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TWK ELECT ZD-P3L0-11 編碼器連接件

TWK ELECT ZD-P3L0-11 編碼器連接件

中空軸型編碼器也叫空心傳感器、中空傳感器，是一種非常靈活的編碼器，他的特點是緊湊，方便調(diào)節(jié)，適應多種應用場合。每一個旋轉(zhuǎn)編碼器都必須通過軸與負載進行連接，不管是可分離的組件或是與外殼通過軸承連接在一起。不管編碼器采用的是什么原理，編碼器的安裝方式是不可忽視的因素。

    中空軸型編碼器的軸徑尺寸適應于電機的伸出軸，電機同心軸穿過編碼器的中間空位，把底部夾緊環(huán)擰緊鏈接。這就意味著中空軸編碼器沒必要與電機伸出軸的尺寸非常的配合，而且在安裝的時候不需要額外的零件導致尺寸的增加。中空軸編碼器的夾緊方式及安裝支架結構使其可以非常方便的調(diào)節(jié)位置并且吸收負載的振動和沖擊，同時也提高看了中空軸型編碼器的使用壽命。

    維特森生產(chǎn)的VTA/D系列空心角度傳感器采用 “磁-角度檢測" 、“磁干擾屏蔽"及“本體加固"技術設計。每個產(chǎn)品出廠都擁 有磁場標定數(shù)據(jù)，即使在振動、沖擊、油污的惡劣的環(huán)境下也可實現(xiàn)對0~ 360°范圍絕對角度位移數(shù)值的高可靠性測量。該系列磁電編碼器有帶軸的和中空編碼器,磁電編碼器是一種性價比高的旋轉(zhuǎn)編碼器,*可取代光電編碼器和國外品牌編碼器,磁電編碼器應用于機器人、自動化生產(chǎn)線、自動裝配機、電梯、紡織機械、包裝印刷機械、數(shù)控機床。另外此款編碼器還可在PLC應用中作為高速信號輸入元件，使PLC更加迅速和精準地實施閉環(huán)控制。

碼器PG方向選擇示意。編碼器PG從輸入軸看時順時針方向cw旋轉(zhuǎn)時，為a相超前，另外，正轉(zhuǎn)指令輸出時，電動機從輸出側看時逆時針ccw旋轉(zhuǎn)。然而，一般的編碼器pg在電動機正轉(zhuǎn)時,安裝在負載側時為a相超前，安裝在與負載側相反時b相超前。

(3)編碼器PG斷線動作。如果編碼器PG斷線(即PGo)，變頻器將無法得到速度反饋值，將立即報警并輸出電壓被關閉，電動機自由滑行停車，在停車過程中，故障將無法復位，直到停機為止。

(4)編碼器PG斷線檢測時間。一般為10s以下，以確認在此時間內(nèi)編碼器PG的斷線故障是否持續(xù)存在。

(5)零速檢測值。本參數(shù)是為了檢測編碼器PG斷線而定義的功能，當設定頻率大于零速檢測值，而反饋速度小于零速檢測值，并且持續(xù)時間在編碼器PG斷線檢測時間參數(shù)以上，則變頻器確認為編碼器PG斷線故障(PGo）成立。

(6）編碼器PG與電動機之間的齒輪齒數(shù)。本參數(shù)是為了適應編碼器安裝在齒輪電動機上的情況，可設定齒輪齒數(shù)。由電動機轉(zhuǎn)速公式可以得出:

電動機速度(r/min)= (從編碼器pg輸入的脈沖數(shù)×60)×(負載側齒輪齒數(shù)│電動機側齒輪齒數(shù))/編碼器pg的每轉(zhuǎn)脈?沖數(shù)

(7）檢出電動機的過速度。電動機超過規(guī)定以上的轉(zhuǎn)速時，檢出故障。通常設定100%~120%的最大頻率為檢出過速度的基準值，如果在預定的時間內(nèi)頻率持續(xù)超出該值，則定義為電動機過速度故障（s)。如發(fā)生該故障，變頻器自由停車。

(8）檢出電動機和速度指令的速度差。我們定義電動機的實際速度和設定速度的差值為速度偏差，如果在一定的時間內(nèi)其速度偏差值持續(xù)超出某—范圍值(如10%時)，則檢出速度偏差過大(dev)。如發(fā)生該故障，變頻器可以按照預先設定的故障停機方式停機。

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