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參考價 | ¥1870 |
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更新時間:2021-06-16 14:12:41瀏覽次數(shù):359
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作用在閥芯上的擾動力F D產(chǎn)生類似的結(jié)果。通過簡單的分析過程,可以將所有干擾分解??為作用于閥門輸入的干擾電流。此外,一旦設(shè)計了環(huán)路并且已經(jīng)建立了增益,就可以將干擾分解為輸出定位誤差。這里不再重述細(xì)節(jié),但圖2以示意圖形式總結(jié)了它們。
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該等式很有意思,因為它表明在零干擾電流的條件下,輸出位置X SS簡單地是指令信號C除以換能器增益H,即期望的結(jié)果。但它也描述了干擾電流的影響,并清楚地表明它的影響與幅度AH成反比地減小。因此,即使干擾是不可避免的,如果環(huán)路增益足夠高,它們的效果也可以保持在界限內(nèi)。
實際上,這是使用比例控制的不飽和聚酯樹脂熱壓成型液壓機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計策略。也就是說,知道預(yù)期的負(fù)載,壓力和溫度變化,我們可以將允許的定位誤差與預(yù)期的干擾電流相匹配,并確定所需的增益和閉環(huán)帶寬
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