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力矩行程限制器
力矩行程限制器是一個(gè)設(shè)置在減速器內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)單元，由力矩限制機(jī)構(gòu)、行程限制機(jī)構(gòu)、位置傳感器及接線端子等組成。
力矩限制機(jī)構(gòu)：結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖5.行星內(nèi)齒輪在傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿兩端各裝有一個(gè)測(cè)力壓縮彈簧做為正、反方向力矩的傳感元件，當(dāng)輸出力矩超過(guò)設(shè)定限制力矩時(shí)，內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動(dòng)力矩開(kāi)關(guān)切斷控制電路使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。調(diào)整力矩限制彈簧的壓縮量即可調(diào)整力矩的限定值。
行程限制機(jī)構(gòu)：由凸輪組合微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成。該凸輪組通過(guò)齒輪減速裝置與減速器傳動(dòng)軸相連，通過(guò)調(diào)整分別作用于正、反方向微動(dòng)開(kāi)關(guān)的凸輪板的位置可限定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程。
位置傳感器：采用高精度、長(zhǎng)壽命的導(dǎo)電塑料電位器做為位置傳感元件，它與凸輪組同軸連接，整體式比例調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置反饋信號(hào)使將導(dǎo)電塑料電位器隨輸出件行程變化的電阻值送入GAMX-D位置定位器的比較放大電路，并由它送出一個(gè)4~20mA DC 電流信號(hào)用于顯示。
分立式比例調(diào)節(jié)型、遠(yuǎn)控型、開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋電流信號(hào)使將導(dǎo)電塑料電位器隨輸出件行程變化的電阻值送入電流變換器模塊轉(zhuǎn)換而成的。
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