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PLC控制的步進電機可以采用環(huán)行分配器,也可以采用如圖所示的硬件環(huán)行分配器。采用軟環(huán)占用的PLC資源較多,特別是步進電機繞組相數(shù)M>時,對于大型生產(chǎn)線應(yīng)該予以充分考慮。采用硬件環(huán)行分配器,雖然硬件結(jié)構(gòu)稍微復(fù)雜些,但可以節(jié)省占用PLC的I/O口點數(shù),目前市場有多種*芯片可以選用。步進電機功率驅(qū)動器將PLC輸出的控制脈沖放大到幾十~上百伏特幾安~十幾安的驅(qū)動能力。一般PLC的輸出接口具有一定的驅(qū)動能力,而通常的晶體管直流輸出接口的負載能力僅為十幾~幾十伏特幾十~幾百毫安。
所以一般應(yīng)避免出現(xiàn)雙線圈輸出現(xiàn)象,例如可以將圖a改為圖b。.程序的設(shè)計在設(shè)計并聯(lián)電路時,應(yīng)將單個觸點的支路下面;設(shè)計串聯(lián)電路時,應(yīng)將單個觸點右邊,否則將多使用一條指令見圖)。建議在有線圈的并聯(lián)電路中將單個線圈上面,將圖a的電路改為圖b的電路,可以避免使用入棧指令MPS和出棧指令MPP。.編程元件的位置輸出類元件例如OUT,MC,SET,RST,PLS,PLF和大多數(shù)應(yīng)用指令)應(yīng)梯形圖的右邊,宦們不能直接與左側(cè)母線相連。
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