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PLC的軟件組成系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設(shè)計編寫的,并存入PLC的系統(tǒng)存儲器中,用戶不能直接讀寫與更改。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、程序等。PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言,根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應(yīng)用中,重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序,以實現(xiàn)控制目的。由于PLC是為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置,其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員,為了滿足他們的傳統(tǒng)習慣和掌握能力,PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的語言。
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EEPROM兼有ROM的非易失性和RAM的隨機存取優(yōu)點,用來存放需要長期保存的重要數(shù)據(jù)。2./O單元及I/O擴展接口(1)/O單元PLC內(nèi)部輸入電路作用是將PLC外部電路(如行程開關(guān)、按鈕、傳感器等)提供的符合PLC輸入電路要求的電壓信號,通過光電耦合電路送至PLC內(nèi)部電路。輸入電路通常以光電隔離和阻容濾波的方式提高抗干擾能力,輸入響應(yīng)時間一般在0.1~15ms之間。根據(jù)輸入信號形式的不同,可分為模擬量/O單元、數(shù)字量I/O單元兩大類。2.模塊式模塊式可編程控制器采用搭積木的方式組成系統(tǒng),在一塊基板上插上CPU、電源
工/○模塊及功能模塊,構(gòu)成
一個總I /0點數(shù)很多的大規(guī)模綜合控制系統(tǒng)。這種結(jié)構(gòu)形式的特點是CPU為立的模塊輸入、輸出也是立模塊。3.疊裝式它的結(jié)構(gòu)也是各種單元、CPU自成立的模塊,但安裝不用基板,僅用電纜進行單元間聯(lián)接,且各單元可以一層層地疊裝。FX2系列PLC是單元式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu)??删幊炭刂破髋c繼電器控制的區(qū)別在PLC的編程語言中,梯形圖是為廣泛使用的語言,通過PLC的指令系統(tǒng)將梯形圖變成PLC能接受程序,由編程器鍵入到PLC用戶存儲區(qū)去。
PLC編程語言是多種多樣的,對于不同生產(chǎn)廠家、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語言的表達方式也不相同,但基本
上可歸納兩種類型:—是采用字
符表達方式的編程語言,如語句表等;二是采用圖形符號表達方式編程語言,。以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。1.梯形圖語言梯形圖語言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的基礎(chǔ)上演變而來的。它與電器控制線路圖相似,繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運算方式和輸入輸出形式,具有形象、直觀、實用的特點。因此,這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知,是應(yīng)用廣泛的PLC的編程語言,是PLC的編程語言。
用于擴展內(nèi)置的裝載存儲器。 存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要2倍的存儲空間。 其結(jié)果是:
內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:
通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。 對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
組合式配置: SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。
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