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① 24 VDC 傳感器電源

② 對于漏型輸入將負(fù)載連接到“-"端（如圖示）；對于源型輸入將負(fù)載連接到“+"端

CPU 1211C DC/DC/繼電器 (6ES7211-1HE40-0XB0)

① 24 VDC 傳感器電源

② 對于漏型輸入將負(fù)載連接到“-"端（如圖示）；對于源型輸入將負(fù)載連接到“+"端

CPU 1211C DC/DC/DC (6ES7211-1AE40-0XB0)

① 24 VDC 傳感器電源

② 對于漏型輸入將負(fù)載連接到“-"端（如圖示）；對于源型輸入將負(fù)載連接到“+"

西門子模塊6ES7521-1FH00-0AA0

每個(gè)CPU有兩個(gè)PTO/PWM(脈沖列/脈沖寬度調(diào)制器)發(fā)生器，分別通過數(shù)字量輸出點(diǎn)Q0.0或Q0.1輸出高速脈沖列和脈沖寬度可調(diào)的波形。

    PTO/PWM發(fā)生器與輸出映像寄存器共同使用Q0.0及Q0.1。當(dāng)Q0.0或Q0.1被設(shè)置為PTO或PWM功能時(shí)，PTO/PWM發(fā)生器控制輸出，在輸出點(diǎn)禁止使用數(shù)字輸出功能，此時(shí)輸出波形不受映像寄存器的狀態(tài)、輸出強(qiáng)制或立即輸出指令的影響。不使用PTO/PWM發(fā)生器時(shí)，Q0.0與Q0.1作為普通的數(shù)字輸出使用。建議在啟動(dòng)PTO或PWM操作之前，用R指令將Q0.0或Q0.1的映像寄存器置為0。

    脈沖列(PTO)功能提供周期與脈沖數(shù)目可由用戶控制的方波(50%占空比)輸出，脈沖寬度與脈沖周期之比稱為占空比。脈沖寬度調(diào)制(PWM，簡稱脈寬調(diào)制)功能提供連續(xù)的、周期與脈沖寬度可由用戶控制的輸出。

    每個(gè)PTO/PWM生成器有一個(gè)8位的控制字節(jié)，一個(gè)16位無符號的周期值或脈沖寬度值，以及一個(gè)無符號32位脈沖計(jì)數(shù)值。這些值全部存儲在的特殊存儲器(SM)區(qū)，它們被設(shè)置好后，通過執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)來啟動(dòng)操作。PLS指令使S7-200讀取SM位，并對PTO/PWM發(fā)生器進(jìn)行編程。

    通過修改SM區(qū)（包括控制字節(jié)），然后再執(zhí)行PLS指令，可改變PTO或PWM輸出波形的特性。將控制字節(jié)(SM67.7或SM77.7)的PTO/PWM允許位置為0，然后執(zhí)行PLS指令，則在任意時(shí)刻均可禁止PTO或PWM波形輸出。

RS232C 接口

1.接口定義

CP340/341集成 RS 232C 口和 RS 232C 接口子模塊的前面板上 9 針 Sub-D 型公連接器的針腳分配，如圖 1 所示。

圖1 RS232C 9 針 Sub-D 型針頭公連接器的針腳圖

2.電纜連接

RS232C電纜連接：9針對9針連接示意圖，如圖 2 所示。