HYCAT由YSI和SeaRobotics合作開發(fā)。它是一種獨特的自主水面航行器(ASV)，在單一的、易于部署的平臺上配備了可監(jiān)測水質(zhì)、水深和流量等多種傳感器。HYCAT的一次外出可以生成通常需要幾天現(xiàn)場工作的數(shù)據(jù)，并實時傳輸結(jié)果，以便立即進行分析和響應(yīng)調(diào)查。