潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

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西門(mén)子電源模塊6SL3100-0BE23-6AB0正品供應(yīng)

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西門(mén)子電源模塊6SL3100-0BE23-6AB0正品供應(yīng)


 主控系統(tǒng)由霍尼威爾的PKS系統(tǒng)和變頻器組成,變頻器的兩地轉(zhuǎn)換、開(kāi)停、故障、復(fù)位等信號(hào)集中上位機(jī)進(jìn)行操縱和監(jiān)控


  • 200V-240V ±10%,單相/三相,交流,0.12kW-45kW;

  • 380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW;

  • 矢量控制方式,可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制;

  • 高過(guò)載能力,內(nèi)置制動(dòng)單元;

  • 三組參數(shù)切換功能。

控制功能

  • 線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制,磁通電流控制免測(cè)速矢量控制,閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,節(jié)能控制模式;

  • 標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu),標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件;

  • 數(shù)字量輸入6個(gè),模擬量輸入2個(gè),模擬量輸出2個(gè),繼電器輸出3個(gè);

  • 獨(dú)立I/O端子板,方便維護(hù);

  • 采用BiCo技術(shù),實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接;

  • 內(nèi)置PID控制器,參數(shù)自整定;

  • 集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊;

  • 具有15個(gè)固定頻率,4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率,可編程;

  • 可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式;

  • 在電源消失或故障時(shí)具有自動(dòng)再起動(dòng)功能;

  • 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性;

  • 快速電流限制(FCL),防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘;

  • 有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能。

保護(hù)功能

  • 過(guò)載能力為200%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間3秒和150%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間60秒;

  • 過(guò)電壓、欠電壓保護(hù);

  • 變頻器、電機(jī)過(guò)熱保護(hù);

  • 接地故障保護(hù),短路保護(hù);

  • 閉鎖電機(jī)保護(hù),防止失速保護(hù);

  • 采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖。


西門(mén)子6SE6440-2UE32-2DA1

S7-1200通過(guò) Modbus RTU通信實(shí)現(xiàn)V90內(nèi)部位置控制的MDI功能

V90 PTI 固件版本 1.05 以上開(kāi)始,伺服驅(qū)動(dòng)器提供了 Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過(guò)Modbus的FC3及 FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動(dòng)的寄存器,S7-1200可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動(dòng)器的控制指令及讀寫(xiě)驅(qū)動(dòng)的參數(shù)。
1. 通信連接

V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過(guò) RS485 接口(X12)使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485 端口進(jìn)行通訊。


2. 通過(guò) Modbus 通信實(shí)現(xiàn) V90 內(nèi)部位置控制的 MDI 功能控制

(1) V90 Modbus 寄存器說(shuō)明

對(duì)于不同固件版本V90 PTI,內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器是不同的。

對(duì)于FW V1.07及后續(xù)版本:

寄存器編號(hào)描述單位定標(biāo)系數(shù)范圍
40100IPOS控制模式控制字


40102MDI 位置設(shè)定值高字LU1-2147482648

2147482647
40103MDI 位置設(shè)定值低字
40104MDI 速度設(shè)定值高字1000
LU/min
11 至
2147482647
40105MDI 速度設(shè)定值低字
40934MDI 加速度倍率%1000.1 至 100
40935MDI 減速度倍率%1000.1 至 100

對(duì)于FW V1.07以前版本:

寄存器編號(hào)描述單位定標(biāo)系數(shù)范圍
40100IPOS控制模式控制字


40102MDI 位置設(shè)定值高字LU1-2147482648

2147482647
40103MDI 位置設(shè)定值低字
40932MDI 速度設(shè)定值高字1000
LU/min
11 至
2147482647
40933MDI 速度設(shè)定值低字
40934MDI 加速度倍率%1000.1 至 100
40935MDI 減速度倍率%1000.1 至 100

 

IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定義:


3. V90參數(shù)設(shè)置

按照下表設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù):

4. PLC 的指令說(shuō)明

博途中為S7-1200的MODBUS通信提供了MODBUS(RTU)V3.0的指令庫(kù)。


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