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西門(mén)子s7-200Smart模塊代理商

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西門(mén)子S7-200SMART PLC編寫(xiě)的步進(jìn)電機(jī)控制程序

S7-200 SMART CPU 提供了三種開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法： *脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU的速度和位置控制 *脈寬調(diào)制 (PWM) ：內(nèi)置在 CPU的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。 *運(yùn)動(dòng)軸：內(nèi)置于 CPU 中，用于速度和位置控制 我們?cè)诔绦蛑惺褂眠\(yùn)動(dòng)軸控制來(lái)控制步進(jìn)電機(jī) STEP 7-Micro/WIN SMART 為 PWM 和運(yùn)動(dòng)軸實(shí)施固定輸出分配。 P0 和 P1 在“方向控制”(Directional Control) 節(jié)點(diǎn)，可選擇下列“相位”(Phasing) 模式： – 單相（2 個(gè)輸出） – 雙相（2 個(gè)輸出） – AB 正交相（2 個(gè)輸出） – 單相（1 個(gè)輸出） 本程序單向單輸出控制，I/O 分配表 輸入 功能 I0.0 正轉(zhuǎn) I0.1 反轉(zhuǎn) I1.4 機(jī)械手基準(zhǔn)傳感器 輸出 功能 Q0.0 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器PUL Q0.1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DIR Q0.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器ENA 1750為步進(jìn)脈沖 開(kāi)啟步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)子列程 1000為速度 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 單項(xiàng)單脈沖就是給正脈沖它往正方向轉(zhuǎn)，不給脈沖開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)軸往反方向轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到機(jī)械手基準(zhǔn)傳感器檢測(cè)到回到原位，關(guān)閉運(yùn)動(dòng)軸。注意I1.4為機(jī)械手基準(zhǔn)處傳感器。

，編號(hào)CN-5-20182007