PLEIGER EHS-CM2 ART:9341100070 控制模塊
PLEIGER EHS-CM2 ART:9341100070 控制模塊
電動(dòng)機(jī)控制器3大模塊
1、電子控制模塊（ElectronicController）：是包括硬件電路和相應(yīng)的控制軟件的統(tǒng)稱。硬件電路主要包括微處理器及其最小系統(tǒng)、對(duì)電機(jī)電流，電壓，轉(zhuǎn)速，溫度等狀態(tài)的監(jiān)測(cè)電路、各種硬件保護(hù)電路，以及與整車控制器、電池管理系統(tǒng)等外部控制單元數(shù)據(jù)交互的通信電路。控制軟件根據(jù)不同類型電機(jī)的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制算法。
2、驅(qū)動(dòng)器（Driver）：可以將微控制器對(duì)電機(jī)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)功率變換器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并隔離功率信號(hào)和控制信號(hào)。
3、功率變換模塊（PowerConverter ）：起到對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行控制的作用。電動(dòng)汽車經(jīng)常使用的功率器件有大功率晶體管、門極可關(guān)斷晶閘管、功率場(chǎng)效應(yīng)管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。
電動(dòng)機(jī)種類繁多
基于不同研究目的，因此電機(jī)的分類繁多。目前電動(dòng)汽車的電機(jī)基本上用的交流電機(jī)，目前主流車用的主流電機(jī)是永磁交流電機(jī)，有三個(gè)特性：一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作運(yùn)行上安全可靠性；二是電動(dòng)機(jī)的體積小，重量比較輕，功耗的損耗小，工作效率高；三是電動(dòng)機(jī)的形狀和尺寸具有靈活多樣性。
電動(dòng)機(jī)控制器進(jìn)行工作
電動(dòng)機(jī)在驅(qū)動(dòng)汽車工作過程中，電動(dòng)機(jī)控制器在促使電動(dòng)機(jī)工作。電機(jī)控制器是由逆變器和控制器兩部分組成。其中逆變器接收電池輸送過來的直流電電能，逆變成三相交流電給汽車電機(jī)提供電源，其次控制器接受電機(jī)轉(zhuǎn)速等信號(hào)反饋到儀表，當(dāng)發(fā)生制動(dòng)或者加速行為時(shí)，控制器控制變頻器頻率的升降，從而達(dá)到加速或者減速的目的。
關(guān)于電動(dòng)機(jī)控制器的模塊和工作原理知識(shí)詳解
電動(dòng)機(jī)控制器未來發(fā)展遵循原則
一、高安全性，是電動(dòng)機(jī)控制器的最基本要求
集成功能越來越多，意味著安全要求越來越高。安全性能需要通過很多芯片架構(gòu)結(jié)合實(shí)現(xiàn)，比如SBC＋MCU監(jiān)控架構(gòu)、高壓備份電源、安全相關(guān)驅(qū)動(dòng)芯片、IGBT故障的全面診斷、獨(dú)立安全關(guān)斷路徑、獨(dú)立ADC通道的旋變信號(hào)解碼、不同質(zhì)兩路高壓采樣電路、不同質(zhì)三相電流霍爾傳感器等。
二、高功率密度化，其外形體積會(huì)隨分裝向小型化發(fā)展
隨著器件的發(fā)展和分裝技術(shù)的發(fā)展，成本預(yù)測(cè)會(huì)逐步降低。從分裝角度來說，傳統(tǒng)易用型模塊向方磚、超薄外形，最后裸DBC／芯片形式這樣的趨勢(shì)發(fā)展。外形體積隨分裝向小型化發(fā)展，2018年或者未來可以達(dá)到2013年外形體積大小的1／10。
從芯片角度來看，電動(dòng)機(jī)控制器是往高效率、高操作結(jié)溫方向發(fā)展。比如E3芯片，其操作結(jié)溫在150℃，EDT2芯片結(jié)溫可以提升至175℃，SIC碳化硅芯片結(jié)溫可以超過175℃，如果E2芯片功率損耗為1，后兩者功率損耗分別為0．8和0．3到0．5之間。使用SiC器件可以顯著降低開關(guān)損耗，提升系統(tǒng)效率，減少死區(qū)時(shí)間，提升系統(tǒng)輸出能力。
從電池包和控制器的總體考慮，總成本下降5％，從整車考慮，續(xù)航里程增加10％。使用SiC器件之后能夠提升整體效率。
三、高壓化是電動(dòng)機(jī)控制器未來發(fā)展的基本趨勢(shì)
GBT的方向是650V，IGBT的設(shè)計(jì)往更高的750V以及1200V 。EMC等級(jí)將越來越高，下一步應(yīng)該是class5水平?，F(xiàn)在二代產(chǎn)品可能能做到class3、class4，以后EMC要做到class5，要求措施要做到小型化，成本更低。EMC核心突破創(chuàng)新定位在：以更優(yōu)的濾波方案，更低成本的EMC器件成本達(dá)到高等級(jí)EMC要求。
電機(jī)控制器已做到“五合一"水平，有5大類產(chǎn)品
目前，在很多城市，基本的電動(dòng)車電機(jī)控制器已經(jīng)做到“五合一"水平，分為5大類別產(chǎn)品：
1、單主驅(qū)控制器、輔件三合一控制器（集成：EHPS控制器＋ACM控制器＋DCDC）。
2、輔件五合一控制器（集成：EHPS控制器＋ACM控制器＋DCDC＋PDU＋雙源EPS控制器）。
