西門子電機驅(qū)動模塊6SL3120-2TE13-0AD0現(xiàn)貨供應(yīng)

上述所有工藝要求的控制功能其軟件核心為4個程序模塊，根據(jù)需要分別在自動剎車、慢速定位和緊急剎車過程中調(diào)用，它們是:

a)狀態(tài)控制模塊MDCT01。

b)張力調(diào)節(jié)模塊TEAD01。

c)定位模塊POSI01。

d)自動剎車模塊AUBK01。

定位模塊POSI01、自動剎車模塊AUBK01的功能主要是接受來自現(xiàn)場狀態(tài)控制點的狀態(tài)，并且根據(jù)狀態(tài)控制點狀態(tài)去觸發(fā)或者調(diào)用狀態(tài)控制模塊MDCT01和張力調(diào)節(jié)模塊TEAD01的不同設(shè)定值程序,它們附屬于張力調(diào)節(jié)模塊和狀態(tài)控制模塊，主要是開關(guān)順序連鎖和通／斷關(guān)系;狀態(tài)控制模塊MDCT01和張力調(diào)節(jié)模TEAD01的主要功能是速度-張力的設(shè)定，其具體內(nèi)容見表4。

狀態(tài)控制模塊MDCT01和張力調(diào)節(jié)模塊TEAD01按照機組工作狀態(tài)的不同可以分為目標速度非“0"狀態(tài)的生產(chǎn)請求和目標速度為“0"生產(chǎn)請求兩種基本情況;

(5)目標速度非“0"狀態(tài)的生產(chǎn)請求，可以分為兩種情況:

a)初始速度為“0"，既生產(chǎn)線為停止?fàn)顟B(tài)，這種情況下，首先要進入張力準備階段，根據(jù)工藝要求進行張力預(yù)選，接通張力，建立靜態(tài)張力，其次是張力調(diào)節(jié)階段，建立該運行區(qū)所有設(shè)備的工作張力，并且對張力的建立和調(diào)節(jié)進行確認和檢查，在確認和檢查無誤的情況下，進入速度調(diào)節(jié)階段，經(jīng)過一定時間Δt(如出口段為4秒、工藝段為3秒、出口段為6秒)檢查速度不為“0"，說明請求實現(xiàn)，具體張力-速度請求-確認曲線模型如圖3所示。

b)初始速度不為“0"，既生產(chǎn)線為正常生產(chǎn)狀態(tài)，這種情況下，所有張力均已存在，各段張力均為正常生產(chǎn)值，此時，可以直接進行速度調(diào)節(jié)，具體張力-速度曲線模型如圖4所示。

目標速度為“0"，這種請求是實現(xiàn)目標速度為“0"的狀態(tài)，具體張力-速度曲線模型如圖5所示。

由圖4可以知道，當(dāng)速度為“0"后大約0.7秒，取消工作張力，建立靜態(tài)張力，若沒有外部中斷請求，那么在大約900s之后，系統(tǒng)自動取消靜態(tài)張力，張力值“0"。

圖6表示鍍鋅機組入口段軟件功能框圖，整個框圖基本包括狀態(tài)控制模塊MDCT01、張力調(diào)節(jié)模塊TEAD01、定位模塊POSI01和自動剎車模塊AUBK01。

冷帶連續(xù)加工機組的PLC控制程序編制，應(yīng)該注意以下情況: