西門子6ES7313-6CG04-0AB0            西門子6ES7313-6CG04-0AB0

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SIEMENS  PLC模塊系列技術(shù)參數(shù)

S7-300PLC中的FB和FC的分別？FB帶有自己的背景DB而FC沒(méi)有自己的背景DB，用FC和FB有什么分別呢，他們都能實(shí)現(xiàn)控制功能，到底該用FB還是該用FC，什么時(shí)候用FB什么時(shí)候用FC？

    FB與FC沒(méi)有太大的差別，F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊，而FC沒(méi)有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊，就可以帶上不同的參數(shù)值。這樣就可以用同一FB和不同的背景數(shù)據(jù)塊，被多個(gè)對(duì)象調(diào)用。

    FC和FB像C中的函數(shù)，只不過(guò)FB可以生成靜態(tài)變量，在下次函數(shù)調(diào)用時(shí)數(shù)據(jù)可以保留，而FC的變量只在調(diào)用期內(nèi)有效，下次調(diào)用又重新更換。每次調(diào)用FC的I/O區(qū)域必須要自己每次手動(dòng)輸入，而FB就不要，省去不少麻煩,如果在上位機(jī)控制直接輸入DB控制地址就可以。

    舉個(gè)例子來(lái)說(shuō)，有50臺(tái)電機(jī)需要控制，這些電機(jī)除了參數(shù)不一樣，控制流程上是一樣的，每個(gè)

    電機(jī)需要不同的參數(shù)去運(yùn)行，運(yùn)行中的過(guò)程參數(shù)要參與到下一次的控制過(guò)程中。

    這個(gè)要求，用FC做的話，你需要針對(duì)不同的電機(jī)分配好DB塊，來(lái)逐一的確認(rèn)參數(shù)地址，不能混

    淆，保存和調(diào)用不能出錯(cuò)，可以想象會(huì)有多麻煩。如果用FB來(lái)做呢？寫(xiě)好控制過(guò)程和定義的參

    數(shù)的調(diào)用就可以了。針對(duì)電機(jī)重復(fù)調(diào)用同一個(gè)FB，每次調(diào)用一個(gè)獨(dú)立的DB作為背景數(shù)據(jù)塊

    ，*不必理會(huì)背景DB中的數(shù)據(jù)是怎么存儲(chǔ)的。如果功能需要修改，只要修改該FB就行了。

    還有其他的例子，比如PID、比如流量累計(jì)等等。

    fc就相當(dāng)于流水線，加工完就過(guò)去了！沒(méi)有任何紀(jì)錄。fb+db不但可以加工，還能記錄數(shù)據(jù)的。

    一般有多個(gè)設(shè)備的時(shí)候，我們編寫(xiě)一個(gè)fb然后多次調(diào)用，自動(dòng)生成相應(yīng)的db，這樣簡(jiǎn)化了我們

    的工作。

    FB的變量聲明表中有靜態(tài)變量,并可以進(jìn)行多級(jí)的參數(shù)傳遞,因此在調(diào)用FB時(shí)需生成背景數(shù)據(jù)塊,

    而FC則沒(méi)有這些.FB可以替代FC,反之則不行.

    多級(jí)的參數(shù)傳遞即所謂的MULTIINSTANCE，你可以把FB，DB做為另外一個(gè)FB中的函數(shù)來(lái)調(diào)用，

    如在FB2中可以使用FB1中的參數(shù)，而終只生成一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。

    Zane:

    FB其實(shí)不會(huì)占用過(guò)多的資源，因?yàn)橐粋€(gè)程序總是有這些變量的，無(wú)論是全局的還是局部變量。

    我現(xiàn)在，大量使用的是FB，F(xiàn)C只用來(lái)編一些邏輯，及簡(jiǎn)單的子程序，或僅僅幾個(gè)CALL指令調(diào)用

    FB。使用FB及局部變量,更有利于程序的模塊化,增加程序的可移植性,就象西門子公司提供的FB

    塊.

