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參考價(jià) | ¥1980 |
訂貨量 | 1件 |
更新時(shí)間:2021-06-16 14:13:03瀏覽次數(shù):351
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意大利氣動(dòng)閥ATOS阿托斯雙聯(lián)泵
意大利ATOS阿托斯雙聯(lián)泵PFED系列,或者其他型號(hào) 其他品牌聯(lián)系我們
蘇州錦幕機(jī)電有限公司;專業(yè)以下品牌,部分型號(hào)備有現(xiàn)貨,意大利
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接下來考慮命令和反饋信號(hào)不相等。這導(dǎo)致非* - 控制器積分器的非零輸入。在這種情況下,控制器積分器的輸出必須改變。實(shí)際上,如果反饋電壓滯后于指令電壓,則控制器積分器輸出必須增加。這將增加閥門開度并導(dǎo)致氣缸速度增加。因此,由于存在一些加速度,我們看到我們先前對(duì)恒定輸出速度的假設(shè)與非*電壓相沖突。
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我們提出的下一個(gè)問題是,“加速會(huì)持續(xù)多長(zhǎng)時(shí)間?”答案還在于檢查控制器積分器的輸入和輸出。只要存在非零輸入信號(hào),積分器輸出將繼續(xù)增加。因此,僅當(dāng)控制器積分器輸入為零時(shí),系統(tǒng)才處于穩(wěn)態(tài)速度狀態(tài),進(jìn)一步要求命令和反饋電壓必須*相等。換句話說,以下錯(cuò)誤已得到*補(bǔ)償!這是令人愉快的事態(tài),因?yàn)槲覀儾粌H補(bǔ)償了干擾的影響,而且還消除了跟隨誤差。
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