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西門子S120電源模塊6SL3120-1TE24-5AA3詳解
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)用數(shù)字信號取代模擬信號,以提高系統(tǒng)的可靠性、精確度和抗干擾能力,并延長信息傳輸?shù)木嚯x。它既是一個開放的通信網(wǎng)絡,有時一種全分布的控制系統(tǒng),是一種新型的網(wǎng)絡集成自動化系統(tǒng),它以現(xiàn)場總線為紐帶,把掛接在總線上相關的網(wǎng)絡節(jié)點組成自動化系統(tǒng),實現(xiàn)基本控制、補償計算、參數(shù)修改、報警、顯示、綜合自動化等多項功能。
FCS用“工作站-現(xiàn)場總線智能儀表"的二層機構完成了集散控制系統(tǒng)(DCS)“操作站-控制站-現(xiàn)場儀表"的三層結構模式,降低了成本,提高了可靠性,且在統(tǒng)一的國際標準下可實現(xiàn)真正的開放式互連系統(tǒng)結構,是一種正在發(fā)展的很有前途的計算機控制系統(tǒng)。
目前代表性的現(xiàn)場總線是PROFIBUS(Process Fieldbus)。PROFIBUS是由SIEMENS公司推出的一種開放式現(xiàn)場總線標準,1989年成為德國標準DIN19245,1996年成為歐洲標準EN50170,1999年12月被接受為國際標準IEC61158的一部分。用于工廠自動化系統(tǒng)三級網(wǎng)絡中的底層,即車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設備層數(shù)據(jù)通信與控制;使用于分散的、具有通訊接口的現(xiàn)場受控設備對底層設備有較高的數(shù)據(jù)集成和遠程診斷、故障報警及數(shù)字化要求的系統(tǒng)。
PROFIBUS遵循ISO/OSI模型,其通信模型由三層構成:物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層。PROFIBUS由三部分組成,PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification,現(xiàn)場總線報文規(guī)范)、PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery,分散型外圍設備)、PROFIBUS-PA(Process Automation,過程自動化)。其中PROFIBUS-DP已廣泛適用于水電站自動化領域。
2 PROFIBUS-DP的特性及系統(tǒng)組成
2.1 PROFIBUS-DP的特性
PROFIBUS-DP使用物理層,數(shù)據(jù)鏈接層和用戶接口,用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站地輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息??偩€循環(huán)時間必須要比主站程序循環(huán)時間短。此外,PROFIBUS-DP還提供智能化現(xiàn)場設備所需的非周期性通信以進行組態(tài)、診斷和報警處理及復雜設備在運行中參數(shù)的確定。
PROFIBUS-DP基本功能和特性如下:
(1) 遠程離高速通信
支持9.6Kbps到12Mbps的傳輸速率; 12Mbps時最大傳輸距離為100m,1.5Mbps時為200m,另外還可以用中繼器延長;
(2) 分布式結構
各主站間令牌傳遞,主站與從站為主-從傳送;每段可有32個站,用連接線可擴展到126個站;
(3) 易于安裝,開放式的通訊網(wǎng)絡;
(4) 可靠性高,具備自診斷功能。
PROFIBUS-DP主站分為一類主站和二類主站。一類主站完成總線通信控制與管理,完成周期性數(shù)據(jù)訪問,包括PLC、PC或可做一類主站的控制器。二類主站完成非周期性數(shù)據(jù)訪問,如數(shù)據(jù)讀寫、系統(tǒng)配置、故障診斷等,包括操作員工作站(如PC機加圖形監(jiān)控軟件)、編程器、HMI等。PROFIBUS-DP從站主要進行輸入、輸出信號采集和發(fā)送,包括PLC或其他控制器、分散式I/O、智能現(xiàn)場設備等。
2.2 系統(tǒng)組成
為便于敘述和理解,現(xiàn)組成一個雙主站單從站的PROFIBUS-DP網(wǎng)絡,如圖1所示。具體配置如下:
圖1 PROFIBUS-DP網(wǎng)絡
(1) 硬件:帶Siemens CP5611卡的PC機兩臺,一臺配置為一類主站,另一臺配置為二類主站;從站為Siemens S7-200 系列PLC的CPU224一塊,帶Siemens EM277DP通訊模塊;三個網(wǎng)絡連接器;連接線為雙絞線。
(2) 軟件:用于軟件編程的STEP7-MICROWIN3.2和用于實現(xiàn)PROFIBUS-DP協(xié)議網(wǎng)絡配置的SIMATIC NET6.0。
3 PROFIBUS-DP主站和從站的組態(tài)
3.1 一類主站的組態(tài)
在PC1(一類主站)使用SIMATIC net 6.0軟件來組態(tài)整個PROFIBUS-DP網(wǎng)絡。具體步驟如下:
(1) 使用SIMATIC程序組中的Configuration Console設定PROFIBUS的模式為Configured Mode,插槽號隨意,如圖2所示:
圖2 Configuration Console
(2) 用PC Station Wizard進行一系列簡單的設置后新建一個工程
設置CP5611的參數(shù):網(wǎng)絡類型設為PROFIBUS,站地址為1(也可為其他值,但不能重復,其他站點地址的設定與此類同);加上PROFIBUS-DP總線(DP master system(1)),并把CP5611設為DP-Master(即一類主站)。導入EM277的GSD文件,在視窗右側的從站設備欄里面就可以找到EM277模塊了。將EM277圖標拖到DP總線上,站地址為設置2,V存儲器偏移量本例設置為4000,然后根據(jù)需要設定EM277的發(fā)送和接收緩沖區(qū)大小。最后將配置結果下載到模塊。結果如圖3所示:
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