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要讀取 CPU 的 I&M 數(shù)據(jù)，請(qǐng)使用“Get_IM_Data"指令的下列塊參數(shù)：
 LADDR：在塊參數(shù)“LADDR"處輸入該模塊的硬件 ID。  IM_TYPE：在塊參數(shù)“IM_TYPE 處輸入 I&M 數(shù)據(jù)號(hào)（例如，“0"表示 I&M0 數(shù)據(jù)）。
 DATA：用于存儲(chǔ)讀取的 I&M 數(shù)據(jù)的區(qū)域（例如，在全數(shù)據(jù)塊中）。將 I&M0 數(shù)據(jù)
存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)類型“IM0_Data"區(qū)域中。
該示例說(shuō)明如何讀取 ET 200SP CPU 的 I&M0 數(shù)據(jù)。要讀取不同模塊的 I&M0 數(shù)據(jù)，只
需在參數(shù) LADDR 上使用模塊的硬件 ID。
解決方案 
要讀取 CPU 的 I&M0 數(shù)據(jù)，請(qǐng)按以下步驟操作：
1. 創(chuàng)建全數(shù)據(jù)塊以存儲(chǔ) I&M0 數(shù)據(jù)。
2. 在該全數(shù)據(jù)塊中，創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)類型為“IM0_Data"的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，可為該結(jié)構(gòu)
任意名稱（“imData"）。在“團(tuán)隊(duì)式工程組態(tài)"中，不同工程組態(tài)系統(tǒng)中的多個(gè)用戶可同時(shí)執(zhí)行一個(gè)項(xiàng)目，并訪問(wèn)同
一個(gè) ET 200SP CPU。 
多個(gè)用戶可以相互獨(dú)立地同時(shí)編輯主項(xiàng)目中的不同部分。可能的話，在組態(tài)裝載至 CPU 
期間其他編輯人員做的更改將顯示在同步對(duì)話框中并自動(dòng)同步。
某些在線功能也可以同時(shí)從共享 CPU 上的多個(gè)工程組態(tài)系統(tǒng)執(zhí)行，例如：
 監(jiān)視 CPU 上的塊
 修改 CPU 上的塊
 跟蹤功能
有關(guān)“團(tuán)隊(duì)式工程組態(tài)"主題的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn) STEP 7 在線幫助

移除和插入連接 CPU/接口模塊 HF、HS 的 I/O 模塊或電機(jī)起動(dòng)器 
在操作過(guò)程中，可插拔任意數(shù)量的 I/O 模塊/電機(jī)起動(dòng)器。CPU/接口模塊以及插入的 I/O 
模塊/電機(jī)起動(dòng)器將繼續(xù)運(yùn)行。
注意 
移除和插入 ET 200SP 服務(wù)模塊時(shí)的 CPU 響應(yīng) 
請(qǐng)注意，在移除服務(wù)模塊時(shí)，無(wú)論 CPU 運(yùn)行狀態(tài)如何，背板總線都將禁用。另請(qǐng)注
意，移除服務(wù)模塊后，輸出不會(huì)執(zhí)行系統(tǒng)組態(tài)的替換值操作。 
這意味著，不應(yīng)在 CPU 處于 STARTUP、RUN 和 STOP 模式時(shí)移除服務(wù)器模塊。如果
服務(wù)模塊已移除，則在重新插入服務(wù)模塊后需要進(jìn)行移除斷電/通電操作。
移除和插入 BusAdapter 或 CM DP 模塊 
接通電源電壓時(shí)，請(qǐng)勿插拔 BusAdapter 或 CM DP 模塊。如果在 CPU 啟動(dòng)后移除了
BusAdapter 或 CM DP 模塊，則 BusAdapter 或 CM DP 模塊的電源電壓將自動(dòng)關(guān)斷。要
重新接通電源電壓，需要在插入 BusAdapter/CM DP 模塊后執(zhí)行斷電/通電操作。
移除/插入連接有接口模塊 ST、BA 的 I/O 模塊或電機(jī)起動(dòng)器 
1. 在操作過(guò)程中，可移除一個(gè) I/O 模塊或一個(gè)電機(jī)起動(dòng)器。如果再移除其它 I/O 模塊/電
機(jī)起動(dòng)器，則將導(dǎo)致 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)站停止運(yùn)行：
– ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)的有 I/O 模塊/電機(jī)起動(dòng)器故障 → 替換值操作。
– 接口模塊繼續(xù)與 IO 控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換并報(bào)告診斷信息。
說(shuō)明 如果要在操作過(guò)程中更換多個(gè) I/O 模塊/電機(jī)起動(dòng)器，則需進(jìn)行逐個(gè)更換。
2. 如果插入有 I/O 模塊/電機(jī)起動(dòng)器但在操作過(guò)程中僅移除一個(gè)，則有 I/O 模塊都將
重新啟動(dòng)。
說(shuō)明 
在空插槽中插入 I/O 模塊/電機(jī)起動(dòng)器后再將其移除，同樣視作操作過(guò)程中的插拔操
作。
3. 關(guān)斷/接通接口模塊的電源電壓 1L+ 至后，有可用的 I/O 模塊/電機(jī)起動(dòng)器將根據(jù)組態(tài)
重新啟動(dòng)。然后對(duì)操作過(guò)程移除的 I/O 模塊/電機(jī)起動(dòng)器進(jìn)行重新評(píng)估

更改 I/O 模塊的類型 
簡(jiǎn)介 
編碼元件為一個(gè) 2 部件元件。 出廠交付時(shí)，這兩個(gè)部件已包含在 I/O 模塊中。安裝
I/O 模塊時(shí)，編碼元件的一個(gè)部件會(huì)咔塔一聲鎖定到 BaseUnit 上。 這樣，可以從機(jī)械角
度防止插入不同類型的模塊。
ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)有兩個(gè)版本：
 機(jī)械編碼元件： 確保上述機(jī)械編碼。
 電子編碼元件： 除了上述機(jī)械編碼以外，該型號(hào)還配有用于模塊組態(tài)數(shù)據(jù)的可重寫存
儲(chǔ)器（如故障安全模塊的故障安全目的地址，IO Link 主站的參數(shù)數(shù)據(jù)）。