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OMRON歐姆龍機(jī)器人返回列表頁(yè)

參考價(jià): ￥ 89600

訂貨量: ≥1 件

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)Viper 650

品牌OMRON/歐姆龍

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所在地上海市

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更新時(shí)間：2024-08-22 08:44:52瀏覽次數(shù)：1034次

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供貨周期	一個(gè)月以上	規(guī)格	Viper 650工作半徑可達(dá)653 mm
貨號(hào)	Viper 650	應(yīng)用領(lǐng)域	醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)業(yè),石油,能源
主要用途	用于加工、裝配和物料搬運(yùn)的關(guān)節(jié)型機(jī)器人

供貨周期

一個(gè)月以上

規(guī)格

Viper 650工作半徑可達(dá)653 mm

貨號(hào)

Viper 650

應(yīng)用領(lǐng)域

醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)業(yè),石油,能源

主要用途

用于加工、裝配和物料搬運(yùn)的關(guān)節(jié)型機(jī)器人

OMRON歐姆龍機(jī)器人Viper 650機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn)，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，由腦來(lái)完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境，而平衡覺(jué)和固有覺(jué)則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所*的傳感器。

六軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人適用于機(jī)械組裝、物料搬運(yùn)、包裝和碼垛

通過(guò)ACE軟件和eV+語(yǔ)言編程，或使用ePLC連接時(shí)通過(guò)熟悉的 IEC 61131-3編程。

2.診斷顯示屏，實(shí)現(xiàn)更快的故障排除

高分辨率、絕對(duì)編碼器提供高準(zhǔn)確度、出色的低速跟隨和輕松校準(zhǔn)

高效率、低慣性諧波傳動(dòng)、輕量化機(jī)械臂提供最高加速度

Viper 650工作半徑可達(dá)653 mm

最大有效載荷5 kg

Viper 650重量34 kg

OMRON歐姆龍機(jī)器人Viper 650

類型		Viper						Viper擴(kuò)展選項(xiàng)
清潔室/IP等級(jí)		Standard	潔凈室		IP54/65			Standard	潔凈室	IP54/65
Viper 650		17201-36000	17201-36020		17201-36010			17203-36000	17203-36020	17203-36010
概述		機(jī)器人+eMotionBlox60N放大器，嵌入式驅(qū)動(dòng)控制?						機(jī)器人+eMotionBlox60N+所需連接電纜
用途		通常用于單臺(tái)機(jī)器人系統(tǒng)						通常用于多臺(tái)機(jī)器人系統(tǒng)，需與現(xiàn)有的Smart Controller EX連接
隨機(jī)附件		• XSYSTEM電纜帶跳線和以太網(wǎng)管理端口，1.8m/6ft（13323-100） • 前面板套件(92546-10358) • 機(jī)械臂電源/信號(hào)電纜，4m/13ft -Standard型號(hào)：05020-000 -清潔室和IP54/65型號(hào)：05463-000						• XSYS電纜，帶跳線，2m/6ft(13323-000) • XSYS電纜，5m/15ft(11585-000) • DB9分路器(00411-000) • 1394電纜，5m/15ft(13632-045) • 連接到控制器的eV+許可(14529-103)
產(chǎn)品名稱				Viper
	尺寸			650
	清潔室/IP等級(jí)			Standard		潔凈室	IP54/65
型號(hào)				1720□-36000		1720□-36020	1720□-36010
安裝				桌面/地面/倒置式
軸數(shù)				6
工作半徑				653 mm
最大有效載荷				5 kg
重復(fù)精度	XYZ			±0.02 mm
關(guān)節(jié)范圍	關(guān)節(jié)1			±170°
	關(guān)節(jié)2			-190°、+45°
	關(guān)節(jié)3			-29°、+256°
	關(guān)節(jié)4			±190°
	關(guān)節(jié)5			±120°
	關(guān)節(jié)6			±360°
慣性力矩 (最大)	關(guān)節(jié)4			0.295 kgm2
	關(guān)節(jié)5			0.295 kgm2
	關(guān)節(jié)6			0.045 kgm2
關(guān)節(jié)速度	關(guān)節(jié)1			328°/s
	關(guān)節(jié)2			300°/s
	關(guān)節(jié)3			375°/s
	關(guān)節(jié)4			375°/s
	關(guān)節(jié)5			375°/s
	關(guān)節(jié)6			600°/s
電源要求				DC 24 V：6A AC 200～240 V：10A，單相
防護(hù)等級(jí)	底座			IP40		IP40	IP54
	機(jī)器人關(guān)節(jié) (J4, J5, J6)			IP40		IP40	IP65
潔凈室等級(jí)				---		等級(jí)10	---
環(huán)境要求	環(huán)境溫度			5～40°C
	濕度范圍			5～90% (無(wú)結(jié)露)
重量				34 kg
cULus兼容				（有）?1
基本配置	控制器			eMotionBlox-60R
	板載輸入/輸出 (輸入/輸出)			12/8
	傳送帶跟蹤輸入			2
	RS-232C串行通訊端口			1
	編程環(huán)境			ACE、PackXpert、ePLC
	ACE Sight			有
	ePLC連接			有
	ePLC I/O			有
可連接的控制器?2				eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列?3