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  • 交流伺服電機(jī)三種控制方式

    交流伺服電機(jī)控制方式交流伺服電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成,在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時,伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。因此,交流伺服電機(jī)使用的過程中,做好控制工作很重要。那么交流伺服電機(jī)有哪三種控制方式呢?交流伺服電機(jī)的三種控制方式:1.幅相控制方式對幅值和相位都進(jìn)行控制,通過改變控制電壓的幅值及控制電壓與勵磁電壓相位差控制伺服電
  • 伺服電機(jī)接線相序錯了會怎么樣

    伺服電機(jī)相序接錯的反應(yīng)伺服電機(jī)的三根動力線如果接錯,在靜止?fàn)顟B(tài)下可能沒有報警。但是一旦手動或自動運轉(zhuǎn)一下電機(jī),電機(jī)就會或者猛地躥動-下,或者開始抖動,如速度加的過高時會跳動,系統(tǒng)出現(xiàn)輪廓誤差等報警。在電機(jī)測試時,不要放在桌子上,-般放在地面比較保險,開機(jī)時速度不要調(diào)的太高,低速的話,電機(jī)-般只是抖動。這樣就知電機(jī)線接錯了,換相試試。在有的驅(qū)動有電位器調(diào)節(jié)的,參數(shù)不對也可能會出現(xiàn)這樣的問題,那只有調(diào)節(jié)電位器參數(shù)來修正參數(shù)。電機(jī)處于靜止時,以安全的方式扳動一下電機(jī)軸,正常的情況下,手會感受到電機(jī)的靜
  • 什么是脈沖編碼器_脈沖編碼器的作用

    什么是脈沖編碼器脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測元件,編碼盤直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上,以測出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化,其輸出信號為電脈沖。根據(jù)脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)和檢測方式,可分為接觸式、光電式、電磁式三種。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、式以及混合式三種。脈沖編碼器優(yōu)缺點優(yōu)點是無摩擦和磨損,驅(qū)動力矩小,響應(yīng)速度快。缺點是抗污染能力差,容易損壞。脈沖編碼器的作用脈沖編碼器可以說是一種角位移傳感器,同時也作為速度檢測裝置用于速度檢測,它能夠把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖。脈沖編碼器可以分為光電式、接觸
  • 式編碼器的特點_值編碼器應(yīng)用

    值編碼器的原理值編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。值編碼器通過一個帶若干透明和不透明窗口的轉(zhuǎn)動圓盤,通過光接收器來采集通過轉(zhuǎn)動圓盤的間斷光束,將光脈沖信號轉(zhuǎn)換成為電脈沖信號后,再由電子輸出電路進(jìn)行處理,并將電脈沖信號發(fā)送出去。式編碼器的特點1、無需記憶、無需找參考點,具有斷電記憶功能2、多種通信協(xié)議3、快速啟動速度、
  • 主軸編碼器工作原理_主軸編碼器的作用

    主軸編碼器工作原理主軸編碼器的原理如下;如下圖,在漏光盤上,沿圓周刻有兩圈條紋,外圈為圓周等分線條,例如:1024條,作為發(fā)送脈沖用,內(nèi)圈僅1條。在光欄上,刻有透光條紋A、B、C,A與B之間的距離應(yīng)保證當(dāng)條紋A與漏光盤上任一條紋重合時,條紋B應(yīng)與漏光盤上另一條紋的重合度錯位1/4周期。在光欄的每一條紋的后面均安置光敏三極管一只,構(gòu)成一條輸出通道。光源發(fā)光→經(jīng)過聚光鏡聚光后成為平行光線-→漏光盤與主軸同步旋轉(zhuǎn)一漏光盤上的條紋與光欄上的條紋出現(xiàn)重合和錯位一光敏接收信號并通過計數(shù)裝置計數(shù)→反映主軸轉(zhuǎn)速
  • 式編碼器工作原理_式編碼器選型

    式編碼器工作原理(1)式旋轉(zhuǎn)光電編碼器如圖4-13所示,編碼器由機(jī)械位置決定每個位置的*性,它無須記憶,無須找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高,目前已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)的角度、長度測量和定位控制中。(2)編碼器的光碼盤上有許多道刻線,各刻線依次以二線、四線、八線、十六線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從20~2n-1的*的二進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位
  • 增量式編碼器工作原理_增量式編碼器的應(yīng)用

    增量式編碼器工作原理增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過兩個光敏接收管來轉(zhuǎn)化角度碼盤的時序和相位關(guān)系,得到角度碼盤角度位移量的增加(正方向)或減少(負(fù)方向)。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理如下圖所示。圖中A、B兩點的間距為S2,分別對應(yīng)兩個光敏接收管,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。當(dāng)角度碼盤勻速轉(zhuǎn)動時,可知輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值相同,同理,當(dāng)角度碼盤變速轉(zhuǎn)動時,輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍相同。通過輸出波形圖可知每個運動周期的時序
  • 編碼器脈沖怎么計算

    編碼器脈沖怎么計算由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,
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