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空氣壓縮機(jī)
從大氣的壓縮到最終端的執(zhí)行驅(qū)動(dòng),氣動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)用途的不同由各種各樣的元件構(gòu)成。以最有代表性的線性構(gòu)成為例,氣動(dòng)系統(tǒng)首先要有動(dòng)力源“壓縮空氣",它由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生。
氣源處理元件(后冷卻器、空氣干燥器等)
空氣被壓縮后溫度會(huì)變得非常高,后冷卻器可將高溫的壓縮空氣冷卻,并將其作為能量?jī)?chǔ)存到氣罐中,之后還需要對(duì)壓縮空氣進(jìn)行處理,否則其中的灰塵、油、臭氣等會(huì)對(duì)后續(xù)的工程裝造成不良影響(銹、滑動(dòng)或阻礙),導(dǎo)致氣動(dòng)元件無(wú)法正常工作。因此,首先要使用過(guò)濾器將雜質(zhì)分離并去除,然后將壓縮空氣冷卻,再通過(guò)空氣干燥器去除水蒸氣。
氣動(dòng)輔助元件(空氣過(guò)濾器、減壓閥、油霧器等)
壓縮空氣經(jīng)氣源處理元件處理后,還需要?dú)鈩?dòng)輔助元件的調(diào)整才能讓末端的氣動(dòng)元件正確動(dòng)作。如使用過(guò)濾器去除異物、使用減壓閥調(diào)整壓縮空氣的壓力等。有時(shí)為了讓元件的部分變得平順,還需對(duì)其供給潤(rùn)滑油。
方向控制元件(電磁閥、機(jī)控閥等)
下一步就是壓縮空氣的控制。電磁閥通過(guò)切換壓縮空氣的流向,決定實(shí)際工作的驅(qū)動(dòng)元件的前進(jìn)、后退動(dòng)作。
驅(qū)動(dòng)元件(氣缸、回轉(zhuǎn)執(zhí)行器、氣爪等)
驅(qū)動(dòng)元件在壓縮空氣的作用下,進(jìn)行實(shí)際的動(dòng)作??諝鈩?dòng)力除了可以實(shí)現(xiàn)氣缸的直線的動(dòng)作外,還可實(shí)現(xiàn)各式各樣的動(dòng)作,回轉(zhuǎn)執(zhí)行器可在設(shè)定的角度范圍內(nèi)左右擺動(dòng),而搬運(yùn)工件時(shí)會(huì)使用一種叫氣爪的專用執(zhí)行器,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取。
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