可編程控制器在控制中的應(yīng)用

 可編程控制器（Programmable Logic Controller）簡(jiǎn)稱PLC或PC，是從早期的繼電器邏輯控制 系統(tǒng)發(fā)展而來，它不斷吸收微計(jì)算機(jī)技術(shù)使之功能不斷增強(qiáng)，逐漸適合復(fù)雜的控制任務(wù) 。
    　　PLC之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和市場(chǎng)的要求：高可靠性、強(qiáng)抗各種干擾的 能力、編程安裝使用簡(jiǎn)便、低價(jià)格長(zhǎng)壽命。比之單片機(jī)，它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，不需添加太多的中間部件或需要更多的接口，這樣節(jié)省了用戶時(shí)間和成本。PLC的下端(輸入端)為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶的微型計(jì)算機(jī)。人們?cè)趹?yīng)用它時(shí)，可以不必進(jìn)行計(jì)算機(jī)方面的專門培訓(xùn)，就能對(duì)可編程控制器進(jìn)行操作及編程。用來完成各種各樣的復(fù)雜程度不同的工業(yè)控制任務(wù)。
    　　自1836年繼電器問世，人們就開始用導(dǎo)線將它同開關(guān)器件巧妙地連接，構(gòu)成用途各異的邏輯 控制或順序控制。至今，在PLC的編程語(yǔ)言——梯形圖中還可以看到這些布線的影子。直到60年代末、70年代初可編程控制器問世，隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的飛速發(fā)展，以及微處理器的出現(xiàn)，PLC產(chǎn)品朝小型和超小型化方面進(jìn)行了一次飛躍，終使早期的PLC從初的邏輯控制、順序控制，發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。
    一、可編程控制器的主要功能
    　　PLC是應(yīng)用面很廣，發(fā)展非常迅速的工業(yè)自動(dòng)化裝置，在工廠自動(dòng)化(FA)和計(jì)算機(jī)集成制造 系統(tǒng)(CIMS)內(nèi)占重要地位。今天的PLC功能，遠(yuǎn)不僅是替代傳統(tǒng)的繼電器邏輯。
    　　PLC系統(tǒng)一般由以下基本功能構(gòu)成：
    • 多種控制功能
    • 數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)與處理功能
    • 通信聯(lián)網(wǎng)功能
    • 輸入/輸出接口調(diào)理功能
    • 人機(jī)界面功能
    • 編程、調(diào)試功能
    1、控制功能
    邏輯控制：PLC具有與、或、非、異或和觸發(fā)器等邏輯運(yùn)算功能，可以代替繼電器進(jìn)行開關(guān)量控制。
    　　定時(shí)控制：它為用戶提供了若干個(gè)電子定時(shí)器，用戶可自行設(shè)定：接通延時(shí)、關(guān)斷延時(shí)和定 時(shí)脈沖等方式。
    　　計(jì)數(shù)控制：用脈沖控制可以實(shí)現(xiàn)加、減計(jì)數(shù)模式，可以連接碼盤進(jìn)行位置檢測(cè)。
    　　順序控制：在前道工序完成之后，就轉(zhuǎn)入下一道工序，使一臺(tái)PLC可作為多部步進(jìn)控制器使用。
    2、數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)與處理功能
    數(shù)學(xué)運(yùn)算功能：
    　　基本算術(shù)：加、減、乘、除。
    　　擴(kuò)展算術(shù)：平方根、三角函數(shù)和浮點(diǎn)運(yùn)算。
    　　比較：大于、小于和等于。
    　　數(shù)據(jù)處理：選擇、組織、規(guī)格化、移動(dòng)和先入先出。
    　　模擬數(shù)據(jù)處理：PID、積分和濾波。
    3、輸入/輸出接口調(diào)理功能
    具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過I/O模塊完成對(duì)模擬量的控制和調(diào)節(jié)。位數(shù)和精度可以根據(jù)用 戶要求選擇。
    　　具有溫度測(cè)量接口，直接連接各種電阻或電偶。
    4、通信、聯(lián)網(wǎng)功能
    現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有RS232或RS485接口，可進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺(tái) PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺(tái)或多臺(tái)可編程控制器的信號(hào)處理單元之間，實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。
    　　通信接口或通信處理器按標(biāo)準(zhǔn)的硬件接口或?qū)Ｓ械耐ㄐ艆f(xié)議完成程序和數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移。如西門 子S7-200的Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線口，其通信速率可以達(dá)到12Mbps。
