西門子模塊6ES7334-0KE00-0AB0原裝正品
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置,數控伺服
S7-300 PLC的種類
種類 | 圖片 | CPU系列號 | 功能簡介 |
S7-300 通用型 | CPU 312 CPU 314 CPU 315-2 DP CPU 315-2 PN/DP CPU 317-2 DP CPU 317-2 PN/DP CPU 318-2 DP |
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S7-300C 緊湊型 | CPU 312C CPU 313C |
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S7-300F 故障安全型 | CPU 315F-2 DP CPU 315F-2 PN/DP CPU 317F-2 DP CPU 317F-2 PN/DP |
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S7-300T 技術型 | CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP |
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SIPLUS S7-300 寬溫度型 | SIPLUS CPU 312C SIPLUS CPU 313C SIPLUS CPU 314 SIPLUS CPU 315-2 DP SIPLUS CPU 315-2 PN/DP SIPLUS CPU 317-2 PN/DP SIPLUS CPU 315F-2 DP SIPLUS CPU 317F-2 DP |
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在許多控制系統(tǒng)中,只需要一種或兩種回路控制類型。例如只需要比例回路或比例積分回路。通過設置常量參數,可選用想要的回路控制類型。
如果不想要積分回路,可以把積分時間設為無窮大。即使沒有積分作用,積分項還是不為0,因為有初值MX,但積分作用可以忽略。
如果不想要微分回路,可以把微分時間設為0。
如果不想要比例回路,但需要積分或微分回路,可以把增益設為0,系統(tǒng)會在計算積分項和微分項時,把增益當作1看待。
西門子模塊6ES7334-0KE00-0AB0
1、雙擊“添加新塊",創(chuàng)建發(fā)送數據塊DB10和接收數據塊DB11,發(fā)送數據塊的名稱為Send,接收數據塊的名稱為Rev;如下圖所示,發(fā)送數據塊中新建幾個變量,從站地址為2,功能碼為3,起始地址為0,讀4個寄存器數據,具體功能碼3 的使用參見手冊“S7串行通信模板Modbus RTU主站可裝載驅動的操作說明" 6.3章節(jié)的說明;如下圖所示,接受數據塊中新建1個數據類型Array的變量,數組元素的數據類型為Byte,數量為400。
圖8
圖9
2、進入主程序OB1,從通信->通信處理器->PtP鏈接:CP341,調用發(fā)送功能塊P_SND_RK和接收功能塊P_RCV_RK。P_SND_RK的背景數據塊為DB1,P_RCV_RK的背景數據塊為DB2。
圖10
CP341的發(fā)送功能塊P_SND_RK 的參數設置見下表。
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