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使用伺服時(shí)的一些注意事項(xiàng)
閱讀：740 發(fā)布時(shí)間：2021-1-19
使用伺服時(shí)的一些注意事項(xiàng)
1. 請不要將電源線和信號線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。配線時(shí)，電源線與信號線應(yīng)離開30CM以上。
2. 信號線、編碼器（PG）反饋線請使用多股絞合線以及多芯絞合屏蔽線。對于配線長度，指令輸入線長為3M，PG反饋線長為20M。
3. 即使關(guān)閉電源，伺服單元內(nèi)也可能殘留有高電壓。在5分鐘之內(nèi)不要接觸電源端子。請?jiān)诖_認(rèn)CHARGE指示燈熄滅以后，再進(jìn)行檢查作業(yè)。
4. 請勿頻繁O(jiān)N/OFF電源。在需要反復(fù)地連續(xù)ON/OFF電源時(shí)，請控制在1分鐘內(nèi)1次以下。
由于在伺服單元的電源部分帶有電容，所以在ON電源時(shí)，會流過較大充電電流（充電時(shí)間0.2秒）。因此，如果頻繁地ON/OFF電源，則會造成伺服單元內(nèi)部的主電路元件性能下降.
5. 請務(wù)必在發(fā)出伺服ON信號之后再發(fā)出輸入指令以起動/停止伺服電機(jī)。
請不要先發(fā)出輸入指令，然后再使用/S-ON信號起動/停止伺服電機(jī)。如果重復(fù)進(jìn)行AC電源的ON與OFF，則會使內(nèi)部元件老化，導(dǎo)致事故發(fā)生。