    　　在系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)，可由一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。通常所說的SCADA系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)端和遠(yuǎn)程端也可以采用PLC作現(xiàn)場(chǎng)機(jī)。
    5、人機(jī)界面功能
    提供操作者以監(jiān)視機(jī)器/過程工作必需的信息。允許操作者和PC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整。
    　　實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面功能的手段：從基層的操作者屏幕文字顯示，到單機(jī)的CRT顯示與鍵盤操作和 用通信處理器、處理器、個(gè)人計(jì)算機(jī)、工業(yè)計(jì)算機(jī)的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。
    6、編程、調(diào)試等
    使用復(fù)雜程度不同的手持、便攜和桌面式編程器、工作站和操作屏，進(jìn)行編程、調(diào)試、監(jiān)視 、試驗(yàn)和記錄，并通過打印機(jī)打印出程序文件。
    二、可編程控制器的主要特點(diǎn)
    1、可靠性高
    PLC的MTBF一般在40000～50000h以上，西門子、ABB、松下等微小型PLC可達(dá)10萬(wàn)h以上，而 且均有完善的自診斷功能，判斷故障迅速，便于維護(hù)。
    2、模塊化組合靈活
    可編程控制器是系列化產(chǎn)品，通常采用模塊結(jié)構(gòu)來完成不同的任務(wù)組合。I/O從8～8192點(diǎn)， 有多種機(jī)型、多種功能模板可靈活組合，結(jié)構(gòu)形式也是多樣的。
    3、功能強(qiáng)
    PLC應(yīng)用微電子技術(shù)和微計(jì)算機(jī)，簡(jiǎn)單型式都具有邏輯、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能?；?型式再加上模擬I/O、基本算術(shù)運(yùn)算、通信能力等。復(fù)雜型式除了具有基本型式的功能外，還具有擴(kuò)展的計(jì)算能力、多級(jí)終端機(jī)制、智能I/O、PID調(diào)節(jié)、過程監(jiān)視、網(wǎng)絡(luò)通信能力、遠(yuǎn)程I/O、多處理器和高速數(shù)據(jù)處理能力。
    4、編程方便
    PLC適用針對(duì)工業(yè)控制的梯形圖、功能塊圖、指令表和順序功能表圖(SFC)編程，不需要太多 的計(jì)算機(jī)編程知識(shí)。新的編程工作站配有綜合的軟件工具包，并可在任何兼容的個(gè)人計(jì)算機(jī) 上編程。
    5、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境
    PLC的技術(shù)條件能在一般高溫、振動(dòng)、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境下工作，能在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境 下可靠工作。這是PLC產(chǎn)品的市場(chǎng)生存價(jià)值。
    6、安裝、維修簡(jiǎn)單
    與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比，PLC安裝不需要特殊機(jī)房和嚴(yán)格的屏蔽。使用時(shí)只要各種器件連接無(wú)誤，系統(tǒng)便可工作，各個(gè)模件上設(shè)有運(yùn)行和故障指示裝置，便于查找故障，大多數(shù)模件可以帶電插拔，模件可更換，使用戶可以在短的時(shí)間內(nèi)查出故障，并排除，大限度地壓縮故障停機(jī)時(shí)間，使生產(chǎn)迅速恢復(fù)。然后再對(duì)故障模件進(jìn)行修復(fù)，這對(duì)大規(guī)模生產(chǎn)場(chǎng)合尤為適宜。
    　　一些PLC外殼由可在不良工作環(huán)境下工作的合金組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，上面帶有散熱槽，在高溫 下，該外殼不像塑料制品那樣變形，還可抗無(wú)線電頻率(RF高頻)電磁干擾、防火等。
    7、運(yùn)行速度快
    隨著微處理器的應(yīng)用，使PLC的運(yùn)行速度增快，使它更符合處理高速度復(fù)雜的控制任務(wù)，它 與微型計(jì)算機(jī)之間的差別不是很明顯。
    8、總價(jià)格低
    PLC的重量、體積、功耗和硬件價(jià)格一直在降低，雖然軟件價(jià)格占的比重有所增加，但是各 廠商為了競(jìng)爭(zhēng)也相應(yīng)地降低了價(jià)格。另外，采用PLC還可以大大縮短設(shè)計(jì)、編程和投產(chǎn)周期，使總價(jià)格進(jìn)一步降低。
    　　PLC系統(tǒng)與工業(yè)總線計(jì)算機(jī)和DCS系統(tǒng)相互滲透，互為借鑒，相互競(jìng)爭(zhēng)而發(fā)展。促進(jìn)了工業(yè)的 進(jìn)步。
