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Drive-System DSZY1-24-10-100   電動(dòng)缸

Drive-System DSZY1-24-10-100   電動(dòng)缸

什么是電動(dòng)缸？電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確的力控制；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。

電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)由：絲杠+缸體+電機(jī)+動(dòng)力管組成，這樣的結(jié)構(gòu)看起來(lái)很簡(jiǎn)單，但學(xué)問(wèn)很大哦。而且目前世界上所有的電動(dòng)缸都是一樣的結(jié)構(gòu)了，下面我們通過(guò)電動(dòng)缸剖視圖來(lái)分析比較國(guó)內(nèi)外電動(dòng)缸，通過(guò)這次比較分析讓我們更深刻的了解電動(dòng)缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

高性能伺服電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)圖

通過(guò)以上國(guó)內(nèi)、國(guó)外、一體化電動(dòng)缸、折返式電動(dòng)缸高清結(jié)構(gòu)圖的分解，讓我們更加深刻的了解了電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)。電動(dòng)缸的原理在百科里面解釋也很清楚，但是通過(guò)圖片比較直觀了。

電動(dòng)缸的工作原理：是以電力作為直接動(dòng)力源，采用各種類型的電機(jī)(如AC伺服電機(jī)、步進(jìn)伺服電機(jī)、DC伺服電機(jī)）帶動(dòng)不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母(或絲杠)的直線運(yùn)動(dòng)，再由螺母(或絲杠)帶動(dòng)缸筒或負(fù)載做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)的電動(dòng)缸一般采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動(dòng)。近些年新興的“螺母反轉(zhuǎn)型"電動(dòng)缸(如整體式行星滾柱絲杠電動(dòng)缸)采用相反的驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動(dòng)。

伺服電動(dòng)缸從外形結(jié)構(gòu)上可分為兩種：直線式、平行式。

1.直線式電動(dòng)缸

直線式電動(dòng)缸集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設(shè)計(jì)等技術(shù)，整個(gè)電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿通過(guò)聯(lián)軸器相連接，使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動(dòng)缸的活塞桿的位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制性能和控制精度。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連，安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單。電動(dòng)缸的主要零部件均采用國(guó)內(nèi)外優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高。

2．平行式電動(dòng)缸

平行式電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體部分平行安裝，通過(guò)同步帶及同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接，除具有直線式電動(dòng)缸的特點(diǎn)外，并由于總長(zhǎng)短，在安裝位置比較小的場(chǎng)合比較適應(yīng)。同時(shí)平行式電動(dòng)缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。

電動(dòng)缸由于其的性能特點(diǎn)，在許多工業(yè)場(chǎng)合被逐步推廣使用，它作為一種新穎的機(jī)電一體化產(chǎn)品，其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下諸多方面。

1、節(jié)能干凈、超長(zhǎng)壽命、操作維護(hù)簡(jiǎn)單，具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。伺服電動(dòng)缸不容易受到周圍環(huán)境溫度的影響，可在低、高溫，雨雪等惡劣環(huán)境下*正常工作。防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP66。密封件防止缸外污垢和水的污染并防止內(nèi)部潤(rùn)滑劑的泄漏，長(zhǎng)期工作，并且實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度，高速度，高精度定位，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低噪音。

2、傳動(dòng)效率高。采用精密滾珠絲杠或行星滾柱絲杠等精密傳動(dòng)元件的電動(dòng)缸，省去了很多復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其傳動(dòng)效率得到了很大提高。這幾種類型的電動(dòng)缸傳動(dòng)效率可以達(dá)到90％以上。

3、定位精度高。采用滾珠絲杠的伺服電動(dòng)缸，通過(guò)伺服控制可以實(shí)現(xiàn)0.01mm左右的精確定位，具有很高的定位精度，適合應(yīng)用在對(duì)精度要求比較高

的場(chǎng)合。電動(dòng)缸在半閉環(huán)時(shí)就能達(dá)到相當(dāng)高的定位精度，而液壓缸和氣缸要達(dá)到相同的定位精度必須采用全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

4、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，維護(hù)方便。電動(dòng)缸主要由電機(jī)和螺母螺桿機(jī)構(gòu)組成，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，不會(huì)占用太大的工作空間。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在發(fā)生故障時(shí)容易找到故障原因，平時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)也非常方便。

5、可靠性和安全性高。電動(dòng)缸可以搭載*的傳感器系統(tǒng)，以及各種行程控制裝置，對(duì)電動(dòng)缸的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)和反饋，防止發(fā)生事故。

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