西門(mén)子D445?2 PN/DP代理商西門(mén)子D445?2 PN/DP代理商
上海鋇斯森工業(yè)設(shè)備有限公司成立于2012年專業(yè)西門(mén)子15年.誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)有保障。本公司承諾假一罰十。
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具有一個(gè)*控制模塊的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
每個(gè)電子協(xié)同型驅(qū)動(dòng)裝置都可協(xié)同進(jìn)行工作,以便完成用戶的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。上位控制器可使驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這就要求控制器與所有驅(qū)動(dòng)裝置之間應(yīng)實(shí)現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止,這種數(shù)據(jù)交換必須通過(guò)一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn),安裝和設(shè)計(jì)費(fèi)用相應(yīng)較高。而 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑:一個(gè)*控制器對(duì)所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,并且還可在驅(qū)動(dòng)裝置之間或者在軸之間實(shí)現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)在*控制器中,這些數(shù)據(jù)無(wú)需進(jìn)行傳輸。在一個(gè)控制器內(nèi)即可交叉軸連接,利用一個(gè)鼠標(biāo),使用 STARTER 調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。
- SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜控制器可自動(dòng)執(zhí)行簡(jiǎn)單的技術(shù)功能任務(wù)
- CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機(jī)驅(qū)動(dòng)
- CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制單元適合多軸應(yīng)用。
- 借助于 SIMOTION D 的功能更強(qiáng)大的控制單元 D410?2, D425?2, D435?2, D445?2 和 D455?2(按照性能進(jìn)行分級(jí)),可完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。
有關(guān) SIMOTION 的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)西門(mén)子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城和產(chǎn)品目錄 PM 21。
這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?SINAMICS S120 標(biāo)準(zhǔn)固件,該固件包含所有的控制模式,可升級(jí)以滿足性能要求。
驅(qū)動(dòng)控制以組態(tài)方便的驅(qū)動(dòng)對(duì)象形式來(lái)提供:
- 進(jìn)線整流控制
- 矢量控制
- 通用機(jī)器和工廠結(jié)構(gòu)中具有高精度和轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定性的變速傳動(dòng)裝置
- 特別適合于異步(感應(yīng))電機(jī)
- 脈沖模式得到優(yōu)化,可實(shí)現(xiàn)高效電機(jī)/變頻器系統(tǒng)
- 伺服控制
- 具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制
- 具有等時(shí) PROFIBUS/PROFINET 的角同步
- 可用于機(jī)床以及生產(chǎn)機(jī)械
的 v / f 控制模式存儲(chǔ)在矢量控制驅(qū)動(dòng)對(duì)象中,適用于執(zhí)行簡(jiǎn)單的應(yīng)用,如使用 SIEMOSYN 電機(jī)的組驅(qū)動(dòng)。
CompactFlash 卡
SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器的功能存儲(chǔ)在 CF 卡上。此存儲(chǔ)卡中包含用于所有驅(qū)動(dòng)裝置的固件與參數(shù)設(shè)置(以項(xiàng)目的形式)。CF 卡還可保存附加項(xiàng)目,這意味著在調(diào)試不同類型的系列機(jī)床時(shí),可立即訪問(wèn)正確的項(xiàng)目。在控制單元啟動(dòng)之后,CompactFlash 存儲(chǔ)卡上的數(shù)據(jù)被讀取并裝到 RAM 中。
