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潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
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SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動(dòng)器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制。除驅(qū)動(dòng)對(duì)象外，還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對(duì)象?？蓪⑦@些對(duì)象進(jìn)行分組以形成工藝功能包，并提供擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能（如同步操作、凸、路徑插補(bǔ)等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，這意味著該不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺(tái)機(jī)器。

　　的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能

　　廣泛的功能（如設(shè)定點(diǎn)輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器、動(dòng)態(tài)緩沖等）確保了*的運(yùn)行可靠性和優(yōu)異的應(yīng)用靈活性。

　　關(guān)鍵開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能概覽

	閉環(huán)控制類型 S120	開(kāi)環(huán)控制類型 S120	書(shū)本型/機(jī)架型 S120 的主要功能	備注，說(shuō)明
進(jìn)給控制	書(shū)本尺寸　　帶/不帶電源傳感器的電流控制　　不帶/帶電源傳感器的VDC控制　　裝機(jī)裝柜型變頻調(diào)速柜　　帶電源傳感器的電流控制　　帶電源傳感器的VDC控制	書(shū)本型/制動(dòng) 　　基本　　*整流　　智能　　整流和再生回饋	電源識(shí)別　　控制器　　諧波濾波器　　自動(dòng)重新啟動(dòng)	電源傳感器是 V 10 電壓檢測(cè)模塊；“電流"是輸入電流；3 相輸入
矢量控制	異步電機(jī) 　　轉(zhuǎn)矩控制，帶/不帶編碼器　　轉(zhuǎn)速控制，帶/不帶編碼器　　轉(zhuǎn)矩電機(jī) 　　轉(zhuǎn)矩控制，帶編碼器　　轉(zhuǎn)速控制，帶/不帶編碼器　　異步電機(jī)（感應(yīng)電機(jī)），扭矩電機(jī) 　　位置控制，帶編碼器	直線/拋物線特性　　固定特性（紡織）　　電壓設(shè)定點(diǎn)輸入	數(shù)據(jù)組切換　　擴(kuò)展設(shè)定點(diǎn)輸入　　電機(jī)識(shí)別　　電流/轉(zhuǎn)速控制器　　工藝控制器　　基本　　自動(dòng)重新啟動(dòng) 　　快速重新起動(dòng)，帶/不帶編碼器　　動(dòng)態(tài)緩沖　　同步　　靜態(tài) 　　制動(dòng)控制	可實(shí)現(xiàn)帶 V/f 控制的混合操作；因此，V/f控制在揤ector Control斍??韻籩薪齟媧⒁淮　　可在“伺服"和“矢量"中將位置控制選擇為一個(gè)功能模塊。　　同步電機(jī)（1FK 和 1FT）和直線電機(jī)僅可在伺服中運(yùn)行。
侍服控制	異步電機(jī) 　　轉(zhuǎn)矩控制，帶編碼器　　轉(zhuǎn)速控制，帶/不帶編碼器　　同步電機(jī)、直線電機(jī)和轉(zhuǎn)矩電機(jī) 　　轉(zhuǎn)矩控制，帶編碼器　　轉(zhuǎn)速控制，帶編碼器　　用于所有電機(jī)型號(hào) 　　位置控制，帶編碼器	直線/拋物線特性　　固定特性（紡織）　　電壓設(shè)定點(diǎn)輸入	數(shù)據(jù)組切換　　設(shè)定點(diǎn)輸入　　電機(jī)識(shí)別　　阻尼應(yīng)用　　工藝控制器　　基本　　制動(dòng)控制	可實(shí)現(xiàn)帶 V/f 控制的混合操作；因此，V/f控制在揤ector Control斍??韻籩薪齟媧⒁淮　　可在“伺服"和“矢量"中將位置控制選擇為一個(gè)功能模塊。

　　閉環(huán)控制類型 S120

　　開(kāi)環(huán)控制類型 S120

　　書(shū)本型/機(jī)架型 S120 的主要功能

　　備注，說(shuō)明

　　進(jìn)給控制

　　書(shū)本尺寸

　　帶/不帶電源傳感器的電流控制

　　不帶/帶電源傳感器的VDC控制

　　裝機(jī)裝柜型變頻調(diào)速柜

　　帶電源傳感器的電流控制

　　帶電源傳感器的VDC控制

　　書(shū)本型/制動(dòng)

