FESTO馬達(dá)控制器 1501326 CMMP-AS-C5-3A-M3

501326-CMMP-AS-C5-3A-M3 FESTO馬達(dá)控制器 CMMP-AS

性能特性

結(jié)構(gòu)緊湊
• 尺寸小
• *集成用于控制器和電源部 分的所有元件，包括 USB 接口, Ethernet 和 CANopen 接口
• 集成制動(dòng)電阻
• 集成電磁兼容濾波器
• 保持制動(dòng)自動(dòng)控制
• 符合現(xiàn)行的 CE 和 EN 標(biāo)準(zhǔn)， 無需額外的外部措施
運(yùn)動(dòng)控制
• 評(píng)估數(shù)字量值編碼器 (EnDat/HIPERFACE)，有單圈 和多圈兩種類型
• 可用作扭矩、速度或定位 控制器
• 集成定位控制器
• 時(shí)間優(yōu)化（梯形）或無抖 動(dòng)（S形）定位
• 和相對(duì)運(yùn)動(dòng)
• 點(diǎn)到點(diǎn)定位，帶或不帶運(yùn)動(dòng) 路徑平滑
• 位置同步
• 電子減速機(jī)
• 255 條位置指令
• 多種尋零方式

輸入/輸出
• 可自由編程的 I/O
• 高分辨率 16 位模擬量輸入
• 點(diǎn)動(dòng)/示教模式
• 通過 I/O 或現(xiàn)場(chǎng)總線方便地連 接上位控制器
• 同步工作 • 主/從模式
• 通過插卡 CAMC-D-8E8A
集成順序控制
• 位置指令自動(dòng)排序，無需上位 控制器
• 直線和循環(huán)位置順序
• 可調(diào)延遲時(shí)間
• 分支和等待位置
• 在運(yùn)動(dòng)中可實(shí)現(xiàn)重疊重啟

行程程序
• 將任意數(shù)量的定位記錄連接到 一個(gè)行程程序中
• 通過數(shù)字量輸入，可實(shí)現(xiàn)行程 程序的步標(biāo)準(zhǔn)，例如： MC – 運(yùn)動(dòng)完成 I/O –數(shù)字量輸入
EPLAN 宏程序庫
EPLAN 宏與電機(jī)控制器、電機(jī)和 電纜組合能快速可靠地完成電氣 項(xiàng)目的規(guī)劃。這實(shí)現(xiàn)了高水平的規(guī)劃可靠性、 文檔標(biāo)準(zhǔn)化，無需創(chuàng)建符號(hào)、圖形和主數(shù)據(jù)。

“電子凸輪"應(yīng)用方式創(chuàng)造了優(yōu) 化的運(yùn)動(dòng)曲線，減少機(jī)器上的振 動(dòng)和加速度力。此外，電機(jī)運(yùn)動(dòng) 與主軸始終處于同步位置，能方 便地定義重疊、時(shí)間優(yōu)化的運(yùn)動(dòng) 順序。
要使用凸功能，您需要使用 Festo 配置工具(FCT) 以及曲線編 輯器
特性:
• 系統(tǒng)靈活性好。如果曲線形狀 要求發(fā)生變化，機(jī)構(gòu)無需修改
• 易于使用的運(yùn)動(dòng)計(jì)劃編輯器。 編輯器內(nèi)能立即顯示位置、速 度和加速度的所有極限值
• 多可管理 16 個(gè)凸輪，帶 總計(jì) 2,048 個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。數(shù)據(jù) 點(diǎn)可隨機(jī)分配在凸輪上
• 每個(gè)凸輪有四個(gè)數(shù)字量釋放凸 輪與之耦合
• 每個(gè)凸輪可與主軸偏移一定量