固件以對(duì)象的形式進(jìn)行組織。驅(qū)動(dòng)對(duì)象用于針對(duì)輸入模塊、電機(jī)模塊、電源模塊以及通過(guò) DRIVE-CLiQ 連接的其他系統(tǒng)組件執(zhí)行開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能。
驅(qū)動(dòng)對(duì)象
一個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象就是一個(gè)獨(dú)立軟件功能,它帶有自己的參數(shù),如有必要,還帶有自己的故障消息和報(bào)警。
通過(guò) SIMOTION 對(duì)工藝功能加以擴(kuò)展
SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動(dòng)器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制。除驅(qū)動(dòng)對(duì)象外,還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對(duì)象??蓪⑦@些對(duì)象進(jìn)行分組以形成工藝功能包,并提供擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能(如同步操作、凸輪盤(pán)、路徑插補(bǔ)等)或工藝功能(如凸輪控制器、溫度或壓力控制)。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列,而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺(tái)機(jī)器。
有關(guān) SIMOTION 的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)西門(mén)子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城和產(chǎn)品目錄 PM 21。
全面的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能
廣泛的標(biāo)準(zhǔn)功能(如設(shè)定點(diǎn)輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器優(yōu)化、動(dòng)態(tài)緩沖等)確保了*的運(yùn)行可靠性和優(yōu)異的應(yīng)用靈活性。
關(guān)鍵開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能概覽
BICO 技術(shù)
每個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象都包含大量輸入和輸出變量,這些變量可使用 Binector-Connector 技術(shù) (BICO) 進(jìn)行任意和獨(dú)立互連。一個(gè) Binector 就是一個(gè)邏輯信號(hào),其值為 0 或 1。而連接器是一個(gè)數(shù)值,例如,實(shí)際轉(zhuǎn)速或當(dāng)前設(shè)定值。
基本定位器(EPos)
EPos 基本定位器具有強(qiáng)大而的定位功能。由于其靈活性和自適應(yīng)性,EPos 基本定位器可用于一系列定位任務(wù)中。這些功能無(wú)論是在調(diào)試還是操作期間都易于處理,并且綜合監(jiān)控功能十分強(qiáng)大。很多應(yīng)用無(wú)需外部位置控制系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)。
章節(jié)“工藝功能”中提供了有關(guān)基本定位器(EPos)的附加信息。
技術(shù)功能控制器 (PID)
工藝控制器是一種 PID 控制器,適合執(zhí)行變量調(diào)節(jié)控制,例如,調(diào)節(jié)液位、溫度、張力、壓力、流速和調(diào)節(jié)輥位置。
章節(jié)“固件功能”中提供了有關(guān)工藝控制器 (PID) 的附加信息。
SINAMICS 驅(qū)動(dòng)控制圖 (SINAMICS DCC)
SINAMICS DCC 通過(guò)可自由配備的閉環(huán)控制、算術(shù)和邏輯塊來(lái)擴(kuò)展設(shè)備的功能范圍,并提供可以在 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中以圖形方式組態(tài)工藝功能的方法。另外,驅(qū)動(dòng)器支持本地?cái)?shù)據(jù)處理,因此支持模塊化機(jī)器概念的實(shí)現(xiàn)并能夠整體機(jī)器性能提高。
章節(jié)“工程組態(tài)工具”中提供了與有關(guān)驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 的附加信息。
SINAMICS 擴(kuò)展工藝功能 (SINAMICS TEC)
SINAMICS TEC 是可組態(tài)的功能或西門(mén)子工藝,可為了擴(kuò)展固件功能而添加。這些擴(kuò)展功能可用來(lái)執(zhí)行個(gè)領(lǐng)域中十分復(fù)雜的專門(mén)任務(wù),如堆垛機(jī)械。
