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當(dāng)壓縮空氣從A管咀進入氣動頭時,氣體推動雙活塞向兩端(缸蓋端)直線運動,活塞上的齒條帶動旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪逆時針方向轉(zhuǎn)動90度,閥門即被打開。此時氣動執(zhí)行閥兩端的氣體隨B管咀排出。反之,當(dāng)壓縮空氣從B官咀進入氣動頭的兩端時,氣體推動雙塞向中間直線運動,活塞上的齒條帶動旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪順時針方向轉(zhuǎn)動90度,閥門即被關(guān)閉。此時氣動頭中間的氣體隨A管咀排出。以上為標(biāo)準(zhǔn)型的傳動原理。根據(jù)用戶需求,氣動頭可裝置成與標(biāo)準(zhǔn)型相反的傳動原理,即選準(zhǔn)軸順時針方向轉(zhuǎn)動為開啟閥門,逆時針方向轉(zhuǎn)動為關(guān)閉閥門。單作用(彈簧復(fù)位型)氣動頭A管咀為進氣口,B管咀為排氣孔(B管咀應(yīng)安裝消聲器)。A管咀進氣為開啟閥門,斷氣時靠彈簧力關(guān)閉閥門。
氣動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)機構(gòu)的種類和構(gòu)造大致相同,主要是執(zhí)行機構(gòu)不同。因此在執(zhí)行器介紹時分為執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分。執(zhí)行器由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)閥(調(diào)節(jié)機構(gòu))兩個部分組成。根據(jù)控制信號的大小,產(chǎn)生相應(yīng)的推力,推動調(diào)節(jié)閥動作。調(diào)節(jié)閥是執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分,在執(zhí)行機構(gòu)推力的作用下,調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生一定的位移或轉(zhuǎn)角,直接調(diào)節(jié)流體的流量。
氣動執(zhí)行器可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運動,結(jié)構(gòu)簡單,維護便捷,同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。但在作用力快速增大且需要精確定位的情況下,帶伺服馬達的電驅(qū)動器具有優(yōu)勢。對于要求精確、同步運轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場合,電驅(qū)動器是好的選擇,帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處。 現(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜、越來越精細(xì),并不是某種驅(qū)動控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場合,自動化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進行多點定位控制,而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進行精確控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的,而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制。由此可見氣動頭比較適用于簡單的運動控制,而電執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合。
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