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江蘇省鹽城市西門子PLC模塊總代理商
它在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部元件X、Y、M、S、T、C的信號進(jìn)行計數(shù)。當(dāng)計數(shù)次數(shù)達(dá)到計數(shù)器的設(shè)定值時,計數(shù)器觸點動作,用于控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的功能。低速計數(shù)器不但可以記錄來自輸入端子(輸入繼電器)的開關(guān)信號,而且可以記錄PLC內(nèi)部其他元件的觸點信號。
內(nèi)部計數(shù)器按其被記錄開關(guān)量的頻率分類,可分為低速計數(shù)器和高速計數(shù)器。
1) 低速計數(shù)器
有四類:
16位通用增計數(shù)器:C0∽C99(100點);設(shè)定值區(qū)間為K1∽K32767
16位停電保持增計數(shù)器:C100∽C199(100點);設(shè)定區(qū)間為K1∽K32767
32位通用增/減雙向計數(shù)器:C200∽C219(20點);設(shè)定值區(qū)間為K-2147483648∽+214783648
32位停電保持增/減雙向計數(shù)器:C220∽C234(15點);設(shè)定值區(qū)間為K-2147483648∽+214783648
2) 內(nèi)部高速計數(shù)器(C)
高速計數(shù)器只能刻錄約定的經(jīng)輸入端子(輸入繼電器)送入的外部信號,而且這個信號的頻率可以高達(dá)幾千赫。還可以從輸入端子直接進(jìn)行復(fù)位的操作。
高速計數(shù)器編號為C235∽C255共21點,均為32位增/減雙向計數(shù)器,其增計數(shù)還是減計數(shù)由的特殊輔助繼電器決定或由的輸入端子決定,其設(shè)定區(qū)間為K-2147483648∽+214783648。
高速計數(shù)器一般按四類分別命名:
1相無啟動/復(fù)位端子:C235∽C240;
1相雙向: C246∽C250;
2相A-B相型: C251∽C255;
高速計數(shù)器與輸入端子(輸入繼電器)之間的約定如下表:
注:U-增計數(shù)輸入;D-減計數(shù)輸入;A-A相輸入;B-B相輸入;R-復(fù)位輸入;S-啟動輸入。
高速計數(shù)器是按中斷原則運行的,因而它獨立于掃描周期,選定計數(shù)器的線圈應(yīng)以連續(xù)方式以表示這個計數(shù)器及其有關(guān)輸入連續(xù)有效,其他高速處理不能再用其輸入端子。
(1)1相型高速計數(shù)器C235∽C240
C235∽C240 無啟動/復(fù)位端 設(shè)定值范圍
-2147483648∽+214783648
C241∽C245 有啟動/復(fù)位端
說明:
n 作增計數(shù)器時,當(dāng)計數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時,觸點動作并保持;作減計數(shù)時,到達(dá)計數(shù)值則復(fù)位。
n 1相計數(shù)器的計數(shù)方向取決于其對應(yīng)標(biāo)志M8□□□,□□□為對應(yīng)計數(shù)器號C235∽C245。
(2)1相雙向高速計數(shù)器C246∽C250
1相雙向計數(shù)器具有一個輸入端用于增計數(shù),另一個輸入端用于減計數(shù)。需增還是需減要從不同輸入端上安排,而不是再運用特殊輔助繼電器約定。某些計數(shù)器還具有復(fù)位和啟動輸入。
(3)2相A-B相型高速計數(shù)器:C251∽C255
2相2輸入(C251∽C255,1個或2個,電池后備)最多可有2個2相32位二進(jìn)制增/減計數(shù)器。它是采用中斷方式計數(shù),與掃描周期無關(guān)。這些計數(shù)器還有一些獨立于邏輯操作的執(zhí)行比較和輸出操作的應(yīng)用指令。選定計數(shù)器元件后,對應(yīng)的啟動、復(fù)位及輸入信號就能使用。A相和B相信號決定了計數(shù)器是增計數(shù)還是減計數(shù)。
如:當(dāng)A相波形為ON狀態(tài)時:
B相輸入OFF→ON:增計數(shù)
B相輸入ON→OFF:減計數(shù)
“記憶"的實現(xiàn)方法
的辦法是用傳送指令、MOV,用它傳送標(biāo)志的設(shè)定值,用它傳送與輸入信號對應(yīng)的標(biāo)志實際值。此外,也可用計數(shù)器計標(biāo)定實際值。當(dāng)然,其它數(shù)據(jù)處理指令,如算術(shù)運算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等指令也可用。
“比較"的實現(xiàn)法方法