    其實(shí)FB和FC根本的區(qū)別是：FB支持靜態(tài)變量，而FC只支持臨時(shí)變量。

    靜態(tài)變量：是調(diào)用FB返回時(shí)，仍然要為FB保留此變量區(qū)，因此不會(huì)改變這一區(qū)域的數(shù)據(jù)值。臨

    時(shí)變量卻沒(méi)有這樣的特性。

    所以在FC中如果在對(duì)臨時(shí)數(shù)據(jù)變量處寫(xiě)入確定的數(shù)據(jù)前，就去讀時(shí)就可能產(chǎn)生不可預(yù)見(jiàn)的結(jié)果

    ，而對(duì)于靜態(tài)變量卻不會(huì)，因?yàn)樗鼤?huì)保留你上次寫(xiě)入的結(jié)果。

    萬(wàn)泉河：

    咱們編制的控制程序，F(xiàn)B極少用到。所說(shuō)的用FB來(lái)替代FC實(shí)用的情況，更是少見(jiàn)，有誰(shuí)曾經(jīng)把

    FC全部用光啦？恐怕系統(tǒng)都不能負(fù)擔(dān)了。

    提供的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中，F(xiàn)B倒是不少的。

    如果你要編制的函數(shù)沒(méi)有用到靜態(tài)變量，恐怕沒(méi)有必要使用FB吧？我看高級(jí)語(yǔ)言中，雖然靜態(tài)

    變量使用很容易，但實(shí)際用也很少啊。

    俠客：我和zane的觀點(diǎn)一樣，我工作中也是把相同功能的工作編制成FB，然后在FC里調(diào)用，程

    序修改起來(lái)方便，舉個(gè)例子：如果你有10臺(tái)電機(jī)，一般我們都要給他編制啟動(dòng)，停止邏輯，報(bào)

    警，復(fù)位邏輯。如果我編一個(gè)FB把這些邏輯都做好了，為每一個(gè)電機(jī)分配一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊的話

    ，我在FC調(diào)用這些電機(jī)時(shí)，我只要把這些電機(jī)對(duì)應(yīng)的I/O點(diǎn)添到FB的管腳上就可以了，*不再

    用考慮他里面的邏輯了，如果你全是用FC編這些邏輯的話，1、你要寫(xiě)10遍，2、如果你用粘貼

    和復(fù)制的話，有可能有的I/O點(diǎn)忘記修改或其他一些錯(cuò)誤，3、程序的結(jié)構(gòu)性不強(qiáng)，維護(hù)起來(lái)浪費(fèi)

    時(shí)間。

    所以，F(xiàn)B和FC結(jié)合起來(lái)用是的。

    建議大家試試FB，當(dāng)你理解了FB后，你會(huì)感到驚喜的

    Zane：關(guān)于FB，F(xiàn)C的使用，我也是在具體的應(yīng)用中一步一步地體會(huì)過(guò)來(lái)的，不過(guò)這僅是我個(gè)人

    的看法與體會(huì)，并沒(méi)有說(shuō)一定要這樣用，各位可以做不同的嘗試。但有一點(diǎn)是肯定的，就是在

    動(dòng)手寫(xiě)程序之前，事先對(duì)整個(gè)項(xiàng)目要有一個(gè)很好的規(guī)劃。

    看老外的程序通常都是在FC里直接編程，而國(guó)內(nèi)的多是在FB里編程然后再在FC里調(diào)用。這兩種

    方法各有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢？

    用FC能實(shí)現(xiàn)的任務(wù)，就沒(méi)必要用FB。

    FCFB本質(zhì)上一樣

    調(diào)用FB相當(dāng)于在FC里opndi，并使用ar2來(lái)索引變量

    FB的優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)塊里的變量可按名字使用，僅僅是顯示而已，執(zhí)行效率和fc一樣

