西門子濾波器6SL3000-0BE21-6DA0現(xiàn)貨供應(yīng)

 當(dāng)后2種故障發(fā)生時(shí)，發(fā)生故障的ET200M從站的備IMl53將檢測到主IMl53故障，自動(dòng)將自己切換為主IMl53。主CPU將因?yàn)榕c故障IMl53失去連接而引發(fā)OB86(故障診斷)中斷，并在中斷中調(diào)用診斷模塊FCl02完成所有從站的切換，并將自己置為備用。然后，主CPU將故障信息發(fā)送到備CPU。備CPU收到故障信息后將自己切換成主CPU。這時(shí)的切換時(shí)間為

         (3)
   
    式中tR為OB86中斷響應(yīng)時(shí)間，CPU315—2DP為1 ms；tE為OB86執(zhí)行時(shí)問；ts為故障狀態(tài)發(fā)送時(shí)間；tD為數(shù)據(jù)接收完畢到備站切換成主站的時(shí)間間隔。

  因?yàn)镺B86中只調(diào)用FCl02診斷模塊，所以tE由FCl02的執(zhí)行時(shí)間決定。為分析OB86中調(diào)用FCl02時(shí)FCl02的執(zhí)行順序，對(duì)FCl02進(jìn)行了適當(dāng)?shù)男薷囊员悴杉瘮?shù)據(jù)。這些修改主要包括：在FCl02的開始加入采集狀態(tài)程序段；在跳轉(zhuǎn)指令處采集跳轉(zhuǎn)條件。在手動(dòng)觸發(fā)一些故障之后，對(duì)得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析便得到了FCl02的執(zhí)行順序。在各個(gè)代碼段兩端插入讀系統(tǒng)時(shí)間功能塊，對(duì)FCl02的程序執(zhí)行時(shí)間進(jìn)行分段測量。結(jié)果如表1所示(表中，為SFC58執(zhí)行時(shí)間；t(2ss)8為2次SFC58執(zhí)行時(shí)間；t’為其余時(shí)間；t(PC102)為FCl02總執(zhí)行時(shí)間)。
    
    測量結(jié)果中FCl02執(zhí)行時(shí)間并不等于各個(gè)時(shí)間段之和，這是因?yàn)樽x系統(tǒng)時(shí)間功能塊的測量精度只能達(dá)到l ms。但從表中仍不難看出FCl02執(zhí)行時(shí)間主要集中在調(diào)用系統(tǒng)功能SFC58向ET200M寫數(shù)據(jù)(控制從站切換)的操作上，SFC58的調(diào)用次數(shù)等于ET200M從站個(gè)數(shù)，因此可以近似得出tE=3 ms×ET200M從站個(gè)數(shù)。
   
    式(3)中ts與主CPU的OB86中斷產(chǎn)生的時(shí)刻有很大關(guān)系。
   
    如果主CPU在調(diào)用FB101執(zhí)行發(fā)送功能之前產(chǎn)生OB86中斷，則在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)主CPU直接把故障狀態(tài)發(fā)送給備站，在這種情況下ts最短，為發(fā)送一次數(shù)據(jù)所用時(shí)間tt，即

         (4)
   
    若主CPU調(diào)用FBl01執(zhí)行完發(fā)送功能時(shí)產(chǎn)生OB86中斷，則主CPU要把先前數(shù)據(jù)發(fā)送完畢才能發(fā)送故障狀態(tài)到備站。在這種情況下，由于先前數(shù)據(jù)發(fā)送完畢的時(shí)刻不同，ts也會(huì)得到不同的值。
   
    a．若先前數(shù)據(jù)發(fā)送完畢在主CPU調(diào)州FB 101執(zhí)行發(fā)送功能之前，將立即發(fā)送主站的狀態(tài)，則

         (5)
   
    b．若先前數(shù)據(jù)發(fā)送完畢在主CPU執(zhí)行完發(fā)送功能之后，則要等到下個(gè)周期調(diào)用發(fā)送功能時(shí)才能發(fā)送主站的故障狀態(tài)。此時(shí)，ts是最長的。

        (6)
   
    式(3)中tD與備站接收完故障狀態(tài)的時(shí)刻有密切關(guān)系。
   
    若數(shù)據(jù)接收完成是在備CPU調(diào)用FBl01執(zhí)行接收功能之前，則備CPU將馬上得到主CPU狀態(tài)，并在調(diào)用發(fā)送功能時(shí)備CPU切換成主CPU。此時(shí)tD最小，僅為一個(gè)FBl01的執(zhí)行時(shí)間，即

        (7)
   
    若數(shù)據(jù)接收完成是在備CPU調(diào)用FBl01執(zhí)行接收功能之后，則備CPU要等到下個(gè)周期調(diào)用接收功能時(shí)才能獲得主站的狀態(tài)，并在調(diào)用發(fā)送功能時(shí)切換成主CPU。此時(shí)tD是最大的。

         (8)
   
    由以上分析可知，在以下2種情況將得到這2類故障主備CPU切換時(shí)間的極限值。
   
    a．如果故障發(fā)生后主CPU馬上發(fā)送故障狀態(tài)，并且備CPU接收完數(shù)據(jù)是在備CPU調(diào)用接收功能之前，主備切換時(shí)間是最短的。

         (9)
   
    b．如果故障發(fā)生時(shí)主CPU已經(jīng)開始發(fā)送數(shù)據(jù)。并且此數(shù)據(jù)發(fā)送完畢是在主CPU調(diào)用完發(fā)送數(shù)據(jù)功能之后，而備CPU接收完數(shù)據(jù)是在備CPU調(diào)用完接收功能時(shí)，主備切換時(shí)問是最長的。