lenze EMB9351-E 制動(dòng)模塊
lenze EMB9351-E 制動(dòng)模塊
一、制動(dòng)單元的工作原理制動(dòng)單元由大功率晶體管GTR及其驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成。其功能是為放電電流環(huán)節(jié)電容器在規(guī)定的電壓范圍內(nèi)儲存不了或者內(nèi)接的制動(dòng)電阻來不及消耗掉而使直流部分"過壓"時(shí)，需要加外接制動(dòng)組件，以加快消耗再生電能的速度。在某些應(yīng)用場合，需要快速降速，根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)原理可知，若滑差越大轉(zhuǎn)矩也越大，同理制動(dòng)轉(zhuǎn)矩將隨著降速速率的加大而增大，使系統(tǒng)降速時(shí)間大大縮短，能量回饋大大加快，直流母線電壓快速上升，因此必須將該回饋能量迅速消耗掉，保持直流母線電壓在某一安全范圍以下。制動(dòng)單元系統(tǒng)的主要功能就是能快速將該能量消耗掉（能量由制動(dòng)電阻轉(zhuǎn)換成熱能散發(fā)）。它有效的彌補(bǔ)了普通變頻器的制動(dòng)速度慢、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩?。ā?0％額定轉(zhuǎn)矩）的缺點(diǎn)，對于一些需快速制動(dòng)但頻度較低的場合非常適用。由于制動(dòng)單元的工況屬于短時(shí)工作，即每次的通電時(shí)間很短，在通電時(shí)間內(nèi)，其溫升遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到穩(wěn)定溫升；而每次通電后的間歇時(shí)間則較長，在間歇時(shí)間內(nèi)，其溫度足以降到與環(huán)境溫度相同，因此制動(dòng)電阻的額定功率將大大降低，價(jià)格也隨之下降；另外由于IGBT只有一個(gè)，制動(dòng)時(shí)間為ms級，對功率管開通與關(guān)斷的暫態(tài)性能指標(biāo)要求低，甚至要求關(guān)斷時(shí)間盡量短，以減少關(guān)斷脈沖電壓，保護(hù)功率管；控制機(jī)理也相對簡單，實(shí)現(xiàn)較為容易。由于有以上優(yōu)點(diǎn)，因此它廣泛應(yīng)用于起
重機(jī)等勢能負(fù)載及需快速制動(dòng)但為短時(shí)工作制的場合。?二、制動(dòng)單元的作用?
1、當(dāng)電動(dòng)機(jī)在外力的作用下減速時(shí)，電機(jī)以發(fā)電狀態(tài)運(yùn)行，產(chǎn)生再生能量。其產(chǎn)生的三相交流電動(dòng)勢被變頻器逆變部分的六個(gè)變頻器專用型能量回饋單元續(xù)流二極管組成的三相全控橋整流，使變頻器內(nèi)直流母線電壓持續(xù)升高。?
2、當(dāng)直流電壓達(dá)到某一電壓（制動(dòng)單元的開啟電壓）時(shí)，制動(dòng)單元功率開關(guān)管開通，電流流過制動(dòng)電阻。?
3、制動(dòng)電阻釋放熱量，吸收再生能量，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，變頻器直流母線電壓降低。?
4、當(dāng)直流母線電壓降到某一電壓（制動(dòng)單元停止電壓）時(shí)，制動(dòng)單元的功率管關(guān)斷。此時(shí)沒有制動(dòng)電流流過電阻，制動(dòng)電阻在自然散熱，降低自身溫度。?
