• ET 200SP 中的 2 通道接口模塊，用于 PTO（脈沖串輸出）

• 用于速度和方向的信號接口：24 V 非對稱，最高 200 kHz

• 可以組態(tài) 3 個信號類型

• PTO 脈沖/方向：
  脈沖信號決定速度和距離，方向信號決定方向。

• PTO 遞加計數(shù)/遞減計數(shù)：
  一個信號定義正向脈沖，另一個信號定義反向脈沖。

• PTO（A/B 相移）:
  輸出 2 個軌道，其信號相移 90°。根據(jù)信號序列，可以確定方向、距離和速度?？梢赃x擇一個完整周期是否持續(xù) 1 個增量，或者是否將計算所有 4 個邊沿轉(zhuǎn)換。

• 脈沖輸出也在模塊內(nèi)部進行計數(shù)，并作為當(dāng)前實際位置發(fā)送給 CPU。

• 支持工藝對象

• 速度軸 (S7-1500, S7-1500T)

• 定位軸（S7-1200、S7-1500、S7-1500T）

• 同步軸（S7-1500、S7-1500T）

• 探頭（S7-1500、S7-1500T）

通過 TM PTO 2x24 V 工藝模塊，可以控制帶 PTI 接口（脈沖串輸入）的驅(qū)動裝置。2 個軸可單獨控制。即，使用 SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC S7-1200 控制器的軸工藝對象，也可以連接不具備 PROFINET 接口的不太復(fù)雜的驅(qū)動裝置。開環(huán)控制和運動控制在 CPU 中進行，通過相應(yīng)模塊將控制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號。

TM PTO 2x24 V 具有 ET 200SP 設(shè)計的所有優(yōu)點：

可用的 BaseUnit

可以連接 ET 200SP 的標準 BU（A0 型）。PTO 模塊的各個信號連接到相應(yīng)的端子。
明亮的 BaseUnit 會打開一個新的負載組。必須通過此 BU 來提供電源電壓。

深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋左側(cè)相鄰的淺色 BU 的電源電壓。因此，只有右側(cè)下一個淺色 BU 需要新饋電。

對應(yīng)于 A0 型 BU 的所有型號都可用作 BU。

系統(tǒng)內(nèi)置屏蔽連接

為了使電纜屏蔽線的連接能夠節(jié)省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個可用于所有模塊的屏蔽端子。用戶無需任何附加接線即可實現(xiàn)功能性接地的低阻抗連接（DIN 導(dǎo)軌）。

附件（不在模塊的供貨范圍內(nèi)）