3、乘用車控制器（集成：主驅(qū)＋DCDC）。
4、物流車三合一控制器（集成：主驅(qū)＋DCDC＋PDU）。
5、物流車五合一控制器（集成：主驅(qū)＋EHPS控制器＋ACM控制器＋DCDC＋PDU）。
風(fēng)冷模塊即壓縮機(jī)，制冷原理；從壓縮機(jī)排出的高溫高壓氣體通過四通換向閥進(jìn)入到翅片冷凝器放熱冷凝，冷凝完后的高溫高壓液體流經(jīng)單向閥進(jìn)入到儲(chǔ)液器，從儲(chǔ)液器出來后經(jīng)過干燥過濾器、膨脹閥，經(jīng)過單向閥進(jìn)入冷熱水換熱器與水進(jìn)行換熱，蒸發(fā)完后的汽液混合物經(jīng)過汽液分離器的分離后回到壓縮機(jī)的吸氣端，完成整個(gè)壓縮過程。
制熱原理：從壓縮機(jī)排出的高溫高壓的氣體通過四通換向閥進(jìn)入到冷熱水換熱器，被冷凝完后的高溫高壓的液體經(jīng)過單向閥進(jìn)入到儲(chǔ)液器，經(jīng)過干燥過濾器和膨脹閥節(jié)流后，在經(jīng)過單向閥進(jìn)入到翅片換熱器進(jìn)行蒸發(fā)過程，蒸發(fā)完后的汽液混合物在氣液分離器分離后，氣體回到壓縮機(jī)的吸氣端，完成整個(gè)壓縮過程。
Hoentzsch ZS30/30-550GE-md3T/350/p6/ ZG4 流量計(jì)
HAHN+KOLB Werkzeuge GmbH 13418080
FRAKO EMR 1100 U=230/400V 自動(dòng)控制器
WICKE 169420 帶剎車
SCHNEIDER XPSAR371144 自動(dòng)控制器
Roehm GmbH LVS 150555-60 5000MIN u25-30 s-nr:96556 液壓螺母
SCHUNK 301574 接近開關(guān)
Hengstler 499550 編碼器
Turck BI15-CP40-LIU,Nr:15356 插頭
ATOS DHZO-TE-071-L5 比例閥
Baumer My Com BS 30 Nr.10210530 感應(yīng)傳感器
MTS GHS0080UR102V0
Reckmann NO 108732 溫度傳感器
DYNAPAR 2212001010
ELOTECH A1200-0-2-HRG3-5
suco 0184-45703-3-003(set 0.5bar) 壓力開關(guān)
P+F LFL3-CK-U-PUR30
Turck BIM-M12E-AN4X Nr:1579912 壓力傳感器 Puettmann KG
Vahle 0165006/01 UEV 10 支架
HEIDENHAIN 727222-01
VOITH CS1C14KKNR CLR.55BLR55+ESS094
REXROTH 1834484252
norelem 06313-212 工件夾具
REXROTH R911307937 HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN
SCHNEIDER 50437(TA30) 感應(yīng)傳感器
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 9310-V0003 壓力表
Hengstler HOZ-464-1278,AC10A 230/240V,DC24V 4NC/8NO 繼電器
HYDAC KHB-20SR-1112-01X
norelem 03030-220 彈簧
B+R 3IF787.9-1
hengstler RI58-O/ 2048AQ.42RK
WASHTEC 192655
hydac EDS348-5-040-000 壓力傳感器 壓力傳感器 Th. Niehues GmbH
NORGREN TQM/33/5
HYDAC EDS348-5-016-000
HERING Dichtungssatz,Fabrikations-Nr.60/55540-1 維修包-密封件
HYDROTECHNIK 8872-02-01.01 附件
STRACK SN1798-38-112 工件夾具
ATOS AGIU-20/210-D 閥門
Hoentzsch VA 40/42 GE 60m/s 240-2/p3 ZG2 流量計(jì) 流量計(jì) Hoentzsch
ABUS LIS-SE 模塊
WOERNER VPA-B8/P
BEI HS35F-25MM-SS-10000-T2-ABZ-28V/V-SM12 編碼器
AirCom D8V-35 壓力調(diào)節(jié)器 壓力調(diào)節(jié)器 AirCom
hengstler RI58-H/ 250ES.37IB
JAKOB JSHK40S 200-003-24 限位開關(guān)
HYDAC HDA3840-A-400-124 (6M)
FSG PK620-18d-MU/I-01 電位計(jì) 電位計(jì) FERNSTEUERGERaeTE Kurt Oelsch GmbH(FSG)
ASTEEL RXC 31B，NO:67100000003A 防撞光電開關(guān)
NSD VS-5E-1-R3
Beyer & Otto GmbH TS-215/HN 膠槍
hydac EDS 344-2-250-000 906321 壓力開關(guān)
E+H FTM51-AGK2M4A14AA L=600+100 L=600+100
TSCHAN POSIFLEX ZEA-130 E5-?90H7 25 P9x7 聯(lián)軸器
hengstler RI30-O/ 360AS.34KA
Phoenix 2801305 配件
BONDIOLI HPLPA211SMNG6G4BHY 209632857
heidenhain
化工儀器網(wǎng)