電磁換向閥中國臺灣YEOSHEV油升柱塞泵
中國臺灣YEOSHEV油升電磁換向閥DSG系列如下,或者其他型號聯(lián)系我們
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參考圖4,假設(shè)命令輪廓C位于停留水平,并且圓柱體不移動。這意味著速度必須為零。換句話說,氣缸積分器的輸入必須為零?,F(xiàn)在假設(shè)某種閥零擾動導(dǎo)致誤差電壓變?yōu)榉橇?。也就是說,命令和反饋信號變得不相等。如圖所示,控制器積分器就位,非零輸入必須改變積分器的輸出。增加的輸出被放大并送到閥門,閥門改變其開口,使氣缸移動。
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現(xiàn)在的問題是,“它將移動多長時間?”答案在于控制器集成商的輸入。在速度和控制器放大器的輸入變?yōu)榱阒?,系統(tǒng)不會停止。兩個積分器必須具有零輸入才能使系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)(零)。
但請注意,兩個積分器的輸出必須為零。實際上,控制器積分器的輸出是將閥芯保持在其受干擾位置以使氣缸經(jīng)受力平衡的輸出。在此過程中,控制器積分器累積了干擾,其輸出提供了補(bǔ)償干擾所需的偏移。這就是積分控制的“魔力”。
電磁換向閥中國臺灣YEOSHEV油升柱塞泵
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