西門子湛江模塊一級授權總代理

　　要讀取 CPU 的 I&M 數(shù)據(jù)，請使用“Get_IM_Data"指令的下列塊參數(shù)：

　　LADDR：在塊參數(shù)“LADDR"處輸入該模塊的硬件 ID。 IM_TYPE：在塊參數(shù)“IM_TYPE 處輸入 I&M 數(shù)據(jù)號（例如，“0"表示 I&M0 數(shù)據(jù)）。

　　DATA：用于存儲讀取的 I&M 數(shù)據(jù)的區(qū)域（例如，在全數(shù)據(jù)塊中）。將 I&M0 數(shù)據(jù)

　　存儲在數(shù)據(jù)類型“IM0_Data"區(qū)域中。

　　該示例說明如何讀取 ET 200SP CPU 的 I&M0 數(shù)據(jù)。要讀取不同模塊的 I&M0 數(shù)據(jù)，只

　　需在參數(shù) LADDR 上使用模塊的硬件 ID。

　　解決方案

　　要讀取 CPU 的 I&M0 數(shù)據(jù)，請按以下步驟操作：

　　1. 創(chuàng)建全數(shù)據(jù)塊以存儲 I&M0 數(shù)據(jù)。

　　2. 在該全數(shù)據(jù)塊中，創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)類型為“IM0_Data"的結構。此時，可為該結構

　　任意名稱（“imData"）。在“團隊式工程組態(tài)"中，不同工程組態(tài)中的多個用戶可同時執(zhí)行一個項目，并訪問同

　　一個 ET 200SP CPU。

　　多個用戶可以相互地同時編輯主項目中的不同部分。可能的話，在組態(tài)裝載至 CPU

　　期間其他編輯人員做的更改將顯示在同步對話框中并自動同步。

　　某些在線功能也可以同時從共享 CPU 上的多個工程組態(tài)執(zhí)行，例如：

　　CPU 上的塊

　　修改 CPU 上的塊

　　跟蹤功能

　　有關“團隊式工程組態(tài)"主題的詳細信息，請參見 STEP 7 在線幫助

　　移除和連接 CPU/接口模塊 HF、HS 的 I/O 模塊或電機起動器

　　在操作中，可插拔任意數(shù)量的 I/O 模塊/電機起動器。CPU/接口模塊以及的 I/O

　　模塊/電機起動器將繼續(xù)運行。

　　注意

　　移除和 ET 200SP 服務模塊時的 CPU 響應

　　請注意，在移除服務模塊時，無論 CPU 運行狀態(tài)如何，背板總線都將禁用。另請注

　　意，移除服務模塊后，輸出不會執(zhí)行組態(tài)的替換值操作。

　　這意味著，不應在 CPU 處于 STARTUP、RUN 和 STOP 時移除模塊。如果

　　服務模塊已移除，則在重新服務模塊后需要進行移除斷電/通電操作。

　　移除和 BusAdapter 或 CM DP 模塊

　　接通電源電壓時，請勿插拔 BusAdapter 或 CM DP 模塊。如果在 CPU 啟動后移除了

　　BusAdapter 或 CM DP 模塊，則 BusAdapter 或 CM DP 模塊的電源電壓將自動關斷。要

　　重新接通電源電壓，需要在 BusAdapter/CM DP 模塊后執(zhí)行斷電/通電操作。

　　移除/連接有接口模塊 ST、BA 的 I/O 模塊或電機起動器

　　1. 在操作中，可移除一個 I/O 模塊或一個電機起動器。如果再移除其它 I/O 模塊/電

　　機起動器，則將 ET 200SP 分布式 I/O 站停止運行：

　　– ET 200SP 分布式 I/O 的有 I/O 模塊/電機起動器故障 → 替換值操作。

　　– 接口模塊繼續(xù)與 IO 控制器進行數(shù)據(jù)交換并報告診斷信息。

　　說明 如果要在操作中更換多個 I/O 模塊/電機起動器，則需進行逐個更換。

　　2. 如果有 I/O 模塊/電機起動器但在操作中僅移除一個，則有 I/O 模塊都將

　　重新啟動。

　　說明

　　在空插槽中 I/O 模塊/電機起動器后再將其移除，同樣視作操作中的插拔操

　　作。

　　3. 關斷/接通接口模塊的電源電壓 1L+ 至后，有可用的 I/O 模塊/電機起動器將根據(jù)組態(tài)

　　重新啟動。然后對操作移除的 I/O 模塊/電機起動器進行重新評估

　　更改 I/O 模塊的類型

　　簡介

　　編碼元件為一個 2 部件元件。 出廠交付時，這兩個部件已包含在 I/O 模塊中。安裝

　　I/O 模塊時，編碼元件的一個部件會咔塔一聲鎖定到 BaseUnit 上。 這樣，可以從機械角

　　度防止不同類型的模塊。

　　ET 200SP 分布式 I/O 有兩個版本：

　　機械編碼元件： 確保上述機械編碼。

　　電子編碼元件： 除了上述機械編碼以外，該型號還配有用于模塊組態(tài)數(shù)據(jù)的可重寫存

　　儲器（如故障安全模塊的故障安全目的地址，IO Link 主站的參數(shù)數(shù)據(jù)）。

　　要求

　　注意

　　請勿更改編碼元件

　　更改編碼元件可能設備危險和/或損壞 ET 200SP 分布式 I/O 的輸出。

　　要避免物理損壞，請不要更改編碼。

　　更改 I/O 模塊的類型

　　此時已卸下 I/O 模塊。

　　要更改 I/O 模塊的類型，請按以下步驟操作：

　　1. 使用螺絲刀取下 BaseUnit 的編碼元件。

　　2. 將編碼元件重新到已卸下的 I/O 模塊。

　　電機起動器的固件*新

　　可通過以下幾種，*新電機起動器的固件版本：

　　通過 PROFINET IO/PROFIBUS DP 進行在線*新（使用 STEP 7） 通過集成的 Web （適用于 CPU 以及集中式和分布式 I/O 模塊）

　　通過 TIA Portal： – ET 200SP 電機起動器可使用 SIMATIC STEP 7 V13 SP1 + HSP 及以上版本

　　– SIMATIC STEP 7 V14 及*高版本

　　通過 SIMATIC 存儲卡

　　使用 SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4 及*高版本