U095無(wú)人船（水質(zhì)監(jiān)測(cè) 海洋測(cè)繪）
一、U095無(wú)人船（水質(zhì)監(jiān)測(cè) 海洋測(cè)繪）船體性能參數(shù)
船體主尺寸
長(zhǎng)度 | 寬度 | 高度 |
0.97m | 0.70m | 0.49m |
船型：雙體船
船體重量
自重 | 大載荷能力 |
≤20kg | 20kg |
船載設(shè)備防護(hù)等級(jí)：IP64
船艙內(nèi)工作溫度：-20℃~60℃
二、動(dòng)力配備性能參數(shù)
電池
容量 | 充電電流 | 充電次數(shù) | zui高輸出電壓 | 截止電壓 |
20AH*2 | 5A | ≥500 | 25.2V | 18V |
續(xù)航時(shí)間
常規(guī)航速(2m/s) |
≤4h |
動(dòng)力輸出推進(jìn)器
配備雙推涵道式推進(jìn)器（可插拔式）
大航速：3.5m/s（空載）
三、無(wú)人船控制系統(tǒng)及通訊設(shè)備
主控制器
供電電壓：15V–36V
功耗：36W
處理器：i.MX6Q四核處理器，ARM Cortex-A9內(nèi)核，主頻高達(dá)1.2GHz，1GB DDR3內(nèi)存，4GB eMMC Flash
操作系統(tǒng)：Linux系統(tǒng)
控制接口：2*CAN接口，3*UART接口，1*LAN接口
軟件升級(jí)： WIFI
存儲(chǔ)接口：SD 卡
RF通訊模塊：
中心頻率：433MHz
發(fā)射功率：1W
通視距離：3km
電源輸入：10V–28V寬電壓
通訊信道可變
功能和性能：
自主導(dǎo)航
遙控器手動(dòng)模式控制
一鍵返航
可調(diào)航行動(dòng)力輸出功率
偏航距離：≤2m
在線監(jiān)測(cè)
自動(dòng)采樣
遙控器手動(dòng)采樣
化工儀器網(wǎng)