5、當(dāng)直流母線的電壓重新升高使制動(dòng)單元?jiǎng)幼鲿r(shí)，制動(dòng)單元將重復(fù)以上過程，平衡母線電壓，使系統(tǒng)正常運(yùn)行
L+B GEL2475V-350PW0306N 編碼器
HYDAC HLT2100-R1-M08-C02-0150-000
LINCOLN P/N.644-40716-1 Series：2013213032/3
KUEBLER 8.5823.3832.1024 編碼器
parker D1FVE02BCVF0A 減壓閥
DI-SORIC KDC 30K 30 PSOK-BSL 10-35VDC 300MA PNP
Baumer UNDK 30P1712/S14 編碼器
Jung Polykontakt DTBL-160A/690 VAC NH-熔斷器開關(guān)
SIEMENS 1LA7070-4AB12-Z A11+D22 電機(jī)
Balluff GmbH BTL5-S165-M1750-K-SR32 位移傳感器 位移傳感器 INTECH AUTOMAZIONE srl
NORELEM 06360-208x35
EMOTRON PN:CDX48026 SN:18410114240007
EMG BMI 2.11.1
LABOM GMBH CE6120-A1058-K1010-T110-H1 壓力傳感器
FIPA 23.055.058.1 真空吸盤
Lutz Niro 41-L-DL Nr:0150-005+ME II 3/460W Nr:0150-000 泵+電機(jī)
MTS SENSOR RHM0650MR101R01
Turck BL20-P4T-SBBC No.6827038 總線模塊 總線模塊 Puettmann KG
Saltus EINSTELLSCHLüSSEL, KERBZAHN,DSG-00 bis DSG-2,Prg:1126/2126 套筒
BRINKMANN 4LAAX0GS-F05545
Heidenhian ROD 436 1024;376837-03 編碼器 編碼器 TEDI Technische Dienste GmbH
HYDAC ZBE08-05
SCHNEIDER ZCKL1 模塊
Klaschka HAD-11ms60b2.5-50Y4 傳感器 接近開關(guān) Klaschka Industrieelektronik GmbH
kendrion 32 07332B40 電磁鐵
HAGGLUNDS 478/3233-621
heidenhain 291697-08 電纜 插頭 TEDI Technische Dienste GmbH
SIEMENS 3NA7140 熔斷器
keller備件 9703260042
VACON 60SAFR10-0416-6-ANV
ATOS PFR-202 閥門
HYDAC EDS 3446-3-0250-000
BARKSDALE D2X-A150SS-P2-UL
SIEMENS 6EP1 931-2FC21 低壓電源模塊
HAHN+KOLB Nr.13401015 M3-M12 DL+GL 絲錐組套
Sommer CNAB10010 調(diào)整螺釘 Sommer-automatic GmbH & Co. KG
amtec Spannhydraulik GmbH 641.204.114 快速接頭
Fibro 2081.31.032.10 軸套
hydac 1300 R 020 BN4HC 濾芯
KRACHT KF4//150G10BP007DP1+DKF4H16 含電機(jī)、臺板
RICKMEIER 6915197539 DB9-B-P40-SAE(5)-BII-SCN MZ438451//2 溢流閥
Galdabini TL410COD.1.10.143 位移傳感器
Knick P41000D1-0015 隔離器
norelem 08910-A2000x20 鉆孔
SCHNEIDER XS218AAMAL2 開關(guān)
Desoutter SLC100-L600-C90A4;615 165 479 0 電子力矩扳手
EMG-1506LIH 2/30/230.01
kistler 9211B0,2 壓力傳感器
Bender IR425-D4-2 隔離器
NSD VRE-16TS 062FAL
Barksdale GmbH UPA2-0431-010 壓力傳感器
HYDAC KHB-25SR-1112-01X
KUBLER 8.5020.AC51.1024 10-30VDC
motrona GV210 隔離放大器 隔離放大器 Helmut Schlaps GmbH
Movomech 737216 Profile AHB2 L=7.7 m cut to 2x 3.600 mm 導(dǎo)軌
HYDAC ZBE06
E+H 10H50-1F0A1AA0A5AA+CA
AXELENT D20-XXX570A 網(wǎng)格
REXROTH RVP-25-01.X/0 DN25
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZA5690MU 接頭 插頭 Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH
Hoffmann GmbH 122394 12,5 具
SIEMENS 6DD1842-0AA1 模塊
Gefeg-neckar G645Z00004206 電機(jī)
LUEBBERING 89171404+70944429
KELLER pa-21y/15bar/81524.11
HYDAC KHB-38SR-1112-01X
HARTING 09 15 003 3001 接插件
Bandelin RK 102 H 超聲波清洗機(jī)
IFM AC2267 開關(guān)電源 總線模塊 Puettmann KG
BTR RKAk-E10, 0,5 - 10 s order-10 304 41 20 03 時(shí)間繼電器
EUCHNER備件100746
DYNISCO 2243SA25M14CEFFCCEZZ/URV:1.75/MAX 3.5MPa SPX2243 系列
VAHLE法勒 ISOLIERTE TRENNSTELLE IT/U 15- 5 M
REXROTH R900516516 HSZ 06 A105-3X/M00
ATR GG115,NO:21271318 隔離器
Contraves - 190001 Cm402 982 be
UNIMATIC GmbH 4931DF LIFT
化工儀器網(wǎng)