎn)力革新的同時(shí),大家也對(duì)它所攜帶的多光譜相機(jī)充滿好奇。而獲知多光譜技術(shù)的運(yùn)作原理,則可以幫助快速了解這款相機(jī)的精妙之處。
多光譜究竟是什么?
太陽光是一種不同波長的連續(xù)光譜,其波長分布由短到長。不同顏色的可見光就是因波長差異而呈現(xiàn)出色彩變化。由于不同物體屬性的區(qū)別,在接受到太陽光照射時(shí),物體表面吸收與反射太陽光的比例也不盡相同。
以農(nóng)作物為例,通過觀測(cè)與分析作物反射不同波段光譜的情況,可以對(duì)農(nóng)作物的生長狀況有更為精準(zhǔn)的了解。
多光譜圖像傳感器可以捕獲光在特定波長的信息數(shù)據(jù),通過使用濾光器或?qū)μ囟úㄩL敏感的儀器獲取波段的地物信息。
6 顆鏡頭的多光譜相機(jī)
有何神奇之處
精靈 4 多光譜版無人機(jī)采用一體式多光譜成像系統(tǒng),集成了 1 個(gè) 可見光相機(jī)及 5 個(gè)多光譜相機(jī),其中多光譜譜段的波長范圍分別為:
藍(lán)光(B):450±16nm
綠光(G):560±16nm
紅光(R):650±16nm
紅邊(RE):730±16nm
近紅外(NIR):840±26nm。
6 部相機(jī)協(xié)同作業(yè),分別負(fù)責(zé)可見光成像及多光譜成像。5 部獨(dú)立的多光譜相機(jī),為行業(yè)研究提供了更為廣泛的光譜信息樣本支持。
NDVI 植被指數(shù)
讓多光譜數(shù)據(jù)說話
有了多光譜相機(jī),如何將收集到的數(shù)據(jù)解讀出更多信息,讓多光譜數(shù)據(jù)“說話”是關(guān)鍵。
以植物為代表,科學(xué)家們根據(jù)植被的光譜特性,將不同窄邊波段的光譜進(jìn)行非線性組合,形成了各種植被指數(shù)。不同波段組合的植被指數(shù)可反映出植被的不同特性。
其中ju代表性的植被指數(shù)是歸一化植被指數(shù) NDVI ( Normalized Difference Vegetation Index )。
因植被在紅波段吸收強(qiáng),近紅外波段反射強(qiáng),通過計(jì)算近紅外波段的反射值與紅光波段的反射值之差比上兩者之和,即可得到 NDVI 指數(shù)。通過該指數(shù)分析植被葉綠素含量,判斷植物的長勢(shì)情況。
NDVI 的值介于 -1 到 1 之間,負(fù)值表示地面覆蓋為云、水、雪等對(duì)可見光高反射的物體;0 表示有巖石或裸土等,此時(shí) NIR 和 R 近似相等;當(dāng)值為正時(shí),表示有植被覆蓋,且隨覆蓋度增大而增大,越接近 1 則表示植被越健康茂密。
除了 NDVI 植被指數(shù),將多光譜數(shù)據(jù)導(dǎo)入大疆智圖還可獲得更多不同種類植被指數(shù)的輸出。為農(nóng)作物科學(xué)管理氮肥、環(huán)保監(jiān)測(cè)等多領(lǐng)域提供有效參考。
有了多光譜相機(jī)采集數(shù)據(jù)和植被指數(shù)的深度解析,多光譜技術(shù)的應(yīng)用才能打出組合拳。而精靈 4 多光譜版無人機(jī)的秘訣可不僅僅局限于此。
七大優(yōu)勢(shì)
成就大疆多光譜的獨(dú)門秘籍
1. 高像素多光譜成像系統(tǒng)
對(duì)于多光譜照片信息,圖像精度將直接影響終診斷結(jié)論的準(zhǔn)確度。精靈 4 多光譜版無人機(jī)可見光與多光譜相機(jī)均為 200 萬像素,在飛行 100 米地面分辨率達(dá) 5.3 cm。相比傳統(tǒng)模式通過衛(wèi)星獲取遙感影像,可提供分辨率更高、時(shí)效性更強(qiáng)的數(shù)據(jù)參考。
2. 一體化的設(shè)計(jì)方案,開箱即飛