    　　PLC產(chǎn)品面臨現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展，將再次革新，滿足工業(yè)與民用控制的更高需要。
    三、PLC的通信及聯(lián)網(wǎng)
    PLC的通信包括PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)之間以及PLC與其他智能設(shè)備間的通信。PLC系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可以直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動(dòng)化(FA)系統(tǒng)發(fā)展的需要，各PLC系統(tǒng)或遠(yuǎn)程I/O模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)分散控制，然后采用網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成集中管理的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
    　　以西門子公司的SIMATIC NET為例，在其提出的全集成自動(dòng)化(TIA)的系統(tǒng)概念中，核心內(nèi)容即包括組態(tài)和編程的集成、數(shù)據(jù)管理的集成以及通信的集成。通信網(wǎng)絡(luò)是這個(gè)系統(tǒng)重要的、關(guān)鍵的組件，提供了部件和網(wǎng)絡(luò)間完善的工業(yè)通信。
    　　SIMATIC NET包含了三個(gè)主要層次：
    　　AS-I網(wǎng)——傳感器和執(zhí)行器通信的標(biāo)準(zhǔn)，掃描時(shí)間5ms，傳輸媒體為未屏蔽的雙絞線，線路長(zhǎng)度為300m，多為31個(gè)從站。
    　　PROFIBUS——工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，用于車間級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)，傳輸率大12m/s，傳輸媒體為屏蔽雙線電纜(長(zhǎng)9.6km)或光纜(長(zhǎng)90km)，多可接127個(gè)從站。
    　　工業(yè)以太網(wǎng)——用于區(qū)域和單元聯(lián)網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)，網(wǎng)絡(luò)規(guī)?？蛇_(dá)1024站1.5km(電氣網(wǎng)絡(luò))或200km(光學(xué)網(wǎng)絡(luò))。
    　　在這一網(wǎng)絡(luò)體系中，尤其值得一提的是PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線，PROFIBUS是目前成功的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，已得到廣泛地應(yīng)用。它是不依賴生產(chǎn)廠家的、開放式的現(xiàn)場(chǎng)總線，各種各樣的自動(dòng)化設(shè)備均可通過同樣的接口-交換信息。為數(shù)眾多的生產(chǎn)廠家提供了優(yōu)質(zhì)的PROFIBUS產(chǎn)品，用戶可以自由地選擇合適的產(chǎn)品。PROFIBUS已經(jīng)成為德國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)DIN19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)pr EN50170，并在世界擁有了多的用戶數(shù)量。
    四、PLC與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(IPC)和集散控制系統(tǒng)(DCS)的比較
    1、各自技術(shù)發(fā)展的起源
    計(jì)算機(jī)是為了滿足快速大量數(shù)據(jù)處理要求的設(shè)備。硬件結(jié)構(gòu)方面，總線標(biāo)準(zhǔn)化程度高，兼容性強(qiáng)，軟件資源豐富，特別是有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，故對(duì)要求快速、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、模型復(fù)雜和計(jì)算工作量大的工業(yè)對(duì)象的控制占有優(yōu)勢(shì)。
    　　集散系統(tǒng)從工業(yè)自動(dòng)化儀表控制系統(tǒng)發(fā)展到以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為中心的集散系統(tǒng)，所以其在模擬量處理、回路調(diào)節(jié)方面具有一定優(yōu)勢(shì)，初期主要用在連續(xù)過程控制，側(cè)重回路調(diào)節(jié)功能。
    　　PLC是由繼電器邏輯系統(tǒng)發(fā)展而來，主要用在離散制造、工序控制，初期主要是代替繼電器控制系統(tǒng)，側(cè)重于開關(guān)量順序控制方面。
