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　　 在K-TP178micro觸摸屏上設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速,為保證主軸有足夠的扭矩,程序會選擇主軸齒輪箱采用合適的檔位(兩個數(shù)字量輸出點驅(qū)動兩只氣缸動作),以保證電機能在1800r/min_2500 r/min之間運行.驅(qū)動器通過電機的編碼器反饋構(gòu)成閉環(huán)控制,以提高運行精度.速度給定由PLC輸出端口的PTO脈沖調(diào)制來驅(qū)動,同時編碼器信號由PLC的高速記數(shù)端口采集,用于實際速度的顯示和在同步模式中的速度計算.
　　
　　 運行時,主軸會按照一個恒定的轉(zhuǎn)速運行,可在K-TP178micro中設(shè)定刀具運行的進(jìn)刀速度,進(jìn)給量,及刀具的進(jìn)刀次數(shù).
　　
　　同步操作原理:
　　
　　運行模型
　　

　　軟件構(gòu)成:

1、把凸輪旋轉(zhuǎn)一周360度分成24等份，平均每等份15度。運行時，利用CPU226CN的配方功能，把凸輪的運行速度和圈數(shù)用編碼器脈沖數(shù)的形式存入配方中，同時輸入對應(yīng)的系數(shù)，選擇主軸齒輪箱的速比。
　　2、把從軸（走刀和進(jìn)刀）對應(yīng)于主軸相對位置的旋轉(zhuǎn)量用編碼器脈沖數(shù)的形式也存入配方中，同時輸入對應(yīng)的系數(shù)，齒輪箱速比為50：1。
　　3、開機后，程序先把主軸、走刀和進(jìn)刀，三個運行配方調(diào)入V存儲區(qū)，乘上他們各自的系數(shù)和速比后進(jìn)行對比，結(jié)果分別送入三個驅(qū)動器速度給定的脈沖調(diào)制PTO區(qū)。
　　4、一次走刀和進(jìn)刀周期結(jié)束后，進(jìn)入第二個循環(huán)周期，再次按三個運行配方中的第2條配方，把對應(yīng)數(shù)值送入V存儲區(qū)，重復(fù)步驟3的內(nèi)容。在程序中共可設(shè)定60條配方條目。
　　5、運行完所有的配方條目，把零件從棒料上切斷，同是程序計數(shù)，進(jìn)料驅(qū)動器運行，進(jìn)入下一個零件的加工周期。如無料或數(shù)量達(dá)到，停機。
　　

　　配方構(gòu)成

　　主程序構(gòu)成

　　結(jié)束語：
　　 新型號的S7-200CN PLC,指示執(zhí)行速度更快,內(nèi)存更大,增加了配方的功能,勝任車床對PLC的要求,也因為采用了S7-200CN的PLC,使車床加工零件的品種更多,更換程序更容易,也使對車床開發(fā)變得更加簡單,更新速度更快.實際使用中,可以達(dá)到0.005mm精度,基本滿足產(chǎn)品精度的要求.

西門子PLC在高壓水除鱗系統(tǒng)中的應(yīng)用