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由雙向編碼器產(chǎn)生脈沖
在傳動系旋轉(zhuǎn)時，由磁學(xué)增量編碼器 產(chǎn)生脈沖。每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)和速度或位置相對應(yīng)。
產(chǎn)品分類品牌分類
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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
9311-V0000 9311-V0000監(jiān)控儀Burster
在傳動系旋轉(zhuǎn)時，由磁學(xué)增量編碼器 產(chǎn)生脈沖。每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)和速度或位置相對應(yīng)。系統(tǒng)采用一個 雙向增量編碼器，也就是 AMR 傳感器采用兩個全橋用于信號采集。這兩個雙橋相隔 1/4 周期排列。產(chǎn)生的 正弦和余弦信號 在下游的電子設(shè)備中進行數(shù)字化。 周期性的正弦和余弦信號通過 差值 方式，進一步通過電子方式提升測量分度。這減少了量化誤差，并使輸入軸轉(zhuǎn)速的計算精度更為精確。
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輸出信號
兩個90度的相位差的方波信號 可以作為輸出信號。第二個信號 (信號 B) 作為運動方向 (右 - 左) 信號被解碼。
順時針旋轉(zhuǎn), 也就是向右, 信號 B 超前信號A 一個相位。信號 B 在上升沿時, 信號 A 位于 '低電平'。這對應(yīng)著邏輯 "0". 當(dāng)逆時針旋轉(zhuǎn)時，也就是向左，信號A超前信號B 一個相位。信號A位于上升沿時，信號B位于“高電平”，這對應(yīng)著邏輯 "1"。
相位輸出信號對 A 和 B 也稱之為 正交信號, 因為其可以進一步提高分度。信號 A 和 B 在每個級對產(chǎn)生一個脈沖。分辨率可以通過在信號 A 和 B 的雙沿觸發(fā)脈沖來增加，這稱之為四倍頻。這意味著 T40B 和 T40FM 轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的分辨率可由每轉(zhuǎn) 1024個脈沖提高到 4096 脈沖。
轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)到驅(qū)動控制器的增量傳輸 的優(yōu)勢是只需 兩個信號 就可以傳輸相關(guān)信息，包括運動方向，速度和相對位置。
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9311-V0000 9311-V0000監(jiān)控儀Burster
缺點是:當(dāng)電源故障后，就無法獲得位置，因為轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)僅僅是測量和初始位置的相對變化。對于定位系統(tǒng)來說，知道位置是非常關(guān)鍵的。因此，在上電后，需要執(zhí)行一個所謂的 "參考運行"， 這需要一個 參考脈沖 (0 index).
圖 4: 方波信號 A/B 和參考脈沖信號 (0 index)
參考脈沖
圖 4 顯示了第三個信號 參考信號 (0 index)。其通過一個單獨的傳感器產(chǎn)生，感測軸向的磁場，其和信號A 的上升沿同步。在上電后，轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)需要被旋轉(zhuǎn)，直到參考脈沖被檢測到。在后一轉(zhuǎn)，角度的值被記錄。轉(zhuǎn)子的定位需要*的轉(zhuǎn)角精度，通過四倍頻的正交信號，系統(tǒng)提供的 轉(zhuǎn)角精度 高達 212 步。
信號的輸出時通過一個對稱的 5V (TTL)-RS422 信號來實現(xiàn)的。差分信號傳輸特點是，對所有信號的影響是相同的，因此不會改變信號差。數(shù)字化信號傳輸具有*的抗干擾性，是長導(dǎo)線或電磁場應(yīng)用環(huán)境的理想解決方案
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