    　　近年來隨著微電子技術(shù)、大規(guī)模集成電路技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)等的發(fā)展，PLC在技術(shù)和功能上發(fā)生了飛躍。在初期邏輯運(yùn)算的基礎(chǔ)上，增加了數(shù)值運(yùn)算、閉環(huán)調(diào)節(jié)等功能，增加了模擬量和PID調(diào)節(jié)等功能模塊；運(yùn)算速度提高，CPU的能力趕上了工業(yè)控制計(jì)算機(jī)；通信能力的提高發(fā)展了多種局部總線和網(wǎng)絡(luò)(LAN)，因而也可構(gòu)成為一個(gè)集散系統(tǒng)。特別是個(gè)人計(jì)算機(jī)也被吸收到PLC系統(tǒng)中。
    　　PLC在過程控制的發(fā)展將是一智能變送器和現(xiàn)場(chǎng)總線，暨向下拓展功能，開放總線。
    2、相同點(diǎn)
    在微電子技術(shù)發(fā)展的背景下，從硬件的角度來看，PLC、工業(yè)計(jì)算機(jī)、集散系統(tǒng)(DCS)之間的差別正在縮小，都將由類似的一些微電子元件、微處理器、大容量半導(dǎo)體存儲(chǔ)器和I/O模件組成。編程方面也有很多相同點(diǎn)。
    3、區(qū)別點(diǎn)
    由于PLC和計(jì)算機(jī)屬于兩類產(chǎn)品，經(jīng)過幾十年的發(fā)展都形成了自身的裝置特點(diǎn)和軟件工具。實(shí)際上的區(qū)別繼續(xù)存在。
    　　PLC用編程器或計(jì)算機(jī)編程，編程語(yǔ)言是梯形圖、功能塊圖、順序功能表圖和指令表等。集散系統(tǒng)自身或用計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)形成組態(tài)構(gòu)成開發(fā)系統(tǒng)環(huán)境。
    　　特別提出的是與STD總線工控機(jī)的區(qū)別，無(wú)論從維修、安裝和模件功能都很相似。PLC更適用于黑模式下運(yùn)行，但在線運(yùn)行時(shí)若要進(jìn)行較大的程序修改，其能力略遜于STD工控機(jī)，但是從開關(guān)量控制而言，PLC的性能優(yōu)于STD工控機(jī)。
    　　總的來說，在選擇控制器時(shí)，首先要從工程要求、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和經(jīng)濟(jì)性等方面考慮。沒有什么控制器完善，也沒有哪種產(chǎn)品差，只能說選擇更適用的產(chǎn)品。
    4、增長(zhǎng)趨勢(shì)比較（見表）
    表　1995年四類控制產(chǎn)品的初步統(tǒng)計(jì)
    名次 產(chǎn)品類別 銷售額(美元) 增長(zhǎng)率/%
    1 PLC 39億(不包括軟件)
    50億(包括軟件) 15.9
    2 PID 29億 14.2
    3 DCS 28億 5.7
    4 個(gè)人計(jì)算機(jī) 15億 14.9
    　 控制軟件 7.8億 15.1
    PLC自問世以來，經(jīng)過20多年的發(fā)展，在美國(guó)、歐洲、日本等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已成為重要產(chǎn)業(yè)，1987年世界PLC的銷售額為25億美元，此后每年以20%左右的速度遞增。進(jìn)入90年代以來，世界PLC的年平均銷售額在55億美元以上，其中我國(guó)約占1%。當(dāng)前，PLC在市場(chǎng)上已成為歡迎的工業(yè)控制產(chǎn)品，用PLC設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)已成為世界潮流。

    五、PLC的綜合經(jīng)濟(jì)分析
    綜上所述，在惡劣環(huán)境中，使用PLC控制機(jī)構(gòu)設(shè)備，生產(chǎn)流水線和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制將越來越廣泛。但是，這種新型控制裝置在推廣使用中尚有一些問題困擾著用戶，主要集中在兩個(gè)方面，一是可靠性問題，二是價(jià)格問題。
    　　當(dāng)然，用新型控制裝置實(shí)現(xiàn)老設(shè)備改造與生產(chǎn)過程自動(dòng)化，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善企業(yè)管理，這是提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的必要措施，但如何正確處理這種關(guān)系，本文提供一些數(shù)據(jù)資料作為用戶參考。
    1、可靠性問題
    據(jù)有關(guān)資料提供數(shù)據(jù)表明：國(guó)外一般中小型PLC，如日立、西門子、IPM，平均*時(shí)間高達(dá)10萬(wàn)h。即使大型PLC平均*時(shí)間也在4～5萬(wàn)h之間。因此，制造廠商認(rèn)為可靠性已不存在問題。就可靠性而言，繼電接觸器是*的。所以，對(duì)于日立、西門子、IPM等產(chǎn)品資料中可靠性不再是一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。
    2、PLC的經(jīng)濟(jì)綜合分析
    對(duì)PLC的經(jīng)濟(jì)分析，應(yīng)從以下幾方面考慮：
    （1）從影響成本的各個(gè)因素綜合考慮　從目前生產(chǎn)設(shè)備控制裝置來說，有三種類型：①繼電器控制。②半導(dǎo)體器件控制。③PLC控制。
    　　價(jià)格僅是選擇PLC品牌的一個(gè)因素，而可靠性是選擇時(shí)需要考慮的又一個(gè)因素。
