大疆DJI禪思L1激光雷達(dá)高精度慣導(dǎo)測(cè)繪相機(jī)
品牌：大疆
型號(hào)：DJI禪思L1激光雷達(dá)
DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)全天候、高效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。
Livox 激光雷達(dá)模塊
- 框幅式設(shè)計(jì)，有效點(diǎn)云比例高達(dá) 100%
- 測(cè)量距離 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)
- 有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240,000 點(diǎn)/秒
- 支持 3 次回波
- 支持重復(fù)掃描模式與非重復(fù)掃描模式
測(cè)繪相機(jī)
- 2000 萬(wàn)像素
- 1 英寸傳感器
- 機(jī)械快門
高精度慣導(dǎo)
- 輔助定位相機(jī)
- GNSS、慣導(dǎo)、視覺(jué)數(shù)據(jù)三方融合
實(shí)時(shí)點(diǎn)云顯示
實(shí)時(shí)展示三維點(diǎn)云，提供作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)一手信息，短時(shí)間內(nèi)提供決策依據(jù)。 作業(yè)人員現(xiàn)場(chǎng)檢查采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，保障外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量。
大疆 禪思L1 |
產(chǎn)品類型 | 云臺(tái) |
外形尺寸 | 152×110×169mm |
產(chǎn)品重量 | 900g |
其它性能 | 系統(tǒng)功耗：30W
防護(hù)等級(jí)：IP44
工作溫度：-20℃ 至 50℃
存儲(chǔ)溫度：-20℃ 至 60℃
量程：450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx
單回波：240000pts/s
多回波：480000pts/s
平面精度：10cm @ 50m
高程精度：5cm @ 50m
實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式：真彩色；按反射率上色；按高程上色
測(cè)距精度：3cm @ 100m
最多支持回波數(shù)量：3
掃描模式：重復(fù)線性掃描模式；非重復(fù)花瓣掃描模式
重復(fù)線性掃描模式：70.4°×4.5°
非重復(fù)花瓣掃描模式：70.4°×77.2°
激光安全等級(jí)：Class 1
IMU更新頻率：200Hz
加速度計(jì)量程：±8g
角速度計(jì)量程：±2000dps
航向精度：實(shí)時(shí)：0.18°；后處理：0.08°
俯仰/橫滾精度：實(shí)時(shí)：0.03°；后處理：0.025°
分辨率：1280×960
FOV：95°
傳感器尺寸：1 英寸
有效像素：2000 萬(wàn)
圖像尺寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距：8.8mm / 24mm（等效）
機(jī)械快門：1/2000 - 8 秒；
電子快門：1/8000 - 8 秒
視頻：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 6400（手動(dòng)）
照片：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 12800（手動(dòng)）
光圈：f/2.8 - f/11
穩(wěn)定系統(tǒng)：3 軸（俯仰，橫滾，平移）
角度抖動(dòng)量：0.01°
安裝方式：DJI SKYPORT 快拆
俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式：跟隨/自由/回中
原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
支持的存儲(chǔ)卡類型
microSD 卡：傳輸速度達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)或 Class10 及以上的 microSD 卡，最大支持 256GB 容量
支持軟件：大疆智圖
大疆智圖支持標(biāo)準(zhǔn)格式點(diǎn)云模型導(dǎo)出：
點(diǎn)云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式
模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式 |
適用機(jī)型 | 經(jīng)緯 M300 RTK |
大疆DJI禪思L1激光雷達(dá)高精度慣導(dǎo)測(cè)繪相機(jī)
化工儀器網(wǎng)
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