章節(jié)“工藝功能”中提供有關(guān)擴(kuò)展工藝功能 (TEC) 的附加信息。
集成的安全功能 (Safety Integrated)
控制單元支持全面的安全功能。
集成安全功能是 Safety Integrated 基本功能
- STO = 安全扭矩?cái)?/li>
- SBC = 可靠制動(dòng)控制
- SS1 = 安全停機(jī)1
和需要*的 Safety Integrated 擴(kuò)展功能
- 帶有 SBR/SAM 的 SS1 = 帶有安全制動(dòng)斜坡/安全加速監(jiān)控器的安全停止 1
- SS2 = 安全停機(jī) 2
- SOS = 安全運(yùn)行停車(chē)
- SBT = 安全制動(dòng)試驗(yàn)
- SLS = 安全限制轉(zhuǎn)速
- SSM = 安全轉(zhuǎn)速監(jiān)視器
- SDI = 安全方向
- SLP = 安全限制位置
- SP = 安全位置
(符合 IEC 61800-5-2 的縮寫(xiě))
如果使用擴(kuò)展安全功能,則需要*、補(bǔ)充系統(tǒng)組件(如 TM54F 終端模塊)或適宜的安全控制裝置。
有關(guān)故障安全集成功能的其它信息,請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“故障安全集成”。
診斷通過(guò)軌跡功能得到支持
與驅(qū)動(dòng)對(duì)象相關(guān)的輸入和輸出變量的時(shí)間特性可通過(guò)集成的軌跡功能進(jìn)行測(cè)量,并通過(guò) STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行顯示。軌跡可同時(shí)記錄最多 4 個(gè)信號(hào)。一個(gè)記錄可通過(guò)自由選擇邊界條件來(lái)觸發(fā),例如,通過(guò)一個(gè)輸入或輸出變量的值來(lái)觸發(fā)。
| SINAMICS S120 閉環(huán)控制模式 | SINAMICS S120 開(kāi)環(huán)控制模式 | 書(shū)本型/機(jī)架型 SINAMICS S120 的主要功能 | 備注,說(shuō)明 |
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進(jìn)給控制 | - 書(shū)本尺寸
- 帶/不帶電源傳感器的
電流控制 - 不帶/帶電源傳感器的VDCDC
控制
- 連接
| | - 電源識(shí)別
- 控制器優(yōu)化
- 諧波濾波器
- 自動(dòng)重啟
| 電源傳感器是 VSM 10 電壓檢測(cè)模塊;“電流”是輸入電流;3 相輸入頻率 |
矢量控制 | - 異步(感應(yīng))電機(jī)
- 轉(zhuǎn)矩控制
帶/不帶編碼器 - 轉(zhuǎn)速控制
帶/不帶編碼器
- 轉(zhuǎn)矩電機(jī)
- 轉(zhuǎn)矩控制
帶編碼器 - 轉(zhuǎn)速控制
帶/不帶編碼器
- 異步電機(jī)(感應(yīng)電機(jī)),扭矩電機(jī)
- 磁阻電機(jī)
- 有/沒(méi)有編碼器的轉(zhuǎn)矩控制
- 有/沒(méi)有編碼器的轉(zhuǎn)速控制
| - 直線/拋物線特性
- 固定頻率特性(紡織)
- 獨(dú)立電壓設(shè)定點(diǎn)輸入
| - 數(shù)據(jù)組切換
- 擴(kuò)展設(shè)定點(diǎn)輸入
- 電機(jī)識(shí)別
- 電流/轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化
- 工藝控制器
- 基本定位器
- 自動(dòng)重啟
- 快速重新起動(dòng),帶/不帶編碼器
- 動(dòng)態(tài)緩沖
- 同步
- 靜態(tài)
- 制動(dòng)控制
| 可實(shí)現(xiàn)采用 V/f 控制模式的混合運(yùn)行;為此,V/f 控制模式僅在“矢量控制”驅(qū)動(dòng)對(duì)象中存儲(chǔ)一次。 V/f 模式不能用于磁阻電機(jī)。 產(chǎn)品目錄 D 81.1 提供了有關(guān)磁阻電機(jī)的附加信息。 可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個(gè)功能模塊。 同步電機(jī)(1FK 和 1FT)和直線電機(jī)僅可在伺服模式中運(yùn)行。 |
伺服控制 | - 異步(感應(yīng))電機(jī)
- 轉(zhuǎn)矩控制
帶編碼器 - 轉(zhuǎn)速控制
帶/不帶編碼器
- 同步電機(jī)、直線電機(jī)和轉(zhuǎn)矩電機(jī)
- 轉(zhuǎn)矩控制
帶編碼器 - 轉(zhuǎn)速控制
帶編碼器
- 所有電機(jī)類型
| - 直線/拋物線特性
- 固定頻率特性(紡織)
- 獨(dú)立電壓設(shè)定點(diǎn)輸入
| - 數(shù)據(jù)組切換
- 設(shè)定點(diǎn)輸入
- 電機(jī)識(shí)別
- 阻尼應(yīng)用
- 工藝控制器
- 基本定位器
- 制動(dòng)控制
| 能夠?qū)崿F(xiàn) V/f 控制方式的混合運(yùn)行; v/f 控制方式存儲(chǔ)于傳動(dòng)對(duì)象“矢量控制”中。 可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個(gè)功能模塊。 |