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西門子唐山S120驅(qū)動代理商
SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
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基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的全新傳動串行通訊,用于傳動組件之間的通訊。DRIVE-CLIQ 組件都有一個電子銘牌,各項技術(shù)數(shù)據(jù)都將自動裝載到控制單元中,從而讀取拓撲結(jié)構(gòu),實現(xiàn) SINAMICS 驅(qū)動系統(tǒng)的自動配置。
由于選用了新一代高性能 IGBT 和*的均流控制技術(shù),裝置并聯(lián)增容時,只需滿足*短電機電纜的要求就可,而無需笨重而昂貴的平衡電抗或輸出電抗器。
全新的 IGBT 整流 ——SLM,在實現(xiàn)四象限運行的基礎(chǔ)上,成功避免了換流故障,又免除了傳統(tǒng)晶閘管正反橋整流/回饋所需的自耦變壓器,大大提高了傳動系統(tǒng)的可靠性。
由于帶有分開的電源裝置和控制單元,SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系統(tǒng)可地滿足大量不同驅(qū)動任務(wù)的要求。
控制單元根據(jù)要控制的驅(qū)動器數(shù)量和所需性能級別進行選擇,而電源裝置的額定值必須要滿足系統(tǒng)的電能要求。控制單元和電源裝置之間的連接可非常簡便地使用數(shù)字系統(tǒng)接口 DRIVE?CLiQ 來。
CU310?2 PN 控制單元和 SIMOTION D4x5?2
CU310?2 DP 和 CU310?2 PN 控制單元
CU310 2 控制單元用于控制單機傳動裝置。標(biāo)配有一個 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一個 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一個 TTL/HTL 編碼器分析電路。
控制單元 CU320?2
CU320?2 控制單元用于多個傳動裝置。此時,以下設(shè)備可通過控制單元 CU320?2 運行。
V/f 模式下*多 12 個轉(zhuǎn)動裝置,或
伺服或矢量控制模式下組多 6 個傳動裝置。
CU320-2 控制單元可用于在多個傳動裝置間建立連接,并實現(xiàn)簡單工藝功能。
SIMOTION D 控制單元
SIMOTION D 控制單元用于實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動控制,如同步運行、電子齒輪、凸輪或復(fù)雜工藝功能。
SIMOTION D 控制單元具有一系列性能型號:
SIMOTION D410-2,用于控制 1 到 3 個軸
SIMOTION D425?2,用于控制*多 16 個軸
SIMOTION D435?2,用于控制*多 32 個軸
SIMOTION D445?2,用于控制*多 64 個軸
SIMOTION D455?2,用于控制*多 128 個軸
STARTER 調(diào)試工具用于對各種類型控制單元進行調(diào)試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件(包含 STARTER 工具)。
有關(guān) STARTER 和 SCOUT 的詳細信息,請參見“工程組態(tài)軟件"和“SIMOTION 運動控制系統(tǒng)"。
*簡單的 SINAMICS S120 傳動系統(tǒng)由一個 CU310 2 控制單元和一個變頻裝置組成。變頻裝置中集成有一個進線整流器、一個直流回路和一個用于為電機供電的逆變器。
帶有 CU310?2 控制單元的塊型電源模塊
電源模塊針對不能將電能回饋至電源的驅(qū)動器而設(shè)計。制動過程中產(chǎn)生的能量通過制動電阻器而被轉(zhuǎn)換為熱量。
變頻裝置也可通過 CU320-2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 來運行,例如,在向一個多軸傳動組中添加了一個單機傳動裝置之后。在此情況下,書本型電源模塊必須配有 CUA31/CUA32 控制單元適配器。該多軸傳動組通過 DRIVE CLiQ 連接到 CU320 2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension。機架型電源模塊可使用一條 DRIVE-CLiQ 電纜直接連接到多軸控制單元。
電機模塊中集成了一個直流環(huán)節(jié)和一個用于為電機供電的逆變器。
CU320?2 控制單元、電源模塊和兩個書本型電機模塊
逆變柜適合在多機傳動裝置中使用,由 CU320 2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 進行控制。多個電機模塊是通過一條共用直流母線相互連接的。由于多個電機模塊共用同一個直流環(huán)節(jié),因此它們可相互交換能量,即如果一個以發(fā)電機模式運行的電機模塊產(chǎn)生了電能,該電能就可被以電機模式運行的另一個電機模塊使用。由電源模塊為電壓源直流鏈路提供電源電壓。
電源模塊可產(chǎn)生一個直流電壓,用于通過電壓源直流鏈路向電機模塊供電。
基本電源模塊
基本整流柜僅能夠?qū)崿F(xiàn)整流運行,即,它們不能將再生能量回饋到供電系統(tǒng)。若產(chǎn)生再生能量,例如,驅(qū)動裝置制動時,必須通過一個制動模塊和一個制動電阻器,將制動能量轉(zhuǎn)換成熱。如果基本電源模塊用作饋電,必須安裝相匹配的電源電抗器。可選裝電源濾波器,來限制干擾,以符合 Class C2 限制 (EN 61800?3)。
非調(diào)節(jié)型電源模塊 (Smart Line)
非調(diào)節(jié)型電源模塊可供電,并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時(即能量不能儲存),才需要使用制動模塊和制動電阻器。如果非調(diào)節(jié)型電源模塊用作饋電,必須安裝相匹配的電源電抗器。為了確保符合 EN 61800 3 標(biāo)準(zhǔn)的類別 C2 所規(guī)定的限值,還可以安裝一個進線濾波器 EN 61800?3。
調(diào)節(jié)型電源模塊 (Active Line)
調(diào)節(jié)型電源模塊可供電,并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時(即能量不能儲存),才需要使用制動模塊和制動電阻器。但是,與基本電源模塊和非調(diào)節(jié)型電源模塊相比,調(diào)節(jié)型電源模塊可產(chǎn)生可調(diào)直流電壓,而不管電網(wǎng)波動如何。在這種情況下,電源電壓必須保持在容許的電壓公差范圍內(nèi)。調(diào)節(jié)型輸入模塊從電源吸收波形基本上是正弦波的電流,限制了任何有害諧波成分。
為了運行有源整流裝置,必須使用適宜的有源濾波裝置。為了確保符合 EN 61800 3 標(biāo)準(zhǔn)的類別 C2 所規(guī)定的限值,還可以安裝一個進線濾波器 EN 61800?3。
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