    （2）從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)周期長(zhǎng)短考慮　不論是老設(shè)備改造，還是設(shè)計(jì)新的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備，毫無(wú)疑問，生產(chǎn)、設(shè)計(jì)周期越短越好，甚至希望邊設(shè)計(jì)、邊安裝、邊調(diào)試和邊生產(chǎn)，特別是產(chǎn)品更新?lián)Q代，生產(chǎn)工藝改造，不需改動(dòng)現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備及其外部接線，就能馬上組織生產(chǎn)，這不僅節(jié)約了勞動(dòng)力，而且新產(chǎn)品能盡快投入市場(chǎng)。這無(wú)疑給企業(yè)增加了活力，提高了經(jīng)濟(jì)效益。如果把這些要求得以實(shí)現(xiàn)，繼電器或半導(dǎo)體都不能滿足，而PLC則*可以實(shí)現(xiàn)。這是因?yàn)槿粲肞LC不必改動(dòng)外部設(shè)備接線，只要在軟件上作文章就可以了。也就是說只要改變梯形圖，按照新工藝要求重新輸入新程序或修改原程序即可。這既經(jīng)濟(jì)又簡(jiǎn)捷，可以達(dá)到事半功倍的目的。
    　　*，目前我國(guó)75%的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備，都是采用繼電器控制，除了可靠性差外，設(shè)計(jì)程序也很繁雜。從方案的確立到技術(shù)條件的設(shè)計(jì)以及施工的設(shè)計(jì)，圖面的工作量很大，這勢(shì)必造成設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)。而采用PLC控制可以大大縮短設(shè)計(jì)周期，甚至有些文件資料也不必繪制成圖。設(shè)計(jì)人員*可以利用編程器上屏幕顯示來輸入，或修改程序使得梯形圖能準(zhǔn)確無(wú)誤地反映生產(chǎn)要求。編程人員也可根據(jù)新產(chǎn)品對(duì)生產(chǎn)提出的新工藝要求，重新編寫程序并把它存儲(chǔ)在EEPROM模塊中去，需要加工哪個(gè)產(chǎn)品的程序，操作人員可以隨時(shí)調(diào)用，這既方便、簡(jiǎn)單又可保密。開發(fā)這種軟件對(duì)優(yōu)化生產(chǎn)過程，提高產(chǎn)品數(shù)量和質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，非常具有實(shí)際意義。*一點(diǎn)也深受生產(chǎn)及設(shè)計(jì)者的歡迎。
    六、PLC發(fā)展?fàn)顟B(tài)及趨勢(shì)
    現(xiàn)代PLC的發(fā)展有兩個(gè)主要趨勢(shì)：其一是向體積更小、速度更快、功能更強(qiáng)和價(jià)格更低的微小型方面發(fā)展；其二是向大型網(wǎng)絡(luò)化、高可靠性、好的兼容性和多功能方面發(fā)展。
    （1）大型網(wǎng)絡(luò)化　主要是朝DCS方向發(fā)展，使其具有DCS系統(tǒng)的一些功能。網(wǎng)絡(luò)化和通信能力強(qiáng)是PLC發(fā)展的一個(gè)重要方面，向下可將多個(gè)PLC、I/O框架相連；向上與工業(yè)計(jì)算機(jī)、以太網(wǎng)、MAP網(wǎng)等相連構(gòu)成整個(gè)工廠的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
    （2）多功能　隨著自調(diào)整、步進(jìn)電機(jī)控制、位置控制、伺服控制等模塊的出現(xiàn)，使PLC控制領(lǐng)域更加寬廣。
    　　如西門子公司早在80年代就研制出了多回路閉環(huán)控制模塊、步進(jìn)電機(jī)控制模塊、仿真模塊和通信處理模塊等。在1995年西門子又成功地開發(fā)出了S7200、S7300系列，它具有TD 200和COROS OPS操作模板(OPS)為用戶提供了方便人機(jī)界面，用戶程序三級(jí)口令保護(hù)，*的計(jì)算性能，完善的指令集，MPI接口和通過工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS以及以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)能力，強(qiáng)勁的內(nèi)部集成功能，全面的故障診斷功能；模塊式結(jié)構(gòu)可用于各處性能的擴(kuò)展，脈沖輸出晶閘管步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)；快速的指令處理大大縮短了循環(huán)周期，并采用了高速計(jì)數(shù)器，高速中斷處理可以分別響應(yīng)過程事件，大幅度降低了成本。
    （3）高可靠性　由于控制系統(tǒng)的可靠性日益受到人們的重視，一些公司已將自診斷技術(shù)、冗余技術(shù)、容錯(cuò)技術(shù)廣泛應(yīng)用到現(xiàn)有產(chǎn)品中，推出了高可靠性的冗余系統(tǒng)，并采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。S7400 PLC即使在惡劣、不穩(wěn)定的工作環(huán)境下，堅(jiān)固、全密封的模板依然可正常工作，在操作運(yùn)行過程中模板還可熱插拔。