咨詢美國datalogic編碼器
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光電編碼器應(yīng)用了光電轉(zhuǎn)換原理,可以將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。這是目前應(yīng)用多的傳感器,由于光電碼盤與電動機(jī)同軸,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時,碼盤(光柵盤)與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn),反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。 它主要由光源、碼盤、光學(xué)系統(tǒng)及電路4部分組成。那下面我們根據(jù)不同種類的光電編碼器進(jìn)行說明。
咨詢美國datalogic編碼器一、增量式編碼器 它可以將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以在轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置。并且位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量是確定的,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,再次上電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移。錯誤的結(jié)果很難發(fā)現(xiàn),如不能準(zhǔn)確定位參考點(diǎn),則不能保證位置的準(zhǔn)確性。所以每次操作都要先找參考點(diǎn)。但是這樣的編碼器它不受停電、干擾的影響。 增量式編碼器可利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出A、B和Z三組方波脈沖;A、B兩組脈沖相位差90度,能夠判斷出電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。此編碼器原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均,并且壽命可達(dá)幾萬小時,具有較強(qiáng)的抗干擾能力,可靠性高。但是是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。
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二、式編碼器 式編碼器每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。其位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。當(dāng)電源斷開時,型編碼器并不與實際的位置分離。重新上電時,位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的。 編碼器能夠直接進(jìn)行數(shù)字量大的輸出,在碼盤上會有若干的碼道,碼道數(shù)就是二進(jìn)制位數(shù)。在每條碼道上都會由透光與不透光的扇形區(qū)域組成,通過采用光電傳感器對信號進(jìn)行采集。在碼盤兩側(cè)分別設(shè)置有光源和光敏元件,這樣光敏元件則能夠根據(jù)是否接受到光信號進(jìn)行電平的轉(zhuǎn)換,輸出二進(jìn)制數(shù)。并且在不同位置輸出不同的數(shù)字碼。從而可以檢測位置。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù)。優(yōu)點(diǎn):可以直接讀出角度坐標(biāo)的值,沒有累積誤差,電源切除后位置信息不會丟失。編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
三、混合式值編碼器 混合式值編碼器,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置,帶有信息功能;另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
四、旋轉(zhuǎn)變壓器 旋轉(zhuǎn)變壓器簡稱旋變,是由經(jīng)過特殊電磁設(shè)計的高性能硅鋼疊片和漆包線構(gòu)成的,相比于采用光電技術(shù)的編碼器而言,具有耐熱,耐振。耐沖擊,耐油污,甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應(yīng)能力。一對極(單速)的旋變可以視作一種單圈式反饋系統(tǒng),應(yīng)用也廣泛。
五、正余弦伺服電機(jī)編碼器 可以不采用高頻率的通訊即可讓伺服驅(qū)動器獲得高精度的細(xì)分,這樣降低了硬件要求,同時由于有單圈角度信號,可以讓伺服電機(jī)啟動平穩(wěn),啟動力矩大。 為了讓能能更好的測試電機(jī)的性能參數(shù),ZLG致遠(yuǎn)電子股份有限公司的MPT 電機(jī)測試系統(tǒng)“自由加載引擎”技術(shù),可進(jìn)行控制響應(yīng)測試、階躍響應(yīng)測試。能夠滿足對電機(jī)和驅(qū)動器的瞬態(tài)測量需求,推動行業(yè)的發(fā)展。