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控制系統(tǒng)完成的功能
雖然本項(xiàng)目龐大，通訊點(diǎn)很多，但是各個(gè)子系統(tǒng)設(shè)備很大部分是相同，也具有一樣的控制要求，因此我們將整個(gè)項(xiàng)目按照設(shè)備劃分成的不同的功能組，這樣可以增大一次開(kāi)發(fā)的利用率，避免了重復(fù)開(kāi)發(fā)，節(jié)省時(shí)間和成本。
1．升降機(jī)的控制
圖7 升降機(jī)控制系統(tǒng)
如圖7所示，升降機(jī)在高位時(shí)，電動(dòng)鎖緊器鎖緊到位，升降機(jī)上滾床無(wú)撬體，上層滾床有撬體等待，撬體經(jīng)確認(rèn)與EMS上的電動(dòng)小車所帶車體相一致，上層滾床高速把撬體送到升降機(jī)的滾床上，經(jīng)變速開(kāi)關(guān)變?yōu)榈退?，行走至占位開(kāi)關(guān)停止。電動(dòng)定位器關(guān)閉到位，電動(dòng)鎖緊器松開(kāi)到位，收到EMS空中自行電動(dòng)小車允許接車信號(hào)，升降機(jī)低速升到接車位，待收到EMS空中自行電動(dòng)小車允許升降機(jī)下降信號(hào)后，升降機(jī)高速下降至變速開(kāi)關(guān)變?yōu)榈退?，低速下降到到位開(kāi)關(guān)停止。電動(dòng)定位器打開(kāi)到位，待條件允許，升降機(jī)上滾床高速把撬體送到板式鏈的滾床。升降機(jī)高速上升至變速開(kāi)關(guān)變?yōu)榈退?，低速上升到到位開(kāi)關(guān)停止，執(zhí)行完一次循環(huán)。
2．舉升臺(tái)的控制
舉升臺(tái)在高位，下層滾床無(wú)撬體占位，上滾床高速把撬體送到下層滾床，經(jīng)變速開(kāi)關(guān)變?yōu)榈退?，行走至占位開(kāi)關(guān)停止；舉升臺(tái)在高位，下層滾床占位停止，電動(dòng)定位器關(guān)閉到位，車體檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)撬體上無(wú)車體，發(fā)出允許涂裝送車信號(hào)，當(dāng)車體檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)撬體上有車體，收到涂裝送車完畢信號(hào)，前面允許送車，即舉升臺(tái)在低位，停止器再關(guān)閉到位，舉升臺(tái)在下降到位。撬體被鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)送到停止器，占位開(kāi)關(guān)同時(shí)占位，舉升臺(tái)把撬體舉升高位，同時(shí)舉升臺(tái)舉升到高位，下層滾床等待接撬體，執(zhí)行完一次循環(huán)。
3．總裝門線升降機(jī)、停止器、推車機(jī)的控制
圖8 升降機(jī)、停止器和推車機(jī)的控制
如圖8所示，停止器ST01占位，停止器ST02沒(méi)占位，1#升降機(jī)在高位，停止器ST02占位與ST01占位之間沒(méi)有移動(dòng)的吊具，停止器ST01打開(kāi)到位，推車機(jī)T01由慢-快-慢把吊具推至ST02占位，停止器ST02占位延時(shí)1秒，推車機(jī)T01由慢-快-慢退回到位，1#升降機(jī)由慢-快-慢下降到位，等裝完車門，經(jīng)工位工人確認(rèn)后，1#升降機(jī)由慢-快-慢上升到位，停止器ST02前面允許進(jìn)車，停止器ST01與ST02同時(shí)打開(kāi)到位，推車機(jī)T01由慢-快-慢把吊具從ST02推出，把吊具從ST01推至ST02占位，停止器ST02占位延時(shí)1秒，推車機(jī)T01由慢-快-慢退回到位，1#升降機(jī)下降，執(zhí)行完一次循環(huán)。應(yīng)注意的是：升降機(jī)不在上升到位，停止器ST01/ST02必須在關(guān)閉到位，推車機(jī)必須在后退到位，否則立即停線。
升降機(jī)的自動(dòng)控制是項(xiàng)目中的難點(diǎn)，主要是因?yàn)樯禉C(jī)的自動(dòng)控制如果故障就有可能將設(shè)備以及車體損壞，對(duì)一次調(diào)試成功的要求很高。升降機(jī)雖然有硬件保護(hù)措施，需要特定條件，比如升降機(jī)只有在失電后，抱閘將會(huì)抱死，因此對(duì)于升降機(jī)控制程序的編寫(xiě)需要反復(fù)修改，模擬試驗(yàn)，才能保證調(diào)試中的，不會(huì)出安全事故。
五、總結(jié)與評(píng)價(jià)
該項(xiàng)目于2006年4月份進(jìn)廠調(diào)試，7月份調(diào)試結(jié)束。通過(guò)對(duì)廠方操作員工進(jìn)行相應(yīng)的培訓(xùn)，熟練掌握了操作技能后，他們給出了很好的評(píng)價(jià)：
1．該項(xiàng)目提高了生產(chǎn)效率和管理質(zhì)量，顯著提高了工藝水平，改善了生產(chǎn)環(huán)境，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，增加了企業(yè)的效益。
2．提高了生產(chǎn)的安全性，減少了事故的發(fā)生，由于該項(xiàng)目方案中對(duì)生產(chǎn)安全相當(dāng)重視，設(shè)有很多急停按鈕，在編寫(xiě)程序中，對(duì)重要設(shè)備有多重保護(hù)，從而保證了設(shè)備、人身的安全。
3．加大了設(shè)備可靠性，safety模塊的使用對(duì)設(shè)備的輸入輸出點(diǎn)都是雙重對(duì)比的，保證每個(gè)點(diǎn)的信號(hào)都是真實(shí)可靠，設(shè)備的故障率降低了，生產(chǎn)的安全性就提高了。
六、應(yīng)用體會(huì)
1．Integra標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用極大的提高了效率，它規(guī)定了從畫(huà)圖、硬件、軟件和培訓(xùn)。這就保證了工程進(jìn)度不會(huì)因?yàn)槿藛T的調(diào)整而影響，而且這種標(biāo)準(zhǔn)也比較適用大的項(xiàng)目，這樣可以將項(xiàng)目細(xì)化，大家分工合作，因?yàn)樗械墓ぷ鞫际亲駨臉?biāo)準(zhǔn)，內(nèi)容格式以及應(yīng)用符號(hào)都是通用的，BBDC能在很短的時(shí)間完成開(kāi)發(fā)調(diào)試，很大的部分歸功于IntegraBBDC標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用。
2．自動(dòng)化編程，由于該項(xiàng)目信號(hào)點(diǎn)多，WinCC程序的開(kāi)發(fā)工作量大，而且有很多還是重復(fù)的工作，這種情況下，使用Excel表格將一些變量信息以及對(duì)象的屬性編輯，通過(guò)WinCC中的VBA功能編程實(shí)現(xiàn)編輯大量的畫(huà)面和對(duì)象，大大的提高了工作效率，而且將一些重要信息備份，也便于后期的維護(hù)。
3．Safety技術(shù)的應(yīng)用，極大的提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性，Safety模塊保證了輸入輸出信號(hào)的可靠性，設(shè)備的安全性提高了，控制系統(tǒng)性能相應(yīng)的改善了。