的辦法是用基本的比較指令、CMP,用它對標(biāo)志值與預(yù)期值進(jìn)行比較,依不同的比較結(jié)果產(chǎn)生不同的控制輸出。由于PLC技術(shù)的發(fā)展,它的指令系統(tǒng)越來越豐富。目前多數(shù)PLC,除了這個基本的比較指令外,還有表比較、范圍比較等功能更強(qiáng)的比較指令。這類指令可設(shè)定很多預(yù)期值,比較后可得到很多不同的結(jié)果。
三菱PLC維修:
檢修方法: 打開機(jī)檢查,發(fā)現(xiàn)電源燒壞,整流橋后濾波電解電容已炸開,保險絲燒得發(fā)黑,用萬用表檢查,炸開的濾波電容已短路。保險絲開路,逐個查其它元件未發(fā)現(xiàn)有燒壞。更換保險絲和濾波電解電容后通電,測各組電源都已正常,裝好整臺機(jī),通電后電源指示燈亮,將輸入點與公共端短路,輸入點燈亮,輸出對應(yīng)點燈同樣亮。使用系統(tǒng)測試平臺檢驗,證實一切正常。
PLC的故障診斷:
各種品牌PLC都具有自診斷功能,當(dāng)PLC異常時應(yīng)該充分利用其自診斷功能以分析故障原因。當(dāng)PLC發(fā)生異常時,首先檢查電源電壓、PLC及I/O端子的螺絲和接插件是否松動,以及有無其他異常。然后再根據(jù)PLC基本單元上設(shè)置的各種LED的指示燈狀況,以檢查PLC自身和外部有無異常。發(fā)生錯誤時,8009、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8004中,假設(shè)這個寫入D8004中內(nèi)容是8064,則通過查看D8064的內(nèi)容便可知道出錯代碼。與出錯代碼相對應(yīng)的實際出錯內(nèi)容參見PLC使用手冊的錯誤代碼表。
下面以三菱FX系列PLC為例,來說明根據(jù)LED指示燈狀況以診斷PLC故障原因的方法。
1.電源指示([POWER]LED指示)
當(dāng)向三菱PLC基本單元供電時,基本單元表面上設(shè)置的[POWER]LED指示燈會亮。如果電源合上但[POWER]LED指示燈不亮,請確認(rèn)電源接線。另外,若同一電源有驅(qū)動傳感器等時,請確認(rèn)有無負(fù)載短路或過電流。若不是上述原因,則可能是PLC內(nèi)混入導(dǎo)電性異物或其它異常情況,使基本單元內(nèi)的保險絲熔斷,此時可通過更換保險絲來解決。
2.出錯指示([EPROR]LED閃爍)
當(dāng)程序語法錯誤(如忘記設(shè)置定時器或計數(shù)器的常數(shù)等),或有異常噪音、導(dǎo)電性異物混入等原因而引起程序內(nèi)存的內(nèi)容變化時,[EPROR]LED會閃爍,三菱PLC處于STOP狀態(tài),同時輸出全部變?yōu)镺FF。在這種情況下,應(yīng)檢查程序是否有錯,檢查有無導(dǎo)電性異物混入和高強(qiáng)度噪音源。
3.出錯指示([EPROR]LED燈亮)
由于三菱PLC內(nèi)部混入導(dǎo)電性異物或受外部異常噪音的影響,導(dǎo)致CPU失控或運算周期超過200ms,則WDT出錯,[EPROR]LED燈亮,PLC處于STOP,同時輸出全部都變?yōu)镺FF。此時可進(jìn)行斷電復(fù)位,若PLC恢復(fù)正常,請檢查一下有無異常噪音發(fā)生源和導(dǎo)電性異物混入的情況。另外,請檢查PLC的接地是否符合要求。檢查過程如果出現(xiàn)[EPROR]LED燈亮→閃爍的變化,請進(jìn)行程序檢查。如果[EPROR]LED依然一直保持燈亮狀態(tài)時,請確認(rèn)一下程序運算周期是否過長(監(jiān)視D8012可知最大掃描時間)。如果進(jìn)行全部的檢查之后,[EPROR]LED 的燈亮狀態(tài)仍不能解除,應(yīng)考慮PLC內(nèi)部發(fā)生了某種故障,請與技術(shù)服務(wù)商聯(lián)系。
4.輸入指示
不管輸入單元的LED燈亮還是滅,請檢查輸入信號開關(guān)是否確實在ON或OFF狀態(tài)。如果輸入開關(guān)的額定電流容量過大或由于油侵入等原因,容易產(chǎn)生接觸不良。當(dāng)輸入開關(guān)與LED燈亮用電阻并聯(lián)時,即使輸入開關(guān)OFF但并聯(lián)電路仍導(dǎo)通,仍可對三菱FX系列PLC進(jìn)行輸入。如果使用光傳感器等輸入設(shè)備,由于發(fā)光/受光部位粘有污垢等,引起靈敏度變化,有可能不能進(jìn)入“ON"狀態(tài)。在比三菱FX2N系列PLC運算周期短的時間內(nèi),不能接收到ON和OFF的輸入。如果在輸入端子上外加不同的電壓時,會損壞輸入回路。
5.輸出指示
不管輸出單元的LED燈亮還是滅,如果負(fù)載不能進(jìn)行ON或OFF時,主要是由于過載、負(fù)載短路或容量性負(fù)載的沖擊電流等,引起繼電器輸出接點粘合,或接點接觸面不好導(dǎo)致接觸不良。
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