西門(mén)子S7-200SMART現(xiàn)貨EM DT08模塊    西門(mén)子S7-200SMART現(xiàn)貨EM DT08模塊

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S7-200 SMART CPU 提供了三種開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法 ：

? 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅

提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過(guò)應(yīng)用程序使用 PLC

中集成的或由擴(kuò)展模塊提供的 I/O 來(lái)提供。請(qǐng)參見(jiàn)脈沖輸出 PLS

指令。

? 脈寬調(diào)制 (PWM) ：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。

若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時(shí)間，通過(guò)程序控制

脈沖的持續(xù)時(shí)間或負(fù)載周期?？赏ㄟ^(guò)脈沖持續(xù)時(shí)間的變化來(lái)控

制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。請(qǐng)參見(jiàn)脈沖輸出 PLS 指令。

? 運(yùn)動(dòng)軸 ：內(nèi)置于 CPU 中，用于速度和位置控制。此功能提供了

帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程

輸入，并提供包括自動(dòng)參考點(diǎn)搜索等多種操作模式。

PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置

為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN

SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成 PWM、

PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您

的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。

PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的 PWM 脈沖個(gè)數(shù)，生成相應(yīng)的

PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。

運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ф嗵峁?3 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從

20 Hz 到 100 kHz 可調(diào)。

模塊支持 9600 波特到 12M 波特之間的任一 PROFIBUS 波特率，同意 244 輸入字節(jié)和 244 輸出字節(jié)。支持下列協(xié)議 ：? MPI 從站? PROFIBUS-DP 從站串口通信S7-200 SMART CPU 模塊均集成 1 個(gè) RS485 接口，可以與變頻器，觸摸屏等第。模擬量輸出，精度為 12 位SB CM01 RS232/RS485 提供額外的 RS232 或 RS485 串行通信接口，在軟件中簡(jiǎn)單設(shè)置就可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換SB BA01 實(shí)時(shí)時(shí)鐘保持 支持普通的 CR1025 紐扣電池，能保持。三方設(shè)備通信。假如需要額外的串口，可通過(guò)擴(kuò)展 CM01 信號(hào)板來(lái)實(shí)現(xiàn)，信板支持 RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換。串口支持下列協(xié)議 ：? Modbus RTU? USS? 自由口通信與上位機(jī)的通信通過(guò) PC Access SMART，操作人員可以輕松通過(guò)上位機(jī)讀取 S7-200 SMART 的。