西門子控制單元6SL3055-0AA00-3AA1

１．采集全車間六條生產(chǎn)線上的設(shè)備運行狀態(tài)信息
　　由于 Profibus 網(wǎng)連接著現(xiàn)場PLC，系統(tǒng)可以實時地監(jiān)測并分辨當前各生產(chǎn)設(shè)備所處的正常運行、停機、故障等各種狀態(tài)，并在相應(yīng)工控機的相應(yīng)畫面上，通過以不同的符號、圖形和顏色變化等形式顯示出來。

２．實時分析發(fā)生在各生產(chǎn)線上設(shè)備的故障狀態(tài)及具體部位
　　由于 Profibus 網(wǎng)絡(luò)采集各生產(chǎn)設(shè)備上的信息，匯總到主 PLC S5－155U上集中進行分析綜合，系統(tǒng)可以判斷出故障類型和發(fā)生故障的所在生產(chǎn)線、工位、部位等位置信息，隨后把判斷結(jié)果送到相應(yīng)工機顯示出來，以提示維修人員。

３．進行有關(guān)故障信息的分析與統(tǒng)計
　　系統(tǒng)的上位管理機和工控機在工業(yè)組態(tài)軟件 CorosLSB/Win 操作平臺下，可對從主 PLC 送來的故障信息，進行分類歸檔處理，同時在設(shè)備維修手冊數(shù)據(jù)庫中進行檢索，找出故障發(fā)生的位置，故障發(fā)生的原因及排除故障的主要方法。然后該軟件把故障發(fā)生的時間、位置、原因及排除的情況記錄到設(shè)備檔案數(shù)據(jù)庫中，并形成各種報表。

４．對全車間由 PLC 控制的焊接變壓器的通電進行群控
　　利用 Profibus DP的快速 I/O的特性，對全車間電焊機供電電壓進行監(jiān)測，按照電焊機群控原理，對由 PLC 控制的電焊機進行排隊通電控制。

四. 系統(tǒng)工作基本原理
１．自動故障診斷一般方法
　　焊接車間設(shè)備絕大部分是通過油缸和氣缸來完成工件的裝夾、上料、下料和輸送等動作。初步統(tǒng)計該車間分布在各生產(chǎn)線上共 4 千個大大小小的油缸和氣缸，而設(shè)備故障主要發(fā)生油缸和氣缸的部件上，表現(xiàn)為這些缸不到位。下面分析一個油缸動作情況，得出自動故障診斷一般方法。設(shè)一個油缸向前運動 Q＝1，油缸經(jīng)過一定的運動時間到達前端，則前端接近開關(guān) 得電 I_1＝1，后端接近開關(guān)失電 I_2＝0。我們系統(tǒng)中為這個油缸設(shè)置一個計時器T。當油缸動作 Q 信號發(fā)出，該計時器開始計時，在設(shè)定的該油缸運動時間T_set范圍內(nèi)，相應(yīng)到位接近開關(guān)得電，即系統(tǒng)認為該油缸工作正常。如果在該油缸運動時間T_set范圍內(nèi)，相應(yīng)到位接近開關(guān)未得電，則系統(tǒng)認為該油缸發(fā)生故障。系統(tǒng)自動分析的結(jié)果列表如下：

　　根據(jù)上述方法，系統(tǒng)對車間設(shè)備上每個油缸和氣缸，在該設(shè)備PLC控制器都分配計時器T，并設(shè)置相應(yīng)缸運動時間T_set，以完成自動故障診斷。


２．焊機群控的一般方法
　　該車間有四個供電變壓器向焊機供電，由于焊機是使用的單相電。車間焊機基本是均勻地分別掛在車間里 12 條單相電線路上。高靈敏的電壓監(jiān)測儀分別監(jiān)視著這 12 條單相電線路。當監(jiān)測到其中一條線路電壓低于設(shè)定的值時，就向主PLC申請中斷。中斷程序首先檢查線路電壓低到什么程度，再分別處理：
　?。€路電壓在排隊工作范圍內(nèi)，中斷程序?qū)凑展に嚋试S的范圍，把掛在該線路的焊機排隊，通過現(xiàn)場工業(yè)總線，控制設(shè)備上PLC，讓該線路上的焊機按先后順序通電焊接，使每個焊接都有足夠的電流工作。

　　＊線路電壓在停機范圍內(nèi)，中斷程序通過現(xiàn)場工業(yè)總線的廣播形式通知設(shè)備PLC，將掛在該線路的所有焊機停止工作，直到線路電壓恢復(fù)正常范圍內(nèi)。