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PLC程序是按一定的PLC掃描周期循環(huán)往復(fù)地的執(zhí)行程序代碼.在每一個(gè)PLC掃描周期內(nèi),先讀入輸入內(nèi)的信號(hào)狀態(tài),然后執(zhí)行用戶程序,最后刷新輸出信號(hào)狀態(tài).用戶程序的執(zhí)行是按照先后順序自上往下依次執(zhí)行的.圖2程序中正是充分利用了PLC程序的程序的執(zhí)行特點(diǎn).現(xiàn)在分析它的工作過程.按一下按鈕,使X0變?yōu)?1",在第一個(gè)PLC掃描周期內(nèi),M0變?yōu)?1",M1變?yōu)?1".M1等于"1"會(huì)使M0變?yōu)?0",但M0的狀態(tài)變化要到下一個(gè)PLC掃描周期才會(huì)執(zhí)行,可見M0是寬度為1個(gè)PLC掃描周期的脈沖信號(hào).因?yàn)镸0等于"1".這樣會(huì)使原來狀態(tài)為"0"的Y0變?yōu)?1"從第二個(gè)PLC掃描周期起,不論X0變?yōu)?0"或保持為"1",M0都變?yōu)?0"并穩(wěn)定在"0"上,這樣Y0通過M0常閉點(diǎn)與Y0常開點(diǎn)串聯(lián)的支路保持為"1"狀態(tài).再按一下按鈕,M0又產(chǎn)生寬度為1個(gè)PLC掃描周期的脈沖信號(hào),這個(gè)脈沖信號(hào)使原來狀態(tài)為"1"的Y0變?yōu)?#39;0"并穩(wěn)定在"0"上.如此每次按一下按鈕,Y0就在"0"和"1"之間切換一次,形成雙穩(wěn)態(tài)信號(hào).
2.3借助于算術(shù)運(yùn)算指令來實(shí)現(xiàn)

數(shù)字電路中,如果把輸出的"非"端反饋到D觸發(fā)的"D"輸入端.則每來一個(gè)時(shí)鐘沖,D觸發(fā)器的狀態(tài)就翻轉(zhuǎn)一次.圖3所示的程序借鑒了數(shù)字電路中的D觸發(fā)器的工作原理,按鈕X0每按下一次,就相當(dāng)于給觸發(fā)器CP端輸入一個(gè)觸發(fā)脈沖.相加所得和的位狀態(tài),就翻轉(zhuǎn)一次,如果Y0取低位,就可得到周期性狀態(tài),在“0"、“1"之間變化的雙穩(wěn)態(tài)信號(hào)。 為了避免加法的計(jì)算結(jié)果溢出，用M0和M3使期復(fù)位,就又重新開始累加。
3.結(jié)束語
文章開始提到的啟動(dòng)/停止,前進(jìn)/后退等兩種狀態(tài),也可以選用具有保持功能的三位選擇開關(guān),這是一種硬件實(shí)現(xiàn)方案.也可以選用本文所述的軟件實(shí)現(xiàn)方案.殊途同歸.但通過軟件的方式,卻節(jié)省PLC輸入點(diǎn)的開銷。如果PLC的輸入非常緊張，這是一種行之有效的方法，但若是輸入點(diǎn)綽綽有余，這樣做就有畫蛇添足之嫌了。軟件方案和硬件方案哪一是最佳的,那就要看實(shí)際情況而定了.如果硬件很貴,那就用軟件人來實(shí)現(xiàn)這一功能.如果硬件很便宜.那何不充分發(fā)揮硬件的功能.PLC輸入點(diǎn)的問題正是如此.適合才是最佳的.