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采用這種方法編寫順序的過程是先根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)正確的功能圖,再根據(jù)功能圖寫出正確的布爾表達(dá)式,后根據(jù)布爾表達(dá)式設(shè)計(jì)基本指令梯形圖。以下用一個(gè)例子講解利用基本指令編寫梯形圖指令的方法。
布爾表達(dá)式是有規(guī)律的當(dāng)前步的步名對應(yīng)的寄存器(如M0.1等于上一步的步名對應(yīng)的寄存器(M0.0與上一步的轉(zhuǎn)換條件(I0.1乘積,再加上當(dāng)前步的步名對應(yīng)的寄存器(M0.1與下一步的步名對應(yīng)的寄存器非的乘積
其他布爾表達(dá)式的寫法類似,后根據(jù)布爾表達(dá)式畫出梯形圖,如圖5-3所示。整個(gè)過程中,圖是關(guān)鍵,也是難點(diǎn),而根據(jù)功能圖寫出布爾表達(dá)式和畫出梯形圖則比較簡單。
S7-400PLC模塊PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便,和控制變量十分容易。
西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng):
一、輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
二、 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
三、 PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
四、輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);
五、輸入/斷開的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;
六、PLC輸出電路中沒有保護(hù),因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置,防止負(fù)載短路造成損壞PLC;
七、 不要將交流電源線接到輸入端子上,以免燒壞PLC;
八、接地端子應(yīng)獨(dú)立接地,不與其它設(shè)備接地端串聯(lián),接地線裁面不小于2mm2;
九、 輸入、輸出信號(hào)線盡量分開走線,不要與動(dòng)力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起,以免出現(xiàn)干擾信號(hào),產(chǎn)生誤動(dòng)作;信號(hào)傳輸線采用屏蔽線,并且將屏蔽線接地;為保證 信號(hào)可靠,輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾,應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線、高壓設(shè)備等。
西門子PLC上面的SF燈紅亮?xí)r表示系統(tǒng)故障,是英文(SYSTEM FAULT)的縮寫,內(nèi)部尋址錯(cuò)誤,超出編程地址區(qū),模塊損壞,插件松動(dòng)等原因引起。把PLC里的程序先清除掉,SF 燈還亮估計(jì)就是硬件壞了,如果不亮了,就可能你的程序有問題,再在線看看PLC信息S7-300PLC上SF燈亮而BF燈閃爍,肯定是分布式現(xiàn)場總線PROFIBUS-DP通信或DP從站如ABB變頻器的問題,不要懷疑其他軟硬件問題。
PLC帶模擬量模塊如果有問題,僅僅PLC上SF燈亮(比如具有硬件診斷模擬量模塊可以設(shè)定模擬量信號(hào)斷線、超出量程等),而不會(huì)引起SF和BF燈同時(shí)亮;根據(jù)以上分析,重點(diǎn)檢查S7-300PLC的硬件組態(tài)與實(shí)際硬件是否*(硬件訂貨號(hào)和固件版本號(hào)),DP從站地址設(shè)置與組態(tài)的地址是否*。
如果組態(tài)沒有問題,完成硬件組態(tài)后,必須執(zhí)行“保存并編譯”,如果沒有錯(cuò)誤,將產(chǎn)生新的系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊,然后下載到PLC中;檢查PROFIBUS電纜及其通信連接頭是否正確,PROFIBUS電纜中有兩根線,一根為紅色連接PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)接頭的B連接,另一根為綠色與網(wǎng)絡(luò)接頭的A連接(進(jìn)線分別為B1、A1,出線為B2、A2),不能接反。
如果僅有一路電氣網(wǎng)段,即從S7-300PLC的X2端口(PROFIBUS-DP端口)出發(fā)只有一根PROFIBUS電纜,那么首尾(分別為S7-300PLC和后DP從站)上網(wǎng)絡(luò)接頭的紅色末端電阻必須置“ON”位置,中間DP從站上網(wǎng)絡(luò)接頭必須置“OFF”位置。
如果ABB變頻器沒有通電,而你的硬件組態(tài)中包含作為DP從站的該變頻器,那么S7-300PLC通電后,沒有檢測到ABB變頻器,所以PLC上SF燈亮,而BF燈閃爍,這是正?,F(xiàn)象;一般PLC與觸摸屏之間采用MPI通信協(xié)議,可以與PLC之間連接在一起同時(shí)運(yùn)行,可以采用無組態(tài)的MPI通信、全局?jǐn)?shù)據(jù)MPI通信和組態(tài)的MPI通信。由于S7-300PLC與觸摸屏之間的MPI通信不需要STEP7軟件組態(tài),也不需要編寫任何程序,只需在觸摸屏組態(tài)軟件上設(shè)置一下相關(guān)通信參數(shù)即可,所以觸摸屏有問題是不會(huì)引起SF和BF燈亮的
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