精靈 4 多光譜版無人機(jī)為使用者提供bian捷的使用體驗(yàn)。飛機(jī)、RTK 模塊、相機(jī)一體化設(shè)計(jì), RTK 高精度定位結(jié)果實(shí)時(shí)補(bǔ)償至相機(jī) CMOS 中心,實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位。用戶省去了購置設(shè)備后期自己手動(dòng)組裝、校準(zhǔn)設(shè)備的煩惱,真正做到開箱即用。
3. 完整的一體化解決方案
過去,行業(yè)用戶在開展多光譜無人機(jī)應(yīng)用的過程中,數(shù)據(jù)采集、圖像建模、數(shù)據(jù)分析等步驟往往需導(dǎo)入至不同的軟件平臺(tái)來完成。精靈 4 多光譜版無人機(jī)搭配大疆一整套自研一體化平臺(tái),通過 GS Pro 地面站專業(yè)版規(guī)劃飛行任務(wù),精靈 4 多光譜版將進(jìn)行照片采集,隨后將照片導(dǎo)出到大疆智圖進(jìn)行建模,快速高效生產(chǎn)各植被指數(shù)圖。
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4. 簡化工作流
不同太陽光照強(qiáng)度會(huì)對(duì)多光譜的數(shù)據(jù)精度產(chǎn)生影響。傳統(tǒng)的作業(yè)流程,需要用戶在飛行前人工放置白板進(jìn)行標(biāo)定,從而保證不同飛機(jī)在不同時(shí)刻拍攝同一植被時(shí),都能獲得相同的 NDVI 指數(shù)。
精靈 4 多光譜版無人機(jī)頂部集成多光譜光強(qiáng)傳感器。當(dāng)進(jìn)行數(shù)據(jù)后處理時(shí),太陽輻照度數(shù)據(jù)將可用于對(duì)影像進(jìn)行光照補(bǔ)償,排除環(huán)境光對(duì)數(shù)據(jù)采集的干擾,顯著提高不同時(shí)段采集到的的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度和一致性,大大簡化工作流程。
5. RGB 與 NDVI 圖像實(shí)時(shí)輸出
在執(zhí)行作業(yè)過程中,實(shí)時(shí)獲取現(xiàn)場畫面,能為作業(yè)人員提供一手的直觀信息。精靈 4 多光譜版無人機(jī)配合 GS Pro 地面站專業(yè)版支持 NDVI 分析功能,用戶可在實(shí)時(shí) NDVI 和實(shí)時(shí) RGB 影像之間進(jìn)行切換,及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常狀況,從而快速做出針對(duì)性決策。
6. 厘米級(jí)定位系統(tǒng)
地理位置信息的準(zhǔn)確性,是所有分析開展的基礎(chǔ)。由于 RTK 模塊與多光譜相機(jī)的空間相對(duì)位置不同,如產(chǎn)生較大的位置誤差,將使多光譜研究結(jié)論大打折扣。
精靈 4 多光譜版無人機(jī)在每一臺(tái)無人機(jī)出廠前都做過逐一標(biāo)定,將標(biāo)定參數(shù)寫入照片。同時(shí)通過 TimeSync 時(shí)間同步系統(tǒng),將飛控、相機(jī)與 RTK 時(shí)鐘系統(tǒng)微秒級(jí)同步,實(shí)現(xiàn)相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級(jí)誤差。
7. 多樣化的 RTK 定位服務(wù)方案
精靈 4 多光譜版無人機(jī)兼容 D-RTK 2 移動(dòng)站及網(wǎng)絡(luò) RTK ,為用戶提供多樣化定位服務(wù)選擇,滿足不同應(yīng)用場景下對(duì)采集精度的高標(biāo)準(zhǔn)要求。
多光譜技術(shù)的深度應(yīng)用,如同打開了探究世界的新大門。各行業(yè)在精靈 4 多光譜版無人機(jī)這把鑰匙的幫助下,將探索更加廣袤的天地。
DJI大疆 精靈 4 多光譜版無人機(jī)常見問題