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每一個狀態(tài)或者步用一個狀態(tài)元件表示,S0為初始步,也稱為準備步,表示初始準備是否到位。其它為工作步。
狀態(tài)元件是構成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素,是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個狀態(tài)元件,其分類、編號、數(shù)量及用途如表1所示。
表1 FX2N的狀態(tài)元件
注:①狀態(tài)的編號必須在范圍內(nèi)選擇。
②各狀態(tài)元件的觸點,在PLC內(nèi)部可自由使用,次數(shù)不限。
③在不用步進順控指令時,狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。
④通過參數(shù)設置,可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。
3.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的畫法
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)也稱功能表圖。用于描述控制系統(tǒng)的控制過程。
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素:驅(qū)動動作、轉(zhuǎn)移目標和轉(zhuǎn)移條件。其中轉(zhuǎn)移目標和轉(zhuǎn)移條件*,而驅(qū)動動作則視具體情況而定,也可能沒有實際的動作。
步與步之間的有向連線表示流程的方向,其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下,因而省略了箭頭
應用領域
簡單自動
化任務用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網(wǎng)絡以及分布式配置中復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟原因而開發(fā)的特殊電子設備的地區(qū)的進入。
除了五種不同CPU的基本功能,SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術還提供了一系列可升級的擴展模塊,以適用于各個需求對功能性的高要求。
由于其各個與眾不同的特點,S7-200已經(jīng)涵蓋各行業(yè)的應用程序中得到了證實:
CPU 221
簡單自動化任務用的小型CPU-如果您想變更為一個經(jīng)濟地執(zhí)行簡單自動化任務的好的解決方案,這是較好的小型設備。還可以在擴展的溫度范圍內(nèi)使用。
復雜任務用的CPU 222可擴展的小型CPU-復雜的機器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。
通訊高和計算要求用 CPU-為要求速度和特殊通訊能力的復雜任務用的高性能 CPU。
簡單驅(qū)動任務用的 CPU-方便地實施簡單驅(qū)動任務用的CPU 224版本-有兩個接口,兩個模擬輸入和一個模擬輸出,以及兩個100 kHz脈沖輸出和2個高速200kHz 計數(shù)器。
較大技術性工作用的高性能CPU-用于具有已擴展輸入和輸出以及兩個RS485接口的復雜的自動化任務的多功能高性能CPU。
優(yōu)點
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點
● 強大的性能,
● 質(zhì)量優(yōu)的模塊化和
● 開放式通訊。
S7-200 性能*,久經(jīng)考驗,適合于工業(yè)領域的各個應用:
● 結構緊湊小巧-狹小空間處任一應用的理想選擇
● 在CPU型號中的基本和高級功能,
● 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器
● 杰出的實時響應-在任一時候均可對整個過程進行控制,從而升高了質(zhì)量、效率和安全性
● 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件-初學者和專家的理想選擇
● 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
● 極其快速和精確的操作順序和過程控制
● 通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程
設計和功能
可選模塊
● 在性能范圍中較佳模塊化5個不同的CPU,具有完整的基本功能和集成的Freeport通訊接口
● 用于各個功能的一系列擴展模塊:
-數(shù)字/模擬擴展,可升至具體要求,作為從站的PROFIBUS通訊
-作為主站的AS-Interface通訊
-確切的溫度測量
-定位
-遠程診斷
-以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
-SIWAREX MS
稱重模塊
● HMI功能
● 帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件
● 引人注目的系統(tǒng)工程-目前的特點是用于完整自動化任務的各個不同要求的精確尺寸和較佳的解決方案
主要特點
● 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的項目節(jié)約,以及各格式的文件存儲
● PID自動調(diào)諧功能
● 用于擴展通訊選項的2個內(nèi)置串口,例如:與其它制造商的設備配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
● 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP
實時響應
先進的技術直至細節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮良好的實時響應率:
● 4個或6個硬件計數(shù)器,每個30 kHz,帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監(jiān)測
● 4個報警輸入,輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動-過程安全的上限數(shù)值
● 對應用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能
● 2個脈沖輸出,每個 20 kHz,或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步進電機
● 2個定時中斷,在1ms處開始,以1ms的增量進行調(diào)節(jié)-用于迅速變化過程的無擾控制
● 快速模擬輸入-具有25 μs的信號轉(zhuǎn)換,12位分辨率
電機制動:無復合制動,有復合制動
復合制動可以防止直流母線電壓的升高超出安全值,變頻器會根據(jù)直流母線電壓的大小啟用
復合制動。一旦直流母線電壓超出閾值 r1282,變頻器便會在電機電流上加上一個直流電,
該直流電使電機制動,防止直流母線電壓升地過高。
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