    補(bǔ)充：

    實(shí)際上FC更加靈活,在fc里可以多次調(diào)用opndi訪問(wèn)多個(gè)背景塊，ar2也可以做多種用途

    而fb里的ar2原則上是不能使用了，調(diào)用fb還要數(shù)據(jù)塊，麻煩

    補(bǔ)充2：

    FB實(shí)際上是編程環(huán)境玩的一個(gè)魔法而已

    PLC的程序指令上實(shí)際是沒(méi)有FB和FC的區(qū)別的

    調(diào)用FB或者FC終都是轉(zhuǎn)化為UC或CC的調(diào)用指令

    要觀察編程環(huán)境的這個(gè)魔法，只需寫(xiě)一個(gè)帶參子程序（FB或FC）,并在另一個(gè)塊里調(diào)用，全部

    下載后，再更改子程序的參數(shù)接口，下載該子程序

    （此時(shí)調(diào)用塊的調(diào)用指令已無(wú)效），然后上載調(diào)用塊

    1，一般用FB編寫(xiě)一些常用的控制程序，例如閥泵的控制等等，在接口得stat變量里面可以定義一些閥門得開(kāi)度預(yù)設(shè)值（不通過(guò)輸入，直接在HMI上面可以控制的），并且可以把現(xiàn)場(chǎng)的故障信號(hào)寫(xiě)入stat變量中，直接送到HMI上面。

    2，而FC一般就是調(diào)用這些FB，給一些輸入輸出即可。

    3，F(xiàn)C的所有輸入輸出必須賦值，而FB只要給出背景數(shù)據(jù)塊即可。

    4，當(dāng)然如果說(shuō)我不需要什么過(guò)程的數(shù)值，那就FC好了，簡(jiǎn)單。

    如果大家對(duì)計(jì)算機(jī)編程有點(diǎn)了解的話，我覺(jué)得可以這樣理解：

    1、FC象程序里的“函數(shù)”，直接調(diào)用，針對(duì)過(guò)程編程；

    2、FB則象是“類”，具有接口、屬性以及方法，用于對(duì)“控制對(duì)象”編程，而FB的DB就象是一個(gè)具體的“控制對(duì)象”的實(shí)例。

西門子S7-200PLC具有脈沖輸出功能，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是很重要的 定位裝置，而控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調(diào)制輸出。通過(guò)smb66-75，smb166-175來(lái)控制Q0.0的輸出，通過(guò)smb76-85，smb176-185來(lái)控制Q0.1的脈沖輸出。

    控制伺服電機(jī)

    伺服電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制中一個(gè)很重要的器件，通過(guò)它可以進(jìn)行 的位置控制。它一般帶有編碼器，通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能，中斷功能和脈沖輸出功能，構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，來(lái)進(jìn)行 的位置控制。

    PLC的脈沖輸出

    由于PLC在進(jìn)行高速輸出時(shí)需要使用晶體管輸出。當(dāng)將高速輸出點(diǎn)作為普通輸出而帶電感性負(fù)載時(shí)，例如電磁閥，繼電器線圈等，一定要注意，在負(fù)載端加保護(hù)，例如并聯(lián)二極管等。以保護(hù)輸出點(diǎn)。

    PLC的程序分為主程序、子程序和中斷程序，本文詳細(xì)的介紹了西門子S7-200系列PLC中斷程序的編程方法。具體的講解不同種類的中斷程序的實(shí)現(xiàn)方法。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項(xiàng)必要技能。相信本文會(huì)對(duì)廣大PLC編程人員有所幫助。S7-200的中斷包括定時(shí)中斷，IO中斷和通訊中斷。其中IO中斷可以通過(guò)外部的IO點(diǎn)來(lái)觸發(fā)中斷子程序?？梢栽O(shè)置成幾種模式，例如上升沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)等。定時(shí)中斷是固定時(shí)間間隔便觸發(fā)一次中斷程序。通訊中斷可以在數(shù)據(jù)接收或發(fā)送完成時(shí)或報(bào)文接收完成時(shí)觸發(fā)中斷程序。

    定時(shí)中斷功能

    定時(shí)中斷是測(cè)量周期的一個(gè)很重要的工具。在使用編碼器測(cè)速度時(shí)也要用到定時(shí)中斷，即用周期和脈沖數(shù)的比例關(guān)系來(lái)計(jì)算速度。定時(shí)中斷的中斷號(hào)為10（定時(shí)中斷0）,11（定時(shí)中斷1），21（定時(shí)器T32中斷），22（定時(shí)器T96中斷）。

    通訊中斷的實(shí)現(xiàn)

    S7-200的自由口通訊需要設(shè)置相應(yīng)的中斷來(lái)判斷通訊是否正常。通訊分為三種即字符發(fā)送和接受完成，報(bào)文接受完成。其中斷號(hào)為口1為8,9,23，口2為25,26,24。