多波束圖像聲吶 前視聲納
Blueprint Oculus M1200D/M3000D
多波束圖像聲吶 前視聲納是新一代的成像聲納，該產(chǎn)品設(shè)計被用來進(jìn)行多種水下作業(yè)應(yīng)用。該聲納體積在所有同類聲納中的體積為小巧非常適合安裝在幾乎所有的微型水下機(jī)器人上，其堅固的結(jié)構(gòu)設(shè)計使其同時何以滿足大型機(jī)器人和海底基礎(chǔ)構(gòu)造物上進(jìn)行使用。
型號：M370S單頻聲納
該型號聲納探測距離為200m，超高的性價比是替代傳統(tǒng)
機(jī)械掃描聲納的佳選擇，可以應(yīng)用到遠(yuǎn)距離的水下機(jī)器人導(dǎo)航和狀態(tài)感知。
型號：M750d雙頻聲納
該型號為雙頻750kHz/1200kHz聲納，探測距120m/40m
其高分辨率適合近距離的導(dǎo)航和圖像采集以及目標(biāo)識別。
M1200d雙頻聲納
該型號為雙頻1200kHz/2400kHz聲納，探測距40m/20m
其超高的分辨率適合近距離的導(dǎo)航和對朝清晰圖像的采集。
技術(shù)參數(shù)對應(yīng)表：
| ? | M370S | M750d | M1200d |
工作頻率 | 375kHz | 750kHz/1200kHz | 1200kHz/2400kHz |
測量范圍（大） | 200m | 100m 40m | 40m 20m |
測量范圍（?。?/p> | 0.2m | 0.1m | 0.1m |
距離分辨率 | 8mm | 4mm/2.5mm | 2.5mm |
更新速率 | 40Hz | 40Hz | 40Hz |
水平波束開角 | 130° | 130°/ 80° | 130°/ 80° |
垂直波束開角 | 20° | 20° /12° | 20° /12° |
波束個數(shù) | 256 | 512 | 512 |
角度分辨率 | 2° | 1°/0.6° | 1°/0.6° |
波束間隔 | 0.5° | 0.25° / 0.16° | 0.25° / 0.16° |
Blueprint Oculus系列MT370s避碰聲吶、MD370s圖像聲吶、M370s多波束前視聲吶；MT750d圖像聲吶、MD750d避碰聲吶、M750d多波束圖像聲吶；MT1200d成像聲吶、MD1200d避碰聲吶、M1200d多波束圖像聲吶；M3000d成像聲吶、MT3000d探測聲吶、MD3000d聲吶
BluePrint Oculus M-系列單頻&雙頻多波束圖像聲吶M370s、M750d、M1200d、M3000d
M370s，MT370s，MD370s
M750d，MT750d，MD750d，M1200d，MT1200d,MD1200d
M3000d，MT3000d，MD3000d
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