　　基本

　　*整流

　　智能

　　整流和再生回饋

　　電源識(shí)別

　　控制器

　　諧波濾波器

　　自動(dòng)重新啟動(dòng)

　　電源傳感器是 V 10 電壓檢測(cè)模塊；“電流"是輸入電流；3 相輸入

　　矢量控制

　　異步電機(jī)

　　轉(zhuǎn)矩控制，帶/不帶編碼器

　　轉(zhuǎn)速控制，帶/不帶編碼器

　　轉(zhuǎn)矩電機(jī)

　　轉(zhuǎn)矩控制，帶編碼器

　　轉(zhuǎn)速控制，帶/不帶編碼器

　　異步電機(jī)（感應(yīng)電機(jī)），扭矩電機(jī)

　　位置控制，帶編碼器

　　直線/拋物線特性

　　固定特性（紡織）

　　電壓設(shè)定點(diǎn)輸入

　　數(shù)據(jù)組切換

　　擴(kuò)展設(shè)定點(diǎn)輸入

　　電機(jī)識(shí)別

　　電流/轉(zhuǎn)速控制器

　　工藝控制器

　　基本

　　自動(dòng)重新啟動(dòng)

　　快速重新起動(dòng)，帶/不帶編碼器

　　動(dòng)態(tài)緩沖

　　同步

　　靜態(tài)

　　制動(dòng)控制

　　可實(shí)現(xiàn)帶 V/f 控制的混合操作；因此，V/f控制在揤ector Control斍??韻籩薪齟媧⒁淮

　　可在“伺服"和“矢量"中將位置控制選擇為一個(gè)功能模塊。

　　同步電機(jī)（1FK 和 1FT）和直線電機(jī)僅可在伺服中運(yùn)行。

　　侍服控制

　　異步電機(jī)

　　轉(zhuǎn)矩控制，帶編碼器

　　轉(zhuǎn)速控制，帶/不帶編碼器

　　同步電機(jī)、直線電機(jī)和轉(zhuǎn)矩電機(jī)

　　轉(zhuǎn)矩控制，帶編碼器

　　轉(zhuǎn)速控制，帶編碼器

　　用于所有電機(jī)型號(hào)

　　位置控制，帶編碼器

　　直線/拋物線特性

　　固定特性（紡織）

　　電壓設(shè)定點(diǎn)輸入

　　數(shù)據(jù)組切換

　　設(shè)定點(diǎn)輸入

　　電機(jī)識(shí)別

　　阻尼應(yīng)用

　　工藝控制器

　　基本

　　制動(dòng)控制

　　可實(shí)現(xiàn)帶 V/f 控制的混合操作；因此，V/f控制在揤ector Control斍??韻籩薪齟媧⒁淮

　　可在“伺服"和“矢量"中將位置控制選擇為一個(gè)功能模塊。

　　西門(mén)子控制器 1999年，西門(mén)子的半導(dǎo)體業(yè)務(wù)分離出來(lái)，成立了一家新的公司英飛凌科技公司。同年，西門(mén)子富信息股分公司成為了富士通-西門(mén)子電腦公司的一部分。西門(mén)子創(chuàng)業(yè)投資積極為能源、工業(yè)、和基礎(chǔ)設(shè)施與城市等行業(yè)的初創(chuàng)科技公司以及現(xiàn)有成長(zhǎng)型企業(yè)進(jìn)行投資，包括離岸美元業(yè)務(wù)和業(yè)務(wù)，為更多企業(yè)注入活力。每個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象都包含大量輸入和輸出變量，這些變量可使用 Binector-Connector 技術(shù) (B) 進(jìn)行任意和互連。一個(gè) Binector 就是一個(gè)邏輯，其值為 0 或 1。一個(gè) Connector 是一個(gè)數(shù)值，如實(shí)際轉(zhuǎn)速或電流設(shè)定點(diǎn)。用于 SINAMICS S120 的 DCC 驅(qū)動(dòng)控制圖可對(duì)驅(qū)動(dòng)級(jí)的閉環(huán)控制、邏輯和算術(shù)功能進(jìn)行簡(jiǎn)便的圖形化組態(tài)

　　基本整流裝置通過(guò) DRIVE-CLIQ 來(lái)實(shí)現(xiàn)和 CU3202、SIMOTION D4x5-2 控制單元或 CX32-2 擴(kuò)